但是，美梦破灭是一回事，接着再做却是又一回事。从16世纪中叶起，伊凡四世又开始实施在黑海寻找出海口，为此，他通过阿斯特拉罕，不断染指高加索。1557年，沙俄在北高加索的中心要地松孟河与捷列克河的汇合处设立哥萨克军屯，并觊觎格鲁吉亚。又利用北高加索各部落之间的矛盾，策动一些部落上层人物“自愿归并”俄国或隶属俄国的主张。1595年3月，沙皇自行颁布诏书，宣布哈萨克归属俄罗斯；1686年利用同样的老把戏，乌克兰也被“自愿归并”了俄罗斯。
在东方，伊凡四世利用惯匪叶尔马克于1581年纠集840名侵略军侵入失必儿汗国，遭到失必儿汗国军民的坚决抵抗，1584年，失必儿汗国又一次击败入侵者，致使叶尔马克在逃跑途中掉进河里淹死。失必儿汗国坚持抗争了17年，最后还是失败了，其领土纳入了沙皇俄国的版图。
沙皇俄国扩张领土的另一种手段是用“探险”、“考察”、“旅行”
等名义进行“地理发现”，所到之处就宣布为俄国的领土。1601年，康得拉特、库罗奇金沿着叶尼塞河下游驶至大海，侵占了皮亚辛河河口一带。1633年，伊凡·勒布罗夫和伊里亚·彼尔菲列夫沿勒拿河顺流而下抵达北冰洋。在11年中，完成了对尚处于氏族公社阶段的西伯利亚北部沿海一带的扩张。1632年，为了继续向东方侵略，沙俄在雅库次克建立城堡作为根据地，然后不断向东侵犯，把魔爪伸向鄂霍次克海一带，随后竟把扩张矛头直指中国黑龙江流域。
捷克与胡司战争
捷克是西斯拉夫人的一个支系，在中古时期又称为波希米亚，10世纪时已形成国家。捷克在发展过程中被迫长期依附于神圣罗马帝国，连教会也被德国人把持，引起了广大人民的强烈不满。1415年7月，因胡司被教会处以火刑，捷克民众自发掀起了反抗教会的斗争，进而又演化为大规模的武装起义———“胡司战争”。
在东欧易北河上游及其支流弗尔塔瓦河流域，居住着西斯拉夫人的不同支系捷克人和斯洛伐克人。捷克人聚居于波希米亚和摩拉维亚地区，斯洛伐克人聚居于斯洛伐克地区。早在7世纪前期，这里的斯拉人在与阿尔瓦人的斗争中形成了最早的国家“萨莫公国”，从623年始至658年终结，只存在了35年。7世纪中叶至9世纪初，捷克人和斯洛伐克人处于原始公社制解体和国家产生阶段。考古挖掘证明，8世纪时，斯拉夫人中的阶级分化和阶级对立异常明显。显贵家族的坟墓相当奢侈豪华，而平民的坟墓则非常简陋。这分明是处于国家形成前的显著状态。9世纪前后，在捷克、摩拉维亚和斯洛伐克等地，又出现了大摩拉维亚国家（830—906）。为了对抗德国封建主的侵犯，摩拉维亚大公司提斯拉夫（846—870年在位）向拜占庭求援并接受希腊正教。863年，拜占庭传教士西里尔和美多德来到摩拉维亚传教。在传教过程中，以希腊字母为基础，创造出了斯拉夫文字（称为“格拉果尔文字”），并将《圣经》译成古斯拉夫文。摩拉维亚公国在斯维雅托波尔克统治时期（870—894），国势曾一度强盛，其疆域扩大到了西里西亚、鲁日查和奥波德利等地，首都在维列格勒。但在他死后，由于内讧，国家开始分裂，906年为匈牙利人所灭。此后，捷克人又以波希米亚为中心，逐渐形成独立的捷克王国。
封建国家捷克在发展的过程中被迫长期依附于神圣罗马帝国。1086年，神圣罗马帝国皇帝亨利四世（1056—1106）授予捷克公爵弗拉提斯拉夫二世（1062—1092）国王称号，从此，捷克就成为神圣罗马帝国的组成部分。到13世纪，捷克国王成为帝国的七大候选人之一。但是，捷克实际上仍然保持很大的独立性。
捷克的土地富饶，矿产丰富，德国封建主为之垂涎已久，自12世纪以来，大量向捷克移民，而捷克国王为了增加收入，也招引商人和企业主到捷克来，鼓励他们建城市，开矿藏，致使城市贵族和矿山主几乎全是德国人。他们不仅垄断企业，还操纵议会。德国殖民者所建的城市，享有充分的自治权，不仅可以免税，而且不受捷克法律制裁，俨然国中之国。这样，德国殖民者实际上成为捷克城市中的“阀阅国家”。他们保持自己的语言和习俗，捷克的上层分子也极力摹仿他们，以致德语成为捷克宫廷最时髦的语言，久而久之，捷克贵族逐渐德意志化。
