第二天黎明，忒修斯到了迷宫的大门，停下来，等待着米诺托的细微的鸣叫声。同其他英雄一样，忒修斯宁肯遭遇危险，也要有所行动。就这样，他满脑子装着阿里阿德涅的提示，把线头留在大门口，英勇无畏地深入到迷宫的深处。一路上，看见许多白骨，这告诉他从前进来的人的命运。
没走多远，便遇上了米诺托。这家伙比想象中描绘的还凶狠。我们的英雄，必须运用他的娴熟技艺和聪明才智，才不会成为怪兽的食物。凭着全身力量，经过无数回合的搏斗，忒修斯最后将怪物打翻在地，杀死了它。
杀死了米诺托，忒修斯顺着线球走出了迷宫。英雄的胜利靠着勇气，勇气靠着智慧，智慧靠着帮助，群体的力量是无穷尽的。
他匆忙赶到他的帆船下锚的地方，与他的伙伴会合，阿里阿德涅和她的侍女也在此等候着。他们跳上甲板，水手们迅速起锚，借着风势，船只远离了克里特海岸，前面又遇见了塔洛斯。塔洛斯看出他主人的囚犯企图逃跑，于是，它俯身向前，想要抓住船只的缆索。忒修斯见状，扑身向前，给了巨人沉重地一击，塔洛斯失去平衡，坠入大海淹死了。在他被淹死的地方，直到今天，温泉的流水仍是它烧红了的躯体发出热量的见证。
一路顺风，海面平静，船只不停地前进。一日，船在那克索岛靠岸补充日常物品，小伙子和姑娘们登上美丽的小岛观光。阿里阿德涅离开了群体，躺在地上休息，她还没有意识到什么就已经睡着了。忒修斯的勇敢和正义，令人钦佩，但是，他对待爱情却不能始终如一。故事中的英雄人物，大都有这样的弱点，忒修斯同样如此，他已经厌倦了对阿里阿德涅的爱，他见她睡熟了，一下子召回他的同伴们，驾船离她而去，抛下她孤独一人在岛上。这时，酒神巴克科斯前来安慰她，因为她失去了无情无义的爱人，内心正陷入极度的痛苦中。
忒修斯的做法，无论就天神看来，还是用人的道德尺度衡量，均是犯下了非常严重的罪行，必定要遭到公正的惩罚。忒修斯沉浸在思考中，全忘了父亲的吩咐，忘了将黑色风帆换成白色的。此时，国王埃勾斯从阿提刻的海岸，看见远处出现的船只，挂的仍然是黑帆，立刻认为他的儿子死了。悲伤至极的国王，纵身投入大海而死，自此以后，这海便以爱琴海的名字传于后世。
入城的忒修斯，听见父亲死亡的消息，并且知道父亲的死是由于自己的粗心大意造成的，他几乎被悲痛和懊悔压倒。忒修斯以泪洗面，安葬了父亲。
忒修斯成为雅典国王，他不仅英勇善战，而且治国有方。在他的统治下，雅典人过着安康的日子。在他执政之前，阿提刻人还分散居住在雅典城外，过着一种游牧的或小小农庄式的生活，彼此并无大的冲突，不过，一旦受到外来侵略，他们就容易被一一击破。鉴于此，他将大伙儿召集在一块儿，共商安全大计，以民主讨论方式，避免了火并厮杀、暴力流血，建立了一个统一的国家。他当政之初，社会上的贫富悬殊已经相当明显，他四处访问，听取人民的意见，说服有钱有权的人，并且制定出一套宪法。这部宪法，协调了穷人和富人的关系，减弱了矛盾冲突。这部宪法还明确限定国王的个人权力，并使国王接受贵族大会制约和人民舆论的监督。他坦然地向人民宣布：“战争年代，我是你们的统帅，带领大家浴血奋战，保家卫国。在和平时期，我是法律和公正的维护者，与你们权利平等。王子犯法，与庶民同罪。”他的主张当然受到保守势力的反对，然而，他们又惧怕他本人的魄力和他在老百姓中的威望，不愿意也得愿意，只好服从他的统治。
