宝剑海滩抢滩战中，英军很快便击溃德军轻装步兵，并于午后与先前空降内陆的伞兵部队会合。在朱诺海滩，德军依沙丘设防，使盟军的进攻变得十分困难。盟军在黄金海滩登陆战中，由于天气因素，登陆时间较其他登陆点晚，这使盟军陷入了苦战。奥马哈海滩战役是登陆中战斗最为激烈的登陆点，一直到当天晚上，英军才在美国军队的掩护下登陆成功。犹他滩登陆则是伤亡人数最少的一场战役，23000名官兵中，仅有197名伤亡人员。
史上最大规模的登陆战
巩固滩头阵地后，盟军按预定计划扩大登陆场地，美军第一集团军担负主攻，夺取瑟堡；英军第二集团军佯装向巴黎挺近，猛攻卡昂，牵制德军。德军不甘心失败，调整部署后，以步兵在科蒙-卡昂一线布防，同时将装甲部队用以阻击美军。
但德军的部署尚未完成，英军就发动了进攻，有效地减轻了美军的负担。6月13日，英军第七装甲师进攻卡昂西南的维莱博日，并和德军第二装甲师交火，英军损失惨重，被迫后撤。尽管如此，英军却将这支德军精锐拖住，有力保障了美军的进攻。美军于6月14日突破德军在圣索沃地区布设的防线，并在2天后攻下圣索沃。
尽管希特勒严令德军必须死守瑟堡，但隆美尔深知从圣索沃撤下的4个师已经无力完成这一重任，最终不顾希特勒的指示下令德军南撤。6月18日，美军占领巴内维尔，次日又攻下蒙特堡，将科唐坦半岛一分为二。
在陆上战事如火如荼展开时，盟军依旧源源不断地横渡英吉利海峡。后者的恶劣天气给盟军带来了极大的困扰，仅在6月19日，盟军就有7艘坦克登陆舰、67艘登陆艇以及各类驳船、油船等被大风刮沉。
6月20日，美军抵近瑟堡8公里处。德军在瑟堡修筑了坚固的防御工事，但由于此前德军损失严重，守城的部队仅有4个团的兵力，其中大部分人员还是临时所征召。在招降德军未果后，美军从6月22日开始向瑟堡发动进攻。
瑟堡的德军进行了顽固抵抗，美军一直到7月1日才完全占领瑟堡。在夺取瑟堡为主的科唐坦半岛战役中，美军遭受了重大损失，伤亡2.5万人。当美军进入市区后，这座法国北部最大的港口已经是一片废墟。但占领瑟堡后，美军可以凭借这一优良港湾输送人员物资，两个多月的重建后，瑟堡成了盟军在欧洲的第二大港口。
另一方面，在美军夺取瑟堡的同时，英军第二集团军也在6月26日猛攻卡昂。德军一度发动了猛烈的还击，英军损失惨重，在抵达卡昂近郊后，双方陷入对峙状态。
7月1日，盟军宣布“霸王”行动中的海军作战（代号“海王”）胜利结束。盟军将海军舰艇一部分调往地中海和太平洋。至7月初，盟军登陆部队已经达到25个师（美军13个，英军11个，另有一个加拿大师），合计100万人，且输送了17.2万部车辆到达欧洲大陆。
7月3日，盟军以14个师的兵力向登陆场正面的德军发动全面攻势，由于地形和天气原因，盟军进展不顺，十多天的时间中仅仅前进了10公里，并付出了上万人的伤亡。7月6日，巴顿将军率领的美军第三集团军也被投入到战场。7月11日，美军进攻诺曼底地区重镇圣洛，在付出4万人伤亡的代价后，夺取了该地。德军在诺曼底地区的防线被切割为两段，局势更加不利。在卡昂地区，英军也再度发起了进攻。经过四天恶战，于7月10日占领卡昂。
自此，德军的败军已成定势。8月19日，盟军渡过塞纳-马恩省河后，诺曼底战役正式结束。此役，德军伤亡7.3万人，被俘4.1万人；盟军伤亡达到12.2万人，承受更大压力的美军，损失了7.3万人。
诺曼底登陆战的胜利，使盟军在欧洲开辟了第二战场，德军从此陷入两面作战的困境，加快了欧战结束的进程。
第四节 解放巴黎，戴高乐重返法国
法兰西战场的胜利曙光
盟军成功登陆诺曼底后，立即向法国境内的德国占领区展开进攻。借助压倒性优势，盟军所向披靡，长驱直入，先锋部队用极短的时间就已经兵临巴黎城下，巴黎的解放指日可待。
在巴黎的共产党领导的抵抗组织决定要将在德国黑暗统治四年之下的巴黎解救出来的同时，另一派别的戴高乐将军为了确立自己的地位，决定在本国的共产党成功之前进入法国，夺取法国的政权。为了这一目的，戴高乐将军开始了紧锣密鼓的筹备。戴高乐一方面，向英美同盟军的首领陈述了解放巴黎的重要性；另一方面，他派自己的亲信进入巴黎，试图加强对巴黎抵抗运动的控制。
