经过一些时日的纷扰，秦王李世民被立为太子，已经牢牢得掌握了政权。听闻当初魏征劝说建成先杀自己，不禁满腔怒火，下令立刻召见魏征。
第二天早朝，魏征直趋朝廷，面见世民，长揖不拜，昂然而入。
世民大怒：“好个无礼之人，听说你当初居然劝建成要先杀我。”
魏征：“是的，只是太子迟迟不忍下手。”
世民：“听说你自比管仲，自认为有经世之才，如今落得如此下场，又有何话可说？”
魏征：“如果先太子肯听我的建言，绝不会落到今天这个下场。当初管仲辅佐公子纠，曾射中齐桓公的衣钩，当时各为其主，自然会全力以赴。”
世民：“如你向我求饶，我未必会饶得过你，但如今你昂然而入，侃侃而谈，胆识令我折服，彼时各为其主，也是一片忠义之心。玄武门我是为了自卫，情非得已，往者已矣，现今不必再谈。你既有管仲之才，我岂无桓公之量。从今以后，为了天下苍生，就让我们同心协力吧。”
李渊当时立世民为太子，是迫于情势不得不做的选择。两个儿子被杀已经够痛心了，接着听说太子府及齐王府孙子孙女数十余口全数被斩，更是痛彻心扉。
世民也感觉到老父的不满，遂加强控制政权而将老父完全架空。将李渊的老臣全部罢斥，换上自己的亲信，甚至连宫廷禁卫军也换为秦王府原班人马。
往后一段时间，李渊名义上还是皇帝，但任何事情都不能做主，都得看世民脸色，一切政事得由世民决定，成了名副其实的傀儡，成了高级政治囚犯。而且，囚禁自己的竟然是亲生儿子。
李渊终于心灰意冷而决定禅位。这正是世民梦寐以求的，是世民遂行玄武门政变的最终目的，终于，这个目的达成了。
幽州都督庐江王李瑗闻知李世民弑兄杀弟，监视囚禁父亲李渊，并逼父皇禅位，不禁勃然大怒，“这孩子我从小看你长大，居然做出如此禽兽不如的勾当，为了抢夺太子之位，连亲哥哥你也敢杀。建成，元吉的年幼孩子，都是你的亲侄儿，你居然也斩尽杀绝，现在又囚禁亲生父亲，想要篡位，真是衣冠禽兽，猪狗不如。司马昭之心，路人皆知，但司马昭也没有杀他亲兄弟，囚禁他亲生父亲呀！ 我大唐朝让你当皇帝，将是历史上的大笑话，是极端羞耻不堪的事情。我李瑗为了皇兄的安危，为了我们大唐李家的名声，我跟你拼了。”
乃揭竿起义，声讨李世民，统兵十万，从幽州出发，直指长安。令副都督王君廓为先锋，燕州刺史王铣为参军，并传檄山东，河北诸郡，起义师勤王，将要解救皇兄李渊，并为故太子建成报仇。
兵曹参赞王利涉劝告李瑗：“王君廓个性反复，贪功近利，不应掌握军权，委以先锋重任。”
李瑗：“君廓跟在我身边多年，我一直倚为心腹，并一路晋升提拔，上次和他谈到太子遇害，他也是义愤填膺，悲痛异常，甚至比我还急着要为太子报仇呢。”
王利涉又建议：“现在山东，河北诸郡都同情太子遭遇，我们应该联络太子故臣李志安，及齐王府护军李思行，他们现在都在山东，所谓众志成城，大家联合一起举兵，将能成就大业。”
李瑗询问王君廓意见，王君廓表示兵贵神速，不能再等山东状况，应该立刻出兵。李瑗乃下令王君廓挂大将军印绶，燕州刺史王铣为副，立刻统兵出征。
李瑗地破口大骂，传檄各地，句句说中李世民要害。李世民急召长孙无忌和秦叔宝密商，“你们立刻带领精兵，尽一切方法将他剿灭，务必迅速平乱，免得他满口胡说，蛊惑天下民心。”
李世民就是后来历史上有名的唐太宗，能够成就一世的英名，自有他过人之处。对于属下，是折节下士，推心置腹，豪放豁达，大家乐为己用，如秦叔宝，尉迟敬德等，均愿效死力。对于敌人，是果断凶狠，下手绝不容情，对于亲兄弟也照杀不顾，尤其善于分化敌人，利用敌人内奸而给敌人致命一击。玄武门事变所以成功，就是因为买通玄武门禁军将领常何以及太子府家臣王晊。
长孙无忌一面调派军马声讨李瑗，一面派密使携带黄金千两，白璧二双，火速来到副都督王君廓营中：“秦王已经立为太子，为天下所共知，而且圣上已经决定禅位，秦王马上就要接位为天子，现在天下已归一统，抗命天子，是诛灭九族的谋反重罪。你现在追随李瑗谋反，可曾想过将来全家的悲惨下场？但浪子回头金不换，知错能改，善莫大焉。现谨奉上黄金千两，白璧二双，权充军需之资。如能阵前起义，诛灭李瑗，幽州都督就由你来接任，你已做副都督多年，现在是晋升都督的千古难逢良机。”