德国城市贵族也将其势力深入农村，他们残酷剥削捷克城乡人民，欺压捷克民族的市民阶级，阻碍捷克民族经济的发展。
1306年，瓦茨拉夫三世死后，普舍美斯王朝绝嗣，封建贵族为争夺王位而发生内讧。1310年，西欧卢森堡王朝的软弱的约翰被推选为王。他为了讨好大贵族，许给他们很多特权，使贵族领地实际上也变成了独立王国。不过，那时的捷克经济发展很快，捷克国王成为欧洲最富有的国王之一。1346年，约翰之子查理一世（1346—1378年在位）当选为神圣罗马帝国皇帝，他于1348年创办了中欧的第一所大学布拉格大学，在这里，德籍教师仍占统治地位。查理在捷克推行奖励商业、努力发展经济的政策。但这项措施却带来了人们对德国人的更大不满。那时，教会也被德国人所把持，他们拥有大量地产，残酷剥削和压榨城乡人民。他们还设立宗教法庭，迫害异端，镇压捷克人的反抗。如此一来，教会就成了整个社会矛盾的焦点，反对天主教的宣传在城乡流传甚广。在反对教会野蛮压榨的斗争中，涌现出了以胡司为代表的一批杰出的领袖。
约翰·胡司出生在捷克南部胡西尼茨村的一个贫苦家庭。他毕业于布拉格大学，1396年获硕士学位，1398年开始任教于布拉格大学，此后他进入神学院学习；1402年当选为布拉格大学校长，并担任伯利恒教堂的神甫；1403年成为捷克王后索菲亚的解罪神甫。他目睹了天主教会在捷克的腐败行为，决心在宗教方面进行改革。
他主张把天主教会在捷克的教产收归国有，认为教会占有土地是产生一切罪恶的根源，应恢复真正的基督教。他不承认教皇的最高权威，斥责教皇兜售赎罪券的行为，认为教会应当服从世俗政权。他反对教会的特权，指责教皇为犹大，称教皇是基督之敌。胡司的这些改革主张激起了天主教会的极大仇恨，因此，1411年他被开除教籍。1414年，教廷在德国南部康士坦茨召开宗教会议，要求胡司前去参加受审。德皇西吉斯孟德（1411—1437年在位）许诺保证胡司的人身安全，并发给他人身保护文书，胡司亦想为自己被革除教籍而辩解，遂去参加会议，于当年11月3日在当地群众的欢呼声中抵达康士坦茨。但是，大会不给胡司申辩的权利就以“异端”的罪名将胡司逮捕入狱，于1415年7月6日将他处以火刑。临刑前，胡司做了最后一次演讲，重申自己是无罪的。
胡司之死在捷克民众中引起了强烈反响。激愤的人们掀起了反抗教会的斗争，他们捣毁教堂，瓜分教会财产，驱逐德国教士，改由胡司派教士主持宗教活动，450名捷克贵族也联名向宗教会议发出抗议，并组成联盟，拥护胡司派学者在宗教问题上的决议。这样一来，宗教改革运动就与捷克民族运动结合了起来，终于在1419年7月爆发了大规模的武装起义。起义者以胡司改革为旗帜，以胡司党人约翰·哲理夫、约翰·杰式卡、大普罗可普、小普罗可普为领袖，所以称为“胡司战争”。
这场长达15年的起义战争，是以“掷出窗外事件”为开端的。
起义伊始，愤怒的民众冲进布拉格市政厅，把8名市议员从窗口掷出去。街上人山人海，群情激愤，鞭打神甫，后来演化成双方的武力对抗。起义军节节胜利，曾一度打入德国境内。但不幸的是，在一片胜利声中，起义军内部发生了分裂，分为塔波尔派和圣杯派。1433年，巴塞尔宗教会议对胡司运动做出让步。基本上满足了圣杯派的要求。因此，圣杯派便向敌人妥协，并调转枪口对准塔波尔派。1434年5月30日，塔波尔派和圣杯派两军在里旁对垒，展开决战，结果圣杯派获胜。
胡司战争是欧洲历史上第一次以农民为主体的大规模的民族大起义，它虽然以失败告终，但它沉重地打击了天主教会和德国侵略势力，为16世纪欧洲宗教改革和德国农民战争播下了种子。
