《史记·留候世家》中说：“且‘忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病’，愿沛公听樊哙言。”的确，“忠言逆耳”，好心规劝的话由于说得太直率，或者说打中了对方的痛处，是不容听得进的。而作为真正的朋友，应当是相互规过的诤友。只有经常互相提醒提醒，正视自己的缺点，改正自己的缺点，思想、学习、工作才会进步更快。毛泽东与新民学会的会友交往中共同约定：彼此一定要“互相规过；勿漠视会友之过失与苦痛而不顾；宜虚心容纳别人的劝戒。”他不仅在会章中就这种“相互规过”的做法作了明确要求，而且，他在与会友的交往中忠实地履行这一会章中的规定。
1920年新民学会会员罗学瓒去法国勤工俭学后，他根据平时自己读书、思考问题，就给毛泽东写了一封专门谈思想方法的信。罗学瓒在信中结合“中国人求学”问题中的“四种迷惑”作分析，他写道：第一宗错误，是感情用事。无论处事接物，都拿感情的好恶，来断定事物之是非。这可以称作“感情迷”；第二宗错误，就是无普遍的观察，总是挪一部分推断全体。这可称作“部分迷”；第三宗错误，就是无因果的观察，总是拿一时现象，推断全局。这可叫做“一时迷”；第四宗错误，是不观察对象的事实，“每以主观所有去笼罩一切。”这可叫做“主观迷”。罗学瓒接着说：“这四种迷惑，无论何人，总有舍不掉的。连我自己，也免不掉的。这真是思想界混乱的原因。总而言之，中国人大多数还是没有科学的头脑。我从前不信学哲学要从数学入手，到如今才懂得这句话是不错的，才知道伦理学为一切科学之科学的道理。”毛泽东收到罗学瓒这封专谈思想认识论问题的来信后，极为高兴，他称赞信中“所论各节，透澈之至。”非常赞同罗学瓒分析“四种迷”中所体现的辩证思维观点。并且，毛泽东联系自己的思想认识问题在回信中与会友交换了看法，自我解剖，说出了自己思想认识上的不足。毛泽东在信中说：“四种迷，说得最透澈，安得将你的话印刷四万万张遍中国人每人给一张就好。感情的生活，在人生原是很要紧，但不可拿感情来论事。以部分概全体，是空间的误认。以一时概永久，是时间的误认。以主观概客观，是感情和空间的合同误认。四者通是犯了伦理的错误。我近来常和朋友发生激烈的争辩，均不出四者范围。我自信我于后三者的错误尚少，惟感情一项，颇不能免。惟我的感情不是像你所说的那些例子，乃是对人的问题。我常觉得有站在言论界上的人，我不佩服他，或发觉他人格上有缺点，他发出来的议论，我便有些不大相信。以人废言，我自知这是我的一个短处，日后务要矫正。我于后三者于说话高兴时或激烈时也时常错误，不过自己却知道是错误，所谓明知故犯罢了。”根据罗学瓒信中提出的问题，毛泽东联系实际，特别是自己的思想实际，推心置腹地与罗交换看法，从而加深了友谊，更重要的是，自己的思想认识水平也提高了。
毛泽东与会友的交往，总是以思想品德上的开诚相见，互相规过，互相砥砺为重。毛泽东与彭璜的交往也是最有说服力的一例。两人的友谊是建立在共同的追求与信念基础之上的，而不是停留在一般的私交上。毛泽东1921年写给彭璜的一封信，则表现了二人之间的坦诚交往。
