司马穰苴，是田完的后代子孙，齐景公时，他任齐国的大司马，以军法严明、品德高尚著称。而他能成为一个成功的军事家，首先是从诚信做人开始的。
齐景公时代，晋国出兵攻打齐国的东阿和甄城，燕国进犯齐国黄河南岸的领土，齐国的军队都被打得大败，齐景公为此非常忧虑。齐国大夫晏婴就向齐景公推荐了一个军事人才田穰苴，晏婴给齐景公介绍说：“穰苴是将门之后，虽说是田完的妾生之子，可他自幼聪明好学，成年后文武双全，有勇有谋，是个统军作战的良才，如果您重用他为将军，我相信他能率领齐军抗击晋、燕联军，必能挫其锐气。”于是齐景公召见了穰苴，跟他共同议论军国大事后，齐景公非常欣赏他的文韬武略，立即任命他做了将军，率兵去抵抗燕、晋两国的军队。穰苴却谦虚地说：“承蒙主公厚爱，在下感激不尽。可是我本来只是军中一个小卒，您一下子把我提拔成将军，位高居大夫之上，可我资历尚浅，士卒们对我还不了解，百姓们也还不会信任我。我现在声望不高，威信不够，希望您派一位您最信任又是国人尊重的大臣来做监军才行。”齐景公答应了他的要求，派庄贾去做监军。
田穰苴临危受命，自知责任重大。然而，他尚没有在军中树立威望，怎么统领大军，让将士们心服口服呢？他深知齐军所以战败是军纪松弛，军队没有战斗力，所以他首先要严明军纪，整饬军队，建立威信。
穰苴向齐景公辞行后，便和庄贾约定说：“明天正午在营门会合。”第二天，穰苴率先赶到军门，立起了计时的木表和漏壶，等待庄贾。但庄贾一向骄盈显贵，认为率领的是自己的军队，自己又做监军，就更不着急，亲戚朋友为他饯行，挽留他喝酒。已经等到了正午，庄贾还没到来。
穰苴打倒木表，摔破漏壶，进入军营，巡视营地，整饬军队，宣布了各种规章号令。等他部署完毕，已是日暮时分，庄贾这才到来。穰苴说：“为什么约定了时刻还迟到？”庄贾醉醺醺地说：“朋友亲戚们给我送行，所以耽搁了。”穰苴说：“身为将领，从接受命令的那一刻起，就应当忘掉自己的家庭；来到军队宣布规定号令后，就应忘掉私人的交情；擂鼓进军、战况紧急的时刻，就应当忘掉自己的生命。如今敌人侵略已经深入国境，国内骚乱不安，战士们在前线浴血奋战，君睡不安稳，吃不香甜，全国百姓的生命都维系在你的身上，还谈得上什么送行呢！”于是把军法官叫来，问道：“军法上，对约定时刻迟到的人是怎么说的？”军法官回答说：“应当斩首。”庄贾看穰苴说得斩钉截铁，想是真要杀他，吓得急忙派人飞马报告齐景公，请他搭救。报信的人去后不久，还没来得及返回，穰苴就把庄贾军法处置了，向三军巡行示众，全军将士都震惊害怕。过了好长时间，齐景公派的使者才拿着节符来赦免庄贾。车马飞奔直入军营。穰苴说：“将领率部在外，国君的命令有的可以不接受。”又问军法官说：“驾着车马在军营里奔驰，军法上是怎么规定的？”军法官说：“应当斩首。”使者异常恐惧。穰苴说：“国君的使者不能斩首。”就斩了使者的仆从，砍断了左边的夹车木，杀死了左边驾车的马，向三军巡行示众。穰苴派人回去向齐景公报告处理结果，然后就率兵讨伐晋军去了。
士兵们见穰苴如此信守军法，都非常佩服、尊敬他。士兵们安营扎寨，掘井立灶，饮水吃饭，探问疾病，安排医药，穰苴都亲自过问并抚慰他们，把体弱有病的统计出来，还把作为将军专用的物资粮食全部拿出来款待士兵，自己和士兵一样平分粮食。士兵们都很拥护穰苴，就连病弱的士兵也都要求一同奔赴战场，奋勇争先地为他战斗。晋国军队知道了这种情况，就把军队撤回去了。燕国军队知道了这种情况，渡黄河向北撤退，因分散松懈，齐国的军队乘势追击，收复了所有沦陷的领土。穰苴率军凯旋。
还没到国都，穰苴就解除了战备，取消了战时规定号令，宣誓立盟后他才率军进入国都。齐景公率领文武百官到城外来迎接，按照礼仪慰劳将士后回到寝宫。齐景公接见了穰苴，并任命他做大司马。从此，田穰苴也被称为司马穰苴。
司马穰苴信守军法，威立军将，他言出必行的领军之风和军事谋略被后世的齐威王高度重视，也泽被至今。