整体而言，盟军解放巴黎的战役可以看成是诺曼底登陆战的收官之战，而这一光荣的历史任务交由法国人自己完成，即巴黎人民和自由法国的第二装甲师。后者原本被编入巴顿将军的第三装甲集团军，并随第三装甲集团军参加了诺曼底登陆战。
8月1日，巴顿将军率领第三装甲集团军自阿佛朗什出击，突破德军防线后兵分三路：北路军向西进军，切断德军在布列塔尼半岛上的防线；东路军在8月17日夺取奥尔良，并于次日进入夏特勒；另一路向东南方向出击，于8月8日占领勒芒，其后挥师北上。
另一方面，美、加（加拿大）、波（波兰）联军自冈城南下，在8月16日攻下法莱斯。是战，勒克莱尔率领的第二装甲师立了大功，法军和该路美军合围德军10个师，其中有两个装甲师，总计歼敌1万，俘获5万众。残余德军狼狈逃向塞纳河方向。
紧接着，盟军一路追击，直抵巴黎。另一方面，在8月15日，美法军队开始在法国南部实施“龙骑兵计划”，从法国南部的奥纳和土伦登陆，随后挥师北上，盟军南北呼应，整个法兰西的解放已经指日可待。
尽管盟军最高层并不希望进攻巴黎，因为这样极有可能和德军进行惨烈的巷战，以致损失惨重，但法国人对于解放他们的首都已经显得迫不及待。8月19日，一方面，巴黎城内的抵抗组织领导巴黎市民发动解放巴黎的大规模起义，起义者攻占了城内的不少据点；另一方面，勒克莱尔的第二装甲师也已经准备向巴黎进攻。
解放巴黎
8月21日，结束法莱斯围歼战后，勒克莱尔的第二装甲师距离巴黎不过数百公里。这是他从三年前离开巴黎后第一次距巴黎如此之近。早在8月20日，巴黎起义军就已经派人出城，并和勒克莱尔取得联系，希望他即刻率军进取巴黎。勒克莱尔当机立断，下令麾下全速赶赴巴黎，同时向戴高乐报告。
当盟军统帅艾森豪威尔闻讯后，向勒克莱尔下令撤回部队，但勒克莱尔毫不理睬。对他来说，解放巴黎这一伟大的梦想近在眼前，他没有放弃的理由。
8月24日，日夜兼程的法军第二装甲师抵达巴黎城下。次日凌晨，法军向德军驻守巴黎的城防司令肖尔蒂茨发出最后通牒，后者拒绝。法军遂在8月25日1时下令进攻德军驻巴黎的指挥部，经过两小时战斗，法军摧毁了此处。其后，肖尔蒂茨向法军投降。被德军占领了整整四年的巴黎终于光复。
值得一提的是，丧心病狂的希特勒严令肖尔蒂茨死守巴黎，并破坏巴黎的建筑。所幸肖尔蒂茨仅仅进行了象征性的抵抗，并拒绝实行焦土政策，巴黎这一文化古城得以避免战火的摧残。在解放巴黎的战斗中，法军损失不过区区600多人，巴黎市民和历史文物也得到了很好的保护。
随同装甲第二师回到巴黎的戴高乐将军，受到了巴黎市民的热烈欢迎，巴黎城的大街小巷一片欢腾。8月29日，戴高乐将军在凯旋门举行隆重的阅兵式。8月30日，戴高乐宣布法兰西共和国临时政府成立。
10月下旬，戴高乐政府相继得到了同盟国的承认。
解放巴黎的战役中，双方并未爆发大规模军事冲突，但对于法国乃至盟军来说，却属于一次里程碑式的事件，法国重新站了起来。相反的是，德国遭遇了溃败，维希政府被迫迁往德国境内，彻底沦为傀儡政权。
第五节 历史的转折，阿登战役
困兽犹斗，纳粹的最后反扑
1944年，由于盟军之前在欧洲战场上连续发动的西西里岛登陆和诺曼底登陆等战役，使得法西斯国家在欧洲战场上屡战屡败。可以说，在西线上，德国法西斯势力在同盟国军队的打击下岌岌可危。
做困兽之斗的德国法西斯不甘心就这样失败，在1944年的秋季，当美国和英国的军队向德国的西部边界靠近的时候，希特勒做出了二战中西线战场上最大也是最后的一次阵地主动攻击。这次战役明显地带有最后一搏的性质。
早在1944年秋，鉴于德军在西线战场的溃败，德国的高级将领就开始密谋一次突击性的突围战役，试图借此打破僵局，重新取得在二战中西线的控制权和战争的主动权。为此，他们制定了以德国十分擅长的闪电突击战来集中主要兵力，迅速突破，试图通过强渡马斯河的行动，切断美英等盟军的供给线路，从而采取更进一步的行动。