忒修斯将全国的人分为三等，一等是贵族，其权利和义务是服务国家，受到尊敬；二等是农民，生产耕耘，提供谷物；三等是手艺人，为大众提供生活服务，并参加国家建设。为了使国家繁荣与巩固，忒修斯教育人民洁身自好，尊重神灵。他建筑了雅典娜神殿，恢复了科任托斯峡谷的竞技赛会，正如赫丘利为朱庇特而举办的奥林匹克运动会一样。忒修斯忧国忧民，正像他冒着生命危险去除掉米诺托一样，在他执政期间，他为人民做了许多好事，体现了他的聪明才干，老百姓公认他是一个英明的君主。可是，这一切成就抹不掉他良心的自责，抵消不了他一手酿成的灾难，父亲的死令他终身难忘。
后来，忒修斯放弃了王位，又一次外出冒险。他到了阿玛宗国，在他之前赫丘利到过这里。这里的女人见到男子汉一点也不害怕，反而热情款待来客，送上很多很多的礼物。在送礼品的妇女中，忒修斯看中了美丽的姑娘西波吕特，便邀请她上船，要将她带回雅典。西波吕特也爱上了这位大英雄，他们后来结了婚。此时的忒修斯，确实非常快乐，他的希望终于成为事实：他的一个儿子出生了。他让儿子从母姓，叫做西波吕托斯。但是，这幸福的日子并不长久，阿玛宗人借口要解救他们的王后，入侵雅典。在战斗中，西波吕特尊重她与忒修斯的结合并非是强迫的事实，勇敢地站在丈夫一边，协助丈夫反击入侵者，这是人们不想见到的。后来一支箭误伤了西波吕特，她死在了忒修斯的怀抱里。
忒修斯的下一步计划是率领雅典大军，攻打拉庇泰国王庇里拉俄斯。庇里拉俄斯是古代著名的骁勇战将，因为他想试试自己的武力，便去盗窃雅典国家的牛群，意在与忒修斯比试比试。所以，当忒修斯带着大军追来时，他不仅不惊恐，反而十分高兴；不仅不逃跑，反而回转身来迎战敌人。当两位勇猛无比的首脑人物面对面时，竟然同时都佩服对方的勇敢。一场流血的拼杀避免了，二人互相握手并紧紧拥抱在一起，仇恨变成了友谊。庇里拉俄斯执意要退还牛群，忒修斯说：“我很高兴又有了一位朋友。”于是，两国结成盟国。
为了表明自己对新朋友的诚意，忒修斯同意陪同庇里拉俄斯前往阿耳戈斯国王阿德拉斯托斯的宫廷，参加庇里拉俄斯与国王的女儿希波达弥亚的婚礼。当然，王室结婚喜庆，来恭贺的人除了社会上层，还会有不少外国宾客，这外国客人，除了忒修斯、赫丘利外，还有许多马人。
所有的宾客都在欢快痛饮，举杯祝贺，酒洒满地，谁还在乎？一杯又一杯，马人喝得太高兴，不少人醉眼迷离，马人欧律提翁看着新娘，越看越心动，情不自禁地要抢走希波达弥亚。宫廷里顿时一片混乱，呼叫声，刀剑声四起，酒杯酒瓶碗碟都成了武器。有的人稀里糊涂参战，有的人措手不及忙着逃命。这时，庇里拉俄斯将长枪向一个进攻的马人投去，将他钉死在树上；忒修斯将另一个马人击倒，这家伙倒地时，啃了一嘴的泥。他又抓起一把铜壶，朝背着他的马人击去，那家伙应声倒地。在这次血的洗礼中，忒修斯和庇里拉俄斯的友谊进一步加深和巩固。这场“拉庇泰族和马人的战争”，成为后世艺术家们都很感兴趣的创作题材。
