高丽又称朝鲜，一直居于朝鲜半岛。周武王时分封诸侯，朝鲜半岛北部是封给纣王叔父箕子的领地，春秋战国时是燕国的领土。汉武帝时平定朝鲜，设立乐浪，临屯，玄菟，真番四郡，整个朝鲜半岛正式列入中国的领土。两汉魏晋以来数百年间，朝鲜一直是中国固有疆域。到了西晋发生八王之乱，国势日衰，匈奴，鲜卑等胡人相继入主中原，建立五胡十六国，高丽也乘势崛起。晋室迁往江南，史称东晋。
后来鲜卑拓跋氏建立北魏，统治整个中原，高丽也随着鲜卑发展而国势日盛。到了隋代，已经拥有朝鲜半岛北部及现今中国东北的部分地区，地跨鸭绿江两岸，势力达到辽河流域，是国势最为强盛的时期。由于国力越来越强，乃开疆扩土，侵伐邻国，对隋朝也是态度倨傲，叛服不定。隋炀帝时曾经三次征伐高丽，均无功而返，使得高丽气焰更为高涨。当时朝鲜半岛另有新罗和百济两国，新罗在半岛东南，百济在半岛西南，国力均无法和高丽相比，乃形成了朝鲜半岛三国鼎立，而高丽一强独大的局面。高丽目空一切，对新罗和百济颐指气使，时时侵伐。
此时唐太宗文治武功均达盛世，西域平定，突厥臣服，吐蕃和吐谷浑也都纳币朝贡，乃兴起了征讨高丽，开拓东北疆土的壮志。
冯立在旅舍中发现冯翊神色有异，知道送幼儿去赤岭情况发生变化，因为一切以幼儿安全为重，恐怕泄露形迹而使身份曝光，所以在冯翊来时并未现身，果然冯翊才刚离开，已有禁卫军前来搜查，所幸身份并未曝光，应付得宜，而安然脱险。既然西进吐蕃无法成行，乃按照当初所定的备用计划，带着幼儿前往辽东投奔大哥冯敬。
而冯翊因先转往赤岭北山月亭紧急通知冯秀，行动稍微耽搁，前往旅舍通知冯立时，已被禁卫军盯上。尉迟敬德譼于上次武家庄因操之过急以致功败垂成，这次特别吩咐大伙，一定要沉得住气，盯紧冯翊，以便循线找出承道的最后藏身之处，和背后所支持掩护他们的势力，做最终的彻底摧毁，一网打尽。
冯翊由赤岭入蜀，沿着长江顺流而下，过三峡，穿巫山而到达江陵。由江陵北上进入中原，顺着黄河，再沿着太行山北行，越过长城到了关外。沿途探访了一些据点，以打探承道的下落。
禁卫军一路虎视眈眈的跟踪着，铁网密布，铁骑四出，每相隔数里就四处布满暗哨，一切以飞鸽传书或是驿马送信，真可说是天罗地网，密不透风。好几次程咬金欲出手拿下冯翊，均被尉迟敬德阻止，他们一路追查，冯翊所探访的据点也被他们一一破获。到了关外，已是汉胡杂处之地，契丹，高丽，奚，突厥，许许多多的胡人部落林立，禁卫军已是鞭长莫及，侦查网出现破绽，被冯翊察觉，而在一片树林中摆脱了跟踪。
程咬金闻报大怒，大声地埋怨尉迟敬德：“好几次我要出手拿他均被你所阻，什么以大局为重，放长缐钓大鱼，现在可好，长缐断了，大鱼跑了，大局也被你破坏了。”
尉迟敬德：“这次被他兔脱，我承认是有疏失，但我们沿途已经破获好几个他们的据点，也是大有收获。另外，最重要的，我们的目标是承道，必须跟踪此人才能得到承道的缐索。”
程咬金：“我们拿住此人，严刑逼供，就可直接得到承道的缐索。”
尉迟敬德：“此人身手不凡，上次我们在武家庄附近树林中曾交过手，未必能够一击得手，而且万一没有留下活口，岂不是缐索立刻断绝。至少我们现在已经知道他们在关外辽东藏身。上次他们欲往吐蕃，这次跑到辽东，证明我们在全国各地布网非常成功。他们在国内已经毫无立锥之地了。吐蕃已经归顺，只要我们能征服高丽，平定辽东，承道将立刻束手就擒，也可解决圣上和我们全体身家的心腹大患。”
此时唐廷发生宫内斗争，太子承干和次子魏王泰明争暗斗，互相倾轧，斗得死去活来，太宗心烦意乱，愁闷不已。最后太子承乾和魏王泰鱼死网破，两败俱伤，太子承干被废，魏王泰也遭幽禁放逐，改立晋王李治为太子。接着一波未平，一波又起，内乱才刚平定，外忧又接着到来。高丽权臣泉盖苏文杀死国王建武，改立建武侄儿高藏为高丽王，自己专擅朝政，并且勾结百济，侵伐新罗。新罗王真平忧愤而逝，女儿善德被国人拥立为新罗女王，自知无法抵抗，乃遣特使向唐朝求救。太宗令使者往谕高丽罢兵，泉盖苏文拒绝唐使，进攻新罗更加猛烈。太宗乃决定亲征高丽。