希特勒在这次战役中想要达到的目的是要将美英军队消灭，然后再集中力量消灭苏联，从而巩固德国的防线。为此，希特勒本人亲自制定了严密的军事行动计划，意图在阿登地区向盟军发动反击。
德国进行这么大规模的反击，是同盟国家始料未及的。可是，德军高估了自己的实力。在年复一年大范围的战争中，德国的军事力量早已经今非昔比。就像有人在感叹时说道，他们以为自己可以重现四年前横扫英法军队的景观。但是，事实是残酷的。尽管德军的计划堪称完美，部署十分详细缜密，但是德军的实力已经一落千丈，无力执行如此复杂的计划。
德军寄全部希望于突袭成功，因此，他们要充分利用敌人毫无防备的机会发动突然袭击。德军寄希望于常用的闪电战法，对于战争对德国一方造成的损失视而不见。当时德国法西斯为了有充实的兵源，已经将本国应征的年龄改为16岁至60岁。在这种几乎全民皆兵的悲惨状态下，希特勒还做着迷梦。为了达到突袭的最大效果，德军选择了天气最恶劣的一天，但也使自身战斗力受到影响。
德军的失败
德军总攻前，为占领美军后方的公路交通枢纽，制定了代号“鹰”的空降作战行动。在二战中后期，希特勒禁止进行空降作战，伞兵一度被转入了步兵作战。尽管“鹰”计划关乎整个战役的成败，但德军东拼西凑，才组建起了一支1200人的伞兵队。由于天气恶劣和缺乏经验，空降活动中仅有450人抵达计划区域。22日中午，德军伞兵被围剿，随后向盟军投降。二战德国伞兵的最后一次空降作战“鹰”行动以彻底失败而告终。
1944年12月16日早，在密集炮火的掩护下，德军士兵分三路发动突袭。在这次行动中，德军初步达到了突袭的目的，美国在阿登地区的军队被德军打得措手不及。这是二战史上美国在欧洲战场上遭遇的最大的挫败，当时有不少于两个团的美军士兵投降。德军乘胜追击，美军在开始的几天内节节败退。然而当美国的军队得到增援后，德国就开始了彻底败退。
12月17日，盟军才确信德军已经在西线展开了全面反击，艾森豪威尔即刻将两个后备师调到前线。18日，曼特菲尔率领的援军抵达交通枢纽巴斯托克，双方在此处展开了殊死争斗。
19日，美军第一〇一伞兵师在麦考利夫的率领下赶至该处。22日，包围巴斯托克的德军要求美军投降，遭到拒绝。坚守此处的美军进行了顽强的抵抗，迫使德军不得不绕道而行。德军抵达塞勒斯后，巴顿将军麾下的第三集团军第四装甲师也从南面向德军发起反击。
12月26日，美军解除了巴斯托克之围。与此同时，前进到塞勒斯的德军装甲部队遭到了盟军空军的猛烈轰炸，德军部分坦克部队已经无法在白天进行作战。故此，德军强渡马斯河的计划落空。1945年1月3日，盟军从南北两路夹击德军，开始全线反攻。同一天，德军再次对巴斯托克进行开战以来最猛烈的攻势。在巴顿的增援下，美军守住了这一重镇。
1月8日，希特勒被迫下令德军撤退；1月16日，南北两路盟军会师；1月28日，德军被逐回原来的阵地。阿登战役结束。
整个战役中，德军伤亡12万人，损失飞机1600多架，坦克和反坦克炮600多辆（门）。自此，纳粹德军再无力发起反攻作战，其后备力量损失竭尽。为了支援盟军在西线的反攻，苏军在1945年1月12日发动规模宏大的冬季攻势，从维斯瓦河-奥得河一线出击德军。1月中旬，苏军攻取华沙，有力地支援了盟军在西线的攻势。德军在东西两线均陷入更大的困境。
可以说，阿登反击战丝毫没有改变整个战争的进程，反而加速了纳粹德军的彻底败亡。该战役结束之后四个月，走投无路的德军最终向盟国投降。
第六节 雅尔塔会议——确立战后秩序
“金羊毛”会议
随着战争形势的发展，世界反法西斯同盟进一步取得了战争的主动权。1944年7月，距德国的法西斯投降已经为期不远，盟军制定对德国法西斯战争协同一致的军事行动计划，确立处置战败后德意志的基本原则。此外，统一部署对日作战成为了各个反法西斯国家的关注点。
1944年7月19日，在举世闻名的雅尔塔会议之前，美、英、苏三方首先举行了莫斯科会谈，为雅尔塔会议的召开奠定了基础。在莫斯科会谈上，美、英、苏三国决定于1944年11月在苏联沿海岸的雅尔塔举行会议。
