毛泽东在《战争和战略问题》一文中深刻指出"：共产党员不争个人的兵权(决不能争，再也不要学张国焘)，但要争党的兵权，要争人民的兵权。""我们的原则是党指挥枪，而决不容许枪指挥党。"为了保证把军队置于党的绝对领导之下，毛泽东在人民军队的建设过程中，逐步推行了一整套党领导军队的组织制度。其中有三个重要环节：一是在军队中建立和保持一支坚强的党员队伍。首先，各级各类指挥员的党员化，实行党的领导与行政领导的统一；其次在广大士兵中发展党员，既保证了党组织的牢固基础，又保证了部队基础的巩固。
二是建立起与部队建制体系相适应的党的组织系统。支部建在连上，把党的"战斗堡垒"筑在斗争的最前沿，使部队艰难奋战而不溃散；把党的委员会作为领导核心设在营以上建制单位，使党组织与部队形成了牢固的联系，构成了一个有机整体，党中央和中央军委则是统一领导指挥武装力量和军事斗争的最高统帅部。这样，党的组织与军队的建制上下贯通、纵横交汇，把军队凝聚成一个坚强的整体。
三是建立和实行党委统一的集体领导下的首长分工负责制。这种党委统一领导和行政领导高度统一的领导体制，是使军队贯彻执行党的纲领路线，绝对服从党的指挥的重要保证。
毛泽东在党指挥枪的旗帜下，使得军队真正成为完成党的历史任务的工具，杜绝了军队内部高级指挥员拥兵自重、不听指挥的现象，保持了军队高度的集中统一，切实做到了"一切行动听指挥"。如此，毛泽东才能在以后的各次战役战斗中调兵遣将，运用自如地在战场上打败敌人。
与毛泽东相比较，蒋介石对于军队的"分而治之"、"嫡系与杂牌"的统帅方法就不能不遭到失败了。在战场上，蒋的嫡系部队恃宠而骄、轻狂无比，他的杂牌军则各怀鬼胎、各谋其利。他们之间常常演出胜不相让，败不相救的闹剧。解放战争时期，杜聿明曾总结蒋介石战败的原因，说是"战事毁于人事，战术毁于权术"。说的正是蒋介石治军无道的过失。
毛泽东曾说过"：外国的资产阶级政党不需要各自直接管领一部分军队。中国则不同，由于封建的分割，地主资产阶级的集团或政党，谁有枪谁就有势，谁枪多谁就势大。"因此，中国存在着产生军阀主义的思想作风以及山头主义、分散主义倾向的深厚土壤。党指挥枪的原则使得共产党领导下的人民军队与一切旧军阀军队区别开来，使得这支军队产生了无比坚强的战斗力，并且使得这支军队日益壮大而不会分裂。
邓小平在1975年说"：我们这个军队有好传统。从井冈山起，毛泽东同志就为我军建立了非常好的制度，树立了非常好的作风。我们这个军队是党指挥枪，不是枪指挥党。经过长期反对军阀主义的斗争，军队内部很团结，联系群众也很好。"二、工农子弟兵1.为人民服务秋收起义时，毛泽东就为自己首创的第一支军队取名为"工农革命军"。他曾指出：我们是工农群众的武装，要为工农群众打仗。我们有湘鄂赣粤已经组织过的千千万万的工人和农民同我们一道，我们的力量是伟大的。
上了井冈山之后，毛泽东向士兵进行思想教育的第一课，就是明确打仗的目的。他在给中央的报告中说"：红军废除了雇佣制，使士兵感觉不是为他人打仗，而是为自己为人民打仗。"1929年初，毛泽东亲自起草了《红四军司令部布告》，开宗明义地指出"：红军宗旨，民权革命。"同年，他又在《古田会议决议》中，指明了新型人民军队为人民打仗，为人民建立革命政权的斗争方向，要求在部队中认真进行与白军根本不同的建军宗旨教育，使红军官兵都知道是为自己和工农阶级而作战。
治军之本在治心。心服，才能万众一心，步调一致；心明，才能士气高昂，奋勇杀敌；心齐，才能同生共死，克敌制胜。毛泽东把士兵的心与人民牢牢地联系在一起。他始终把自己的军队称为人民的军队、工农的子弟兵，把这个军队的宗旨定为"为人民服务"。这样，就使这个军队有了工农群众这样深厚的基础，在中国占人口绝大多数的人民中扎下了根。
毛泽东曾在各种场合教育自己的士兵树立为人民服务的观念。他在《为人民服务》这篇文章中告诫指战员们记住，"我们的共产党和共产党所领导的八路军、新四军，是革命的队伍。我们这个队伍完全是为着解放人民的，是彻底地为人民的利益工作的。"他还说，我们的军队"是属于人民和保护人民的，它们和一切属于少数人、压迫人民的旧式军人、旧式警察等等，完全不同"。毛泽东在陕北招待留守兵团学习代表时指出"：我们的军队，是真正人民的军队。我们的每一指战员，以至每一个炊事员、饲养员，都是为人民服务的。我们的部队要和人民打成一片，我们的干部要和战士们打成一片。与人民利益适合的东西，我们要坚持下去，与人民利益矛盾的东西，我们要努力改掉，这样我们就能无敌于天下。"这种为人民服务的教育，使得军队内部产生了强烈的正义感、自豪感，使得每一个士兵都具有了一种救国救民的责任心，部队的精神面貌为之一新。