在1921年元旦新民学会会员在长沙召开的新年大会上，会员们就学会的共同目的、个人的进行计划、个人的生活方法、个性与批评等问题作了开诚布公的交流。毛泽东、彭璜都就会议提出的问题介绍了自己的情况。会议过去20多天后，毛泽东也许觉得言犹未尽，便给彭璜写了一信，就两人交往中所发现的缺点开展了批评与自我批评，以求相互勉励，共同进步。毛泽东在信中首先肯定与赞扬彭璜身上的优点，说彭璜“高志有勇，体力坚强，朋辈中所少”。之后，他直率地，也可以说是毫不留情面地指出了彭璜的为人处世方面存在十个缺点，有待克服。这些缺点有：“一、言语欠爽快，态度欠明快，谦恭过多而真面过少。二、感情及意气用事而理智无权。三、时起猜疑，又不愿明释。四、观察批判，一以主观的而少客观的。五、略有不服善之处。六、略有虚荣心。七、略有骄气。八、少自省，明于责人而暗于责己。九、少条理而多大言。十、自视过高，看事过易。”从信中这些话，可以看出，毛泽东指出彭璜身上存在的这些缺点，内容涉及之广，下笔言词之直率，确为朋友间书信中所少见。然而，毛泽东也不只是一味数落朋友的条条缺点，毫无自知之明、自省、自察、自责之意。在批评、帮助朋友克服缺点的同时，毛泽东也毫不隐瞒地摆出了自己的缺点：“弟常常觉得一个人总有缺点，君子只是能改过，断无生而无过。兄之缺点，弟观察未必的当。然除一、三两条及第五条自信所犯不多外，其余弟一概都有。”又说：“弟有一最大缺点而不好意思向人公开者，即意弱是也。兄常谓我意志强，实则我有自知之明：知最弱莫如我之意志！我平日态度不对，向人总是，讨人嫌恶，兄或谓为意强，实则正是弱的表现。”信中，毛泽东还提出了朋友之间交往的几条原则：“待朋友：做事以事论，私交以私交论，做事论理论法，私交私情。”“力只可用于法，用于法则有效；力不可用于私人之交谊，用于私人之交谊则绝对无效。岂惟无效，反动随之矣。”毛泽东与彭璜“互相规过”，言辞恳切，态度率真，其精神着实令人钦敬。
与朋友相互规过，真诚交往，在几十年的人生经历中所养成的这种良好习惯，到新中国建立后毛泽东与老友的交往中仍保持着。1958年7月，当年毛泽东的同窗好友，也是新民学会会员的周世钊当选为湖南省副省长，分管教育。初次担负要职，思绪万千，心中既有欣喜也有些胆怯。10月17日，周世钊写信给毛泽东披露心扉。25日毛泽东即复信给周世钊，写道：“元兄：赐书收到，十月十七的信，读了高兴。受任新职，不要拈轻怕重，而要拈重鄙轻。古人有云：贤者在位，能者在职，二者不可得而兼。我看你这个人是可以兼的。年年月月日日时时感到自己能力不行，实则因为一不甚认识自己；二不甚理解客观事物——那些留学生们，大教授们，人事纠纷，复杂心理，看不起你，口中不说，目笑存之，如此等类。这些社会常志，几乎人人要经历的。此外，自己缺乏从政经验，临事而惧，陈力而后就列，这是不好的。这些都是事实，可以理解的。我认为聪明、老实二义，足以解决一切困难问题。这点似乎同你谈过。聪谓多问多思，实谓实事求是。持之以恒，行之以素，总是比较能够做好事情的。你的勇气看来比过去大有增加。士别三日，倒应当刮目相看了。我又讲了这一大篇，无非加一点油，添一点醋而已。”这封信对周世钊的敦品、特长、优点及不足之处作了言简意赅的评述。周世钊接到信后，深感：毛主席的信，给了我精神上极大鼓舞，工作上的极大帮助。
毛泽东与朋友之间坦诚地交心，认真、严肃地开展批评与自我批评，事迹感人。记得毛泽东与周世钊还有这样一段谈话。毛泽东与周世钊谈到做思想工作，说首先要注意的一个问题，就是怎样看一个人。每一个人，只要不是反革命，都有优点和缺点。一般说，每个人的优点是主要的，缺点是次要的。做思想工作，还要能相互交心，相互信任，才会有话谈，才能谈得通，才会有成效。做思想工作如此，交朋友则更需彼此诚心相待，既要做挚友，更要成诤友。