王君廓乃盗匪出身，当初投奔李瑗，李瑗照顾有加，倚为心腹，并逐渐升迁至副都督之职。但现在利之所趋，哪管得了什么忠孝仁义，见说反叛李瑗将可接任幽州都督，又有黄金和珍贵白璧，立刻欣然应诺。
王君廓以大将军先锋之任，召集副将王铣讨论军情，立即拘囚诱杀王铣，乃带兵返回幽州，说有紧急军情禀报。李瑗吃了一惊，赶忙带领左右从骑迎接王君廓。王君廓出其不意，猝然发难，立刻拘住李瑗，将其杀死。可怜庐江王李瑗，空有一腔忠义之心，只因知人不明，用人不当，尚未出师，已经落得身首异处的下场。
李世民以迅雷不及掩耳之势平定幽州。山东，河北诸郡虽然同情太子遭遇，但羣龙无首，也就无法起义。李世民论功行赏，加封长孙无忌和秦叔宝，并升任王君廓为幽州都督。
李世民在朝廷掌握政权，即将继位为天子，在外地迅速平乱，已经掌控全国。有部将建议他应该趁此机会，将建成，元吉的残余势力彻底清除，来个斩尽杀绝，鸡犬不留。
魏征立刻进谏：“当初各地羣雄割据，必须以武力讨平，现在天下已归一统，应以制度律令治理天下。隋末天下大乱，就是因为隋炀帝用高压政策，一味地以武力镇压，结果各地越镇越乱，盗匪越杀越多，终至各地反抗风起云涌，而使隋朝败亡。现在离隋朝殷鉴不远，应该引以为戒，深自警惕。否则除灭一个李瑗，还有十个李瑗，除灭十个李瑗，立刻会冒出一百个李瑗，杀不胜杀，难道也要变成隋朝的结局吗？”
世民：“你的建议虽然有理，但我想恐怕也是因为你曾在建成门下，想要为建成和元吉旧部求情罢了。”
魏征：“疑人不用，用人不疑，当初齐桓公任用管仲为相，完全没有怀疑他仍有护公子纠之心，终至国强民富，成为春秋五霸之首，我们应该效法齐桓公和管仲的精神。”
世民恍然大悟：“不经先生提起，我竟几乎忘了，的确，疑人不用，用人不疑，我就完全接受你的建言，赦免太子府及齐王府旧部，一切既往不咎。”
魏征：“不仅长安城内如此，现在山东，河北各地人心仍然不安，就由我去山东，河北各地宣慰人心。大家都知道我是先太子军师，由我前往宣慰，将会收到更大的效果。我们一切以苍生百姓为念，从隋末一直到现今，百姓历经战乱，颠沛流离，过得实在是够苦了。”
世民：“成，我完全听你的。”
房玄龄听闻此事，立刻进谏：“魏征足智多谋，恐怕他有私心，到了山东，可能会一去不返呢！”
世民：“我也曾经仔细考虑，隋炀帝就是一味地杀戮镇压，结果弄得天下大乱，终至覆亡。 魏征建言确实有道理，该以怀柔代替杀戮 ，我们先不下结论，且看他此行如何。”
乃遣魏征为钦差大臣，宣慰山东。
魏征在前往山东的途中，正好遇到地方官吏押送原太子府故臣李志安，及齐王府护军李思行，欲囚往京师治罪。 魏征立刻将他们释放，并巡行山东，河北各地，赦免所有政治囚犯，果然天下平安，人心大定。房玄龄也为魏征的智慧及李世民的度量和胆识所折服。
过了不久，唐高祖李渊终于禅位，李世民接位做了天子，年号改元贞观，历史上有名的唐太宗时代正式开展。
李渊禅位以后，被尊为太上皇，移居大安宫，虽然不愁吃穿，但已完全失去了政治自由，大安宫外，有尉迟敬德率领的禁卫军把守，表面上是为了保护太上皇的安全，实际上是完全切断李渊和外界联络，成为标准的******。
魏征觉得不应如此表里不一，对天下人故示度量宽宏，却对自己父亲严加猜忌，乃上书痛陈其过，更恳切谏言，上呈？谏太宗十思疏？
臣闻求木之长者，必固其根本；欲流之远者，必浚其泉源；思国之安者，必积其德义。源不深而望流之远，根不固而求木之长，德不厚而思国之治，虽在下愚，知其不可，而况于明哲乎？人君当神器之重，居域中之大，将崇极天之峻，永保无疆之休，不念居安思危，戒奢以俭，德不处其厚，情不胜其欲，斯亦伐根以求木茂，塞源而欲流长者也。