1945年，毛泽东在《论联合政府》这篇著作中最精辟地概括了人民军队的宗旨"：这个军队之所以有力量，是因为所有参加这个军队的人，都具有自觉的纪律，他们不是为着少数人的或狭隘集团的私利，而是为着广大人民群众的利益，为着全民族的利益，而结合，而战斗的。紧紧地和中国人民站在一起，全心全意地为中国人民服务，就是这个军队的惟一的宗旨。"毛泽东还深刻阐述这个宗旨对于军队建设和进行人民战争的深刻意义。他指出，在全心全意为人民服务的宗旨下，我们这支人民军队，就具有一往无前的精神，它要压倒一切敌人，而决不被敌人所屈服；在这个宗旨下，这个军队就有一个很好的内部和外部的团结，有一个正确对待俘虏的政策；在这个宗旨下，这个军队就形成了人民战争所必须的一系列的战略战术。因此，为人民服务成了人民军队一切工作的出发点，也是人民军队团结战斗的思想基础。
对于这支工农子弟兵来说，为人民服务这个宗旨不是空洞的政治口号，毛泽东为军队规定了三大任务，即打仗、做群众工作和生产。
毛泽东还在各个不同的历史时期对于军队的三大任务加以补充与发展。
建军初期，毛泽东提出红军的三大任务是打仗、做群众工作和筹款。在《古田会议决议》中，毛泽东更为具体地表述了这一军事、政治、经济三位一体的任务，指出"：红军决不是单纯的打仗的，它除了打仗消灭敌人军事力量之外，还要担负宣传群众、组织群众、武装群众、帮助群众建立革命政权以至于建立共产党的组织等项重大的任务。红军的打仗，不是单纯地为了打仗而打仗，而是为了宣传群众、组织群众、武装群众，并帮助群众建设革命政权才去打仗的，离了对群众的宣传、组织、武装和建设革命政权等项目标，就是失去了打仗的意义，也就是失去了红军存在的意义。"抗日战争时期，为了坚持长期抗战，打败日伪军和国民党顽固派对解放区的封锁，减轻人民负担，毛泽东发出了"积极生产、克服困难、亲自动手、丰衣足食"的号召，要求军队一面打仗、一面生产，一支军队当两支用。他说"：我们有打仗的军队，又有劳动的军队。打仗的军队，我们有八路军新四军；这支军队也要当两支用，一方面打仗，一方面生产。我们有了这两支军队，我们的军队有了这两套本领，再加上做群众工作一项本领，那末，我们就可以克服困难，把日本帝国主义打垮。"在毛泽东的号召下，解放区的军队和人民掀起了大规模的生产运动。他又说"：军队的生产自给，在我们的条件下，形式上是落后的、倒退的，实质上是进步的，具有重大历史意义的。在形式上，我们违背了分工的原则。"但它"使我们的军队克服了生活资料的困难，改善了生活，个个身强力壮，足以减轻同在困难中的人民的赋税负担，因而取得人民的拥护，足以支持长期战争，并足以扩大军队，因而也就能够扩大解放区，缩小沦陷区，达到最后地消灭侵略者、解放全中国的目的。这种历史意义，难道还不伟大吗？"解放战争胜利前夕，人民解放军的三大任务，又被通俗地概括为战斗队、工作队和生产队。毛泽东在七届二中全会上说"：人民解放军永远是一个战斗队。就是在全国胜利以后，在国内没有消灭阶级和世界上存在着帝国主义制度的历史时期内，我们的军队还是一个战斗队。对于这一点不能有任何的误解和动摇。人民解放军又是一个工作队，随着战斗的逐步地减少，工作队的作用就增加了。"当时，中央曾决定把210万野战军全部转化为工作队，去从事接管新解放区的工作。建国以后，军队在国家的社会主义建设中也作出了多方面的贡献。
人民军队的三大任务是在战争年代形成的，它的根本目的就是为人民服务，它使我们的军队真正与人民打成了一片。自然，毫无疑问，军队作为战斗队的职能，也就是打仗的任务，始终是处于第一位的，是最根本的任务，而工作队和生产队的职责又是这个军队区别于其他一切军队的基本标志，是这个军队不脱离人民又全心全意为人民服务的根本途径。