在此之前，举凡高昌，吐谷浑，吐蕃****，皆是派遣良将出征，而能一战克敌，迅速平乱。高丽相对唐朝而言，是个小国，派遣一个大将前往征讨，绰绰有余，而且也能迅速成功。但是太宗另有心事，而决定自己亲征高丽。长安距离高丽有数千里之遥，天子亲征，劳师动众而劳民伤财，再加上太宗此时年事已高，早已不是秦王时代的年轻体健，大军担心天子安危，投鼠忌器，反而瞻前顾后，犹疑不决而错失战机。
此时长孙皇后和魏征均已去世，无人再敢随时箴规过失。唐太宗贞观初期，由于得国不正，忌讳天下人耻笑，乃力图振作，以博取声名。当时有长孙皇后在内，魏征在外，劝诫箴规，太宗自己也亟思有所作为，内修朝政，外拓边疆，国势兴隆，民生富足，实现历史上有名的贞观之治。此时到了贞观晚期，所谓 ‘生于忧患，死于安乐’，难免志得意满，而好大喜功。
再加上太宗内心深处一直有个隐忧，就是追查承道这么多年仍然一无所获，不除掉承道，难免仍是心中大患。建成至今仍有广大的人脉庇护承道，对于建成潜在的势力不免悚然心惊，莫非建成显灵，阴魂不散，一直隐隐护佑着承道。每当夜深人静，想起此事，更是心虚惶惑而胆战心惊。这是太宗此生内心深处最为惧怕之事。由于惨烈的宫廷斗争，太子承干及魏王泰两败俱伤，均被废斥，晋王李治只是正好从夹缝中冒出来而被立为太子，李治资质平庸，性格懦弱，而承道自小聪明颖慧，如不将承道彻底根除，自己总留下一个心腹大患，万一将来局势有变，承道以皇太孙身份返宫争位，自己的儿子李治是绝对斗不过承道的，到时玄武门事件平反，自己的历史定位将要整个的翻盘了。想到这里，更是日不安食，夜不安寝，惶惶不可终日，现在听闻承道很可能在辽东，于是立刻下令，自己率军亲征高丽，大军水路并进，开往辽东。此时魏迟敬德和程咬金年岁已长，乃拜牛进达和刘简为虎贲中郎将，率领禁卫军随天子出征，前往辽东探查承道的下落。
太宗命令房玄龄和李大亮留守长安，大军正要出发，大臣褚遂良上疏谏阻，“陛下欲征高丽，只需派遣一两员猛将，带领数万雄兵，便可成功，并不需要亲自出征。” 太宗不听。羣臣相继入朝进谏，太宗都不接受。太宗带着太子李治东行，到达洛阳，听说前刺史郑元寿曾跟随隋炀帝东征高丽，熟悉地形，特别召他来讨论军事。郑元寿进言，“辽东路途遥远，粮食转运不易，高丽以逸待劳，易守难攻，陛下一定要慎重考虑。”太宗还是不听，留下萧禹守洛阳，领兵继续前进。这时从长安传来驿书，说是副留守李大亮病逝，临终呈上遗疏，乃是谏阻太宗亲征，太宗仍是不听。大军抵达定州，太宗令太子李治留守定州，亲率大军到达幽州，令李世绩从陆路，张亮从水路，分兵进攻高丽。过了不久，两路军马都传来捷报，太宗大喜，乃亲自出关东进，径往辽东。辽东山川险阻，道路泥泞，军行极为不易，再加上天子亲征，装备从仆众多，粮食接济更是困难。
太宗率领数十万大军，屯驻安市城外，猛攻安市城，高丽率众死守，一连数月，竟是久攻不下。这时有部将建议绕道先攻建安城，攻下建安，再前后夹攻安市。但元帅李世绩谏阻，表示大军粮饷都在辽东，若绕道进攻，恐怕粮饷被截断，大军数量众多，军营存粮无法支撑。太宗踌躇半晌，不敢冒险绕道，只好继续进攻安市。又过了一段时间，仍是无法攻下。这时高丽降将高延寿献计，因安市城坚兵勇，易守难攻，不如出奇兵偷袭乌骨城，然后长驱直入，直攻平壤，高丽首都失守，自然全面崩溃，而且因他熟悉路径，愿为先锋引导。这的确是出其不意的妙计，如果采用，高丽早就平定了。
但是军师长孙无忌反对，表示天子亲征，和大将出征不同，一切必须万全，绝对不能行险侥幸，还是以正面攻打安市最为稳妥，攻下安市，高丽自然丧胆。总之因为天子在军中，以天子的安危为最高考虑，瞻前顾后，畏首畏尾，一切行事不求有功，但求无过。
于是大军继续攻打安市城。安市久攻不下，大军迟滞不前，太宗心情非常鬰闷。有一天，忽然心血来潮，雄心大起，想要仿效当年秦王府出征，自己战无不胜，攻无不取的壮志，乃吩咐带领从骑精锐数十人，自己便服轻衣劲装，特地绕出大营，往附近山林巡视，想要探查地形，作为埋伏和决水灌城的奇袭计划，以达出奇制胜，一战成功的伟业。