凡百元首，承天景命，莫不殷忧而道着，功成而德衰，有善始者实繁，能克终者盖寡。岂其取之易而守之难乎？昔取之而有余，今守之而不足，何也？夫在殷忧，必竭诚以待下；既得志，则纵情以傲物。竭诚则胡越为一体，傲物则骨肉为行路。虽董之以严刑，震之以威怒，终苟免而不怀仁，貌恭而不心服。怨不在大，可畏唯人，载舟覆舟，所宜深慎，奔车朽索，其可忽乎！
君人者，诚能见可欲，则思知足以自戒；将有所作，则思知止以安人；念高危， 则思谦冲而自牧；惧满溢，则思江海而下百川；乐盘游，则思三驱以为度；忧懈怠，则思慎始而敬终；虑壅蔽，则思虚心以纳下；想谗邪，则思正身以黜恶；恩所加，则思无因喜以谬赏；罚所及，则思无因怒而滥刑。总此十思，弘兹九德。简能而任之，择善而从之，则智者尽其谋，勇者竭其力，仁者播其惠，信者效其忠。文武争驰，君臣无事，可以尽豫游之乐，可以养松乔之寿，鸣琴垂拱，不言而化。何必劳神苦思，代下司职，役聪明之耳目，亏无为之大道哉？
这是一篇震古烁今的箴言，开宗明义就是阐述饮水思源，人绝不能忘本。太宗看完奏章，内心非常不高兴，退朝后告诉长孙皇后：？这个田舍翁太过分了，我已对他忍让再三，他却得寸进尺，经常来烦我，指责我的过失，我一定要把他杀掉。？
长孙皇后问田舍翁是谁，太宗道：？就是魏征，我一定要杀掉他，才能解我心头之恨。？
长孙皇后听了以后，立刻退出。接着换上皇后正式的礼服，重新拜见唐太宗：？我们都知道有了圣明的主上，就会有正直的大臣。现在魏征如此正直，就表示圣上非常英明，真是可喜可贺。？
太宗乃转怒为喜，并下诏赏赐魏征。魏征从此以后知无不言，言无不尽，经常上书针戒太宗。
唐太宗是个非常聪明的人，他深知魏征所谏句句切中时弊，的确是金玉良言，有些事即使内心不情愿，但为了博得伟大的名声，也能勉为其难的实行，表面上更能不动声色而使人看不出来有一丝勉强。而魏征也利用唐太宗这个特点，潜移默化，渐渐的改变太宗原本冷酷残忍的个性。
有一日，太宗在朝廷上和众大臣论政，并垂询何者为首要之务。
魏征面奏道：“天下事最重要的，就是孝道，所谓百善孝为先，陛下孝敬上皇，全国百姓见贤思齐，羣起效尤，自有一股潜移默化的作用，而全国大治，人心向善矣。”
太宗和长孙皇后接纳魏征谏言，开始晨昏定省，尽力孝顺上皇。起初时期，父子之间仿佛在演戏，太宗为了在臣民面前表现仁孝，以便赢得百姓的尊崇；而上皇在太宗表面上的孝敬下，虽然内心仍有芥蒂，但表面上的礼节也确能使上皇有了面子。所谓假戏真做，假的戏演久了，仿佛就跟真的一样，最后就变成真的了。
这其中最重要的关键有三：
（一）魏征晓以大义，不断的劝谏箴规。
（二）长孙皇后的确是历代贤后，贤淑善良，她对待上皇克尽子媳之礼，从头到尾就是诚心对待。
（三）父子天性，上皇和太宗本来就是亲生父子，玄武门事件随着时间演变而使情绪沉淀，而且太宗的确是李渊现在唯一的嫡亲儿子。
终于，上皇和太宗之间产生微妙的心理变化，父子亲情又逐渐融合。
又有一日，太宗询问魏征，除了孝道以外，想知道魏征对忠道的看法，魏征道：“希望陛下使臣为良臣，勿使臣为忠臣。”
太宗道：“忠臣和良臣，到底有什么区别呢？”
魏征道：“伊尹周公，君臣同心治国，国家安定，民生富足，便是良臣；龙逢比干，忠言逆耳，最后国家灭亡，自己以身殉职，便是忠臣。” 太宗听了非常高兴，而魏征也巧妙避开了对建成或是对世民效忠的问题。
魏征常常自比管仲，胸怀管仲经国治世之才，效法管仲提倡尊王攘夷，就是尊崇上皇，以孝道陶冶人心，关怀百姓人民，富国强兵，进而攘制夷狄，以王道治理天下。对上皇尽忠，对人民尽忠，这就是真正的大忠。
太宗询问魏征富国强兵之道，魏征提出抚民以静的治国方针，就是以静治国，轻税赋，省徭役，不扰民，使人民安居乐业，休养生息。太宗提倡节俭，禁止奢华，并且兴修水利，发展社会经济，数年之间，天下大治，国富民安，这正是万古流芳的贞观之治太平盛世。