军队是高度统一的战斗集团，千军万马只有统一指挥，密切协同，才能战无不胜。"一盘散沙"和"乌合之众"是不能战胜敌人的。同样，军队与人民的关系，不仅需要依靠组织群众、共同生产来联络，而且需要有严明的纪律来加以约束。历史上任何一支受到人民欢迎与爱戴的军队，首先是以纪律严明、秋毫无犯为基本特征的。
毛泽东在建军过程中创立了三大纪律八项注意。秋收起义后，部队向井冈山进军途中，沿边界分兵游击，毛泽东经常对部队讲遵守纪律的重要性。要求大家对人民群众说话要和气，买卖公平，不打人骂人，不拉请来%子要给钱等等。当时，经过教育，部队执行纪律的情况有了很大进步。但是，由于当时生活十分艰苦，粮食军饷都很困难，《毛泽东选集》第4卷，人民出版社1991年版，第1426页。
战士肚子饿了，拿老百姓一个红薯，一个鸡蛋的事仍有发生。
1927年10月24日，毛泽东率领工农革命军向井冈山挺进，经过江西遂川县紫荆山时，为了处理好军队与群众以及当地地方武装的关系，毛泽东亲自向部队宣布了三条纪律：第一，行动听指挥；第二，不拿老百姓一个红薯；第三，打土豪要归公。三条纪律的提出和执行，维护了起义军的革命形象，初步培养出好的纪律作风，有效地争取了群众的支持。
1928年1月25日，部队在遂川县分兵发动群众时，为了使部队与老百姓建立良好的关系，毛泽东又提出了六项注意：一、上门板；二、捆铺草；三、说话和气；四、买卖公平；五、借东西要还；六、损坏东西要赔。4月，毛泽东正式向部队颁布了三大纪律六项注意。翌年1月，毛泽东在率红四军向赣南进军时，又将六项注意改为八项注意，增加了"洗澡避女人"和"大便找厕所"两项。后来，又将这两项修改为"不得胡乱屙屎"和"不搜敌兵腰包"。
此后，在红军颁布的各种训令、情况报告以及章程中都反复重申了三大纪律八项注意的基本内容。其他各地红军也相继根据当地实际情况制定了纪律，其基本精神也都大体一致。
抗日战争时期，鉴于出现了张国焘分裂主义的错误，毛泽东重申了党的纪律：个人服从组织；少数服从多数；下级服从上级；全党服从中央。强调进行纪律教育，人人遵守纪律。解放战争进入胜利反攻的重要历史关头，毛泽东为中国人民解放军总部起草了关于重新颁布三大纪律八项注意的训令。训令指出：本军三大纪律八项注意，实行多年，其内容各地各军略有出入。现在统一规定，重新颁布。望即以此为准，深入教育，严格执行。三大纪律有：一、一切行动听指挥；二、不拿群众一针一线；三、一切缴获要归公。八项注意有：一、说话和气；二、买卖公平；三、借东西要还；四、损坏东西要赔；五、不打人骂人；六、不损坏庄稼；七、不调戏妇女；八、不虐待俘虏。
三大纪律八项注意，通俗易懂，言简意赅，具有很强的可操作性，也易于每一个士兵牢记和执行。三大纪律八项注意又包含有丰富深刻的思想内容。它集中体现了我军政治工作中官兵一致，军民一致，瓦解敌军的三大原则。只要自觉地执行了这些纪律，我军政治工作的基本原则就得到了最实在的贯彻与落实。
三大纪律八项注意还突出反映了军队与人民的关系，体现了人民军队的基本性质和宗旨。这个纪律最大限度地维护了人民群众的利益，真正做到了秋毫无犯。这也是毛泽东的军队受到中国最广大人民群众的热烈拥护和衷心爱戴的基本原因。正如朱德曾经说过的那样"：我们的军队是中国人民的革命的产儿，它像儿子忠于母亲一样地忠实人民，所以人民爱戴和拥护它，帮助它克服困难，在极端艰苦的环境之下，不断地巩固和壮大起来。"毛泽东创立了人民的军队。它的宗旨，它的任务，它的纪律就是它的生命力、战斗力的源泉。
2.人民战争人民的军队打的是人民战争。毛泽东历来强调团结人民，组织人民参加战争的重要作用。他在他的光辉巨著《论持久战》中深刻论述了人民战争的巨大意义。他说"：兵民是胜利之本""，战争的伟力之最深厚的根源存在于民众之中""，军队和民众打成一片，使军队在民众眼睛中看成是自己的军队，这个军队便无敌于天下。""动员了全国的老百姓，就造成了陷敌于灭顶之灾的汪洋大海，造成了弥补武器等等缺陷的补救条件，造成了克服一切战争困难的前提。"动员了全国的老百姓"，就把日本侵略者置于我们数万万站起来了的人民之前，使它像一匹野牛冲入火阵，我们一声唤也要把它吓一大跳，这匹野牛就非烧死不可"。
毛泽东认为，打人民战争，必须组织千千万万的民众，调动浩浩荡荡的大军，而要做到这一点，首先必须将战争的政治目的告诉军队和人民。
