到达西充的甘州军，在据城十里外驻扎，王仁清片刻也不休息，为了探清城中守军的虚实，他带着三千人马，直奔城下。
对于突然冒出的甘州军，虽然先前已有准备，可没想到这么快就奔到眼前，这让郑大猛有些慌张，不过看到城下只有三千来人马，他又显得底气十足，站在城楼上，嚣张地方望着下面的明军。
王仁清拍马上前，枪指郑大猛，骂道：“奸贼，尔等丧尽天良，今日王爷爷要取你项上人头，快快打开城门受死！”
“哼！”郑大猛一脸的不屑，讥笑道“我说下面的麻子也，你连脸都洗不干净，还敢在老子的城前撒野，真是笑话！”
王仁清不理会他的辱骂，激道：“大西军就养了你这么一群娘们，没有卵子的家伙，只会龟缩在城中，绣绣花欺负下百姓，穿什么盔甲，我看你们穿着花衣还差不多，哈哈！”
三千甘州军齐声大笑，气得城上的贼兵，咬牙切齿，终于忍不住了，副将张虎，罗武，向郑大猛请战！
郑大猛的脸上也是一红一白，被甘州军这样子羞辱，若不作出处置，只怕士气低下，他同意了二将的请求，让他们各率三千兵马出城迎敌！
张虎乃郑大猛手下一员大将，本是屠夫出身，长得五大三粗，有些蛮力，善使双锤，他指着甘州军喊道：“谁敢与我一战！”
王仁清笑了笑：“你一个人不是我对手，还是二个一起上吧！”
“岂有此理，如此藐视我等！”张虎与罗武二人双目相视，一点头，同时策马冲向了王仁清！
王仁清舞动长枪，迎了上去，与二人战在了一起，一时之间杀得难分难解。张虎的锤子舞得是虎虎生风，让王仁清不敢与死硬磕，他的枪法本来不错，后经杨昭武指点，虽然不能算是一流的高手，可对付张虎还是游润有余，至于罗武，根本就没放在眼里，于是王仁清使用缠字枪法，旁敲人侧击，消耗张虎的力气。
二十几个回合过后，张虎的脸上露出了汗珠，他心里已经浮躁起来，几十锤挥过去，竟然连对手的衣角都没有沾上，自已身上的甲衣倒被挑破几处，有些地方已经伤口已在流血！
一不留神，王仁清一枪刺中他的右胳膊，痛得他直裂嘴，恼羞成怒的他，完全放弃了防守，锤锤狠狠砸过去，章法已乱！
等的就是这个机会，王仁清一枪挑开罗武，用力一夹马腹，受痛的战马往前一冲，他侧身避开迎面砸来的大锤，长枪一冲，从肋下刺中张虎，将他挑飞出去，双锤脱手而去，人重重地摔地上，抽动了几下，就没有了反应！
罗武见张虎已死，心中大惊，掉转马头就往城门奔去，企图逃走，王仁清的副将司马荣早盯上了他，掏出长弓，瞄准他的背心，用力地射去，只见利箭发出呼啸声音，正中罗武的背心，将他射下马来!
二位贼首已死，出城的六千贼兵，呼啦啦丢盔弃甲，转身拼命地往城门奔去，王仁清一挥手，早已准备多时的三千甘州军，猛虎般扑向这群绵羊，手起刀落，人头滚地！
乱成一团的贼兵，不顾一切地往城中逃去，经过狭窄的护城河桥时，不少人被挤落水中，有些直接被踩死，城上的郑大猛见张罗二人被杀，心生惧意，面对蜂涌逃回的手下，他在城上不停地喊：“不要乱，给老子顶住！”
可这个时候，这些溃兵谁也没有听他的话，后面就是凶狠的官军，逃命要紧，王仁清等人，很快就杀到了护墙河边。
郑大猛见状，赶紧令城上的弓箭手放箭，射杀甘州军，同时下令，立刻关闭城门，守城的将领有些犹豫，劝道“将军再等一会吧，下面可都是我们的兄弟！”
郑大猛甩了他一耳光，骂道“再等，再等明军就要杀到城里来了，快关！”那些军士还没有动，都站在那里。
郑猛眼神一横“再不关城门，老子杀了你！”
在他的淫威之下，守城的军士只得赶紧关闭城门，有些溃兵手都伸进去，挡住城门关闭，里面的军士直接用刀将其砍断，在这样的屠杀下，城门关闭。