伴随着这场战争的结束，庇里拉俄斯和希波达弥亚的爱情也出现了危机。有时夫妻间的争吵非常厉害，新娘子过度烦恼不久就离开了人世，去了阴曹地府。庇里拉俄斯也像忒修斯一样，成了一个忧郁的单身汉。为了避免今后这类事再次重演，他们二人前去求女神，愿与她们永远分享王位。在庇里拉俄斯的协助下，忒修斯抢走了朱庇特的女儿海伦，海伦由其母埃特拉单身一人抚育长大到她该婚配的时候，却被人抢走了。为了报答庇里拉俄斯实实在在的帮助，忒修斯又陪着庇里拉俄斯下地府，他们想从那里带走普洛塞耳皮那。
当他们二人忙于此事的时候，海伦的孪生兄弟卡斯托耳和波吕丢克斯来到雅典，将他们的姐姐从掳掠中解救了出来，成功地将她护送回家。至于忒修斯和庇里拉俄斯，普鲁托迅速查明了他们的反叛意图，于是将他们分别捆绑，一个捆在赋予了魔力的山崖上，无人帮助，根本不可能下得来；一个绑在伊克西翁不停旋转的车轮上。
赫丘利在地府搜寻刻耳柏洛斯时，把忒修斯从尴尬的处境中解脱出来，让他返回自己的家乡，平静地度过晚年。
这时候，忒修斯已经上了年纪，但是一直想着结婚，希望找个妻子结束自己孤单的生活。他忽然记起，阿里阿德涅有个年幼的妹妹淮德拉，已经长成含苞待放的妙龄少女，便派出使臣前去代他求婚。使臣成功完成差事，将淮德拉带回雅典。可是，年轻貌美的公主不喜欢上了年纪的丈夫。她不爱丈夫，却爱上了丈夫的儿子西波吕托斯。儿子是一个具有良好品格的青年，为了拒绝她的提议，他立即逃之夭夭。她因自己的尊贵遭到藐视，气愤不已，去见忒修斯，怒斥西波吕托斯企图诱骗她。忒修斯听了，大发雷霆，他视儿子的行为为大逆不道，请求涅普顿惩治年轻人。此时，年轻人正驾着他的马车，沿着海岸行驶。因忒修斯的祈祷，大海顿时波涛汹涌，浪头翻滚，淹没了年轻的舵手，尸体被大浪冲上了海岸，停留在淮德拉的脚边。王后看见她虚假的控诉所带来的恶果后，坦白了自己的罪恶，在悲伤和失望中，她也上吊自杀了。
忒修斯被这些一连串的不幸搞得情绪烦躁，心理变态，成为暴君。除了他自身的原因外，此时各地相继发生了叛乱，他刚恢复的政权又经不起风浪冲击。以墨涅斯透斯为首的自由集团的在野的贵族，乘机闹事，诱惑市民，煽动贵族，说什么“不信任自己善良而严谨的贵族，却服从一个暴虐的个人独裁者，而且还是一个外国人，真是荒唐可笑”。贵族们对国王失去了敬畏，老百姓也敢拒绝服从命令，国内局势一片混乱。忒修斯的刚愎自用使他脱离人民，与大众相处困难，最后到了老百姓仇恨他的地步。贵族们也就此闹事，最后把他放逐到一个叫斯库洛司的小岛。
在这个岛上，忒修斯的父亲曾留下了一笔财富。忒修斯上岛后，去见国王吕科墨得斯，向他索要财富，并表示愿意永远留下来，居住在岛上。也许吕科墨得斯惧怕他的名声太大，也许不愿意奉还那笔财富，也许与墨涅斯透斯有政治交易，总之，忒修斯后来被国王吕科墨得斯杀害了。
那天，吕科墨得斯和忒修斯登上岛上的一个向大海伸出的悬空山崖。吕科墨得斯说着亲密的话语，希望忒修斯好好欣赏此地的风景，又说，这些全都是他父亲的财富。他们攀上山顶，忒修斯全神贯注地观看湖光山色，冷不防吕科墨得斯从背后一掌，将忒修斯从陡峭山岩的顶端推向大海。后来雅典人后悔不该对忒修斯恩将仇报，是他给了他们宪法和自由，但是为时已晚。在缓慢形成的悲痛中，他们敬奉英雄为神，于是，在卫城上给他立了一座神殿以示纪念，这座神殿保存有许多古希腊文物。忒修斯被雅典人民视为半人半神，并受到虔诚祭拜。
