在等待公孙范归来的时候，平原县令刘备，也带着自己的两个兄弟关羽、张飞和一千精兵前来为公孙瓒助战。
进了军营，与公孙瓒见了，说了会话，公孙瓒让刘备带着本部精兵于磐河左侧驻扎，以为呼应。
才出了公孙瓒的大营，正好看到郑勇进来，刘备远远地就叫道：“来的可是郑恒渊吗？”
一见刘备，郑勇怔了一下，快步迎上：“不知玄德公来，郑勇之罪！”
刘备握住了郑勇的手，如同老熟人一般说道：“昔日虎牢关前，一见恒渊雄风，便有不舍之心，原想结纳恒渊，谁想后来孟德兵败，恒渊引军驰援，竟是不得相见。后闻恒渊边塞大显神威，杀的胡人不敢正视土垠，更是心驰神往。今日在此得见，终慰心愿！”
郑勇谦逊了两声，知道刘备也是一代枭雄，心里多少有些提防。
刘备忽然不觉：“伯珪与袁绍列阵与磐河，我特起兵助之。今既见恒渊，如何不得尽兴而归？请恒渊务必移步，备与恒渊把酒尽欢。”
郑勇也不太好拒绝，想想左右无事，也就应了下来。
来到刘备营中，刘备让人设宴，又把关羽、张飞叫了过来作陪。不过郑勇发现这两兄弟对自己总不是那么太友善的样子，尤其是关羽，总用冷冰冰的眼神看着自己，似乎随时随地都会把自己脑袋砍下来一般。
其实郑勇也知道这是为了什么，虎牢一战，自己可的确是抢了这三兄弟的功劳。
刘备却只当没有任何事发生，只顾劝着郑勇喝酒，酒过三寻，张飞忽然放下酒碗，大声说道：“忍不住了，大哥不让说也要说了。郑勇，当日虎牢关前，我弟兄三人舍身搏杀，偏偏你要来插一脚，都说是你郑勇一人杀败了吕布。我实在不服，今日你既然来了，可愿与我厮杀？”
“翼德！”刘备面色一沉。
“大哥放心，我伤不了他的性命！”张飞大声而道。
关羽也在边上冷冷说道：“骑督尉勇猛之名，天下无双，又焉能为翼德所伤？”
郑勇怎会去和张飞厮杀？笑了一下：“张将军少安毋躁，我知道关将军、张将军心中不服气，其实当日郑勇也是战马受惊，自行冲了出去，这才抢了三位功劳，郑勇非有心为之。如果关将军和张将军还是不服，那郑勇便把事情经过和别人说明好了。”
“这倒不必............”见郑勇如此坦诚，关羽倒是意外，语气也缓和了不少：“既然骑督尉如此说了，我兄弟焉能继续计较？”
张飞虽然气还未消，但见连二哥也都这么说了，只能气呼呼地坐了下来。
郑勇笑着举起酒来：“张将军，这碗酒当我给张将军赔罪，请！”
张飞迟疑一下，还是举起酒碗，一饮而尽。
也算是一场小小风波就这么过去，刘备笑着陪着喝了一些，问了些土垠情况，赞道：“恒渊自到土垠，边塞安宁，胡人丧胆，真英雄也。此次伯珪与袁绍交战，有恒渊相助，必胜无疑。”
“玄德公过誉了。奋武将军雄兵十五万汹涌而来，岂有不胜之理？”郑勇客气地说道：“郑勇不过是来助威而已，也发挥不了什么用处。”
“恒渊驻兵苦寒之处，以恒渊的胆略武勇，实在是有些屈才了，不知恒渊可有何打算？”刘备一边喝酒一边问道。
自己心里的打算是断然不会说出来的，郑勇在那想了一会说道：“中原诸侯纷争，彼此攻伐，汉室衰弱，郑勇虽然有心，但却无能为力，又力量薄弱，只能为朝廷镇守边塞，也算尽到臣子的一些心意吧.............”
刘备叹息一声：“我虽是汉室宗亲，却亦与恒渊一样，有心无力。董贼肆虐汉室，民不聊生，可我等...........哎，算了，不说也罢............”
郑勇知道刘备的这些话里半真半假，也不在意，刘备又说道：
“我料伯珪与袁绍必然打不起来..........”
郑勇放下酒碗，凝神倾听刘备说了下去：
“伯珪所图谋的，无非渤海。而本初虽然目前势力不及伯珪，但其四室三公，名望非伯珪所能比，若能忍一时之气，献上渤海，得到修养机会，则日后势力早晚强过伯珪，那时再行决战，伯珪必败无疑，必败无疑............”
郑勇吃了一惊，自己知道公孙瓒和袁绍打不起来，那是因为自己知道历史发展走向，可刘备却完全是靠自己分析出来的结果。
在这一点上，自己可就当真不如刘备了。
刘备之所以被称为枭雄，后来三分天下，大部分靠的都是深谋远虑的谋划，很强的军事指挥才能，以及高超的政治手腕。
想到这，郑勇忽然又想到了自己。
目前自己和太行军，靠的只是勇猛的拼杀，非常高的作战能力，以及强大的武器装备这才战无不胜。但是在战场上，光靠这些，是绝对无法做成大事的。
和曹操、刘备这些人比起来，自己差距不是一星半点。
郑勇甚至在那设想，如果现在自己就和刘备对决的话，那么在前期也许自己能大占上风，但是战局不能速战速决，拖到中后期的话，以刘备的才能来说，自己未必能胜。
而这局面，就和现在的公孙瓒与袁绍之间的对决一样。
心中在那急速转动，面上却不露声色，刘备忽然说道：“天下乱世，恒渊欲凭一自之力振兴汉室，备又何尝不是？今不若与恒渊做个约定，他日无论是谁，只要高举义军，重整汉室，对方务必呼应，恒渊以为如何？”
这是要与自己结盟了，郑勇心里想着，微微点了点头：
“玄德公，若是真心实意为了振兴汉室，郑勇绝无二心，必然举全部力量助之，但若为了一己之私郑勇居然不肯答应，到时还请玄德公见谅。”
刘备哈哈一笑：“备岂有私心？既然说定，你我结盟已成，请！”
郑勇也举起了酒碗：“请！”
