罗大纲在古眉峡口屯军半日，待到黄昏时分，率马队以迅雷不及掩耳之势冲过河去，占领水窦，随之分兵去攻打中营岭的清兵。
阿尔精阿只听得喊杀连天，看不清有多少兵马杀来，不由惊惶失措，命令部下胡乱打一阵枪炮之后，急忙率众逃回永安州城。太平军随之占领中营岭。
罗大纲占领水窦的当晚，村子里充满了紧张热烈的气氛。他用兵向以神速着称，曾有一夜飞越两百里的行军记录。现在他准备明日凌晨就向永安城进军。为了保存体力，主攻部队都休息了。而当地群众却在为太平军赶做攻城用的各种物品。罗大纲身为攻城主将，对即将面临的战斗想得很多，脑子怎么也静不下来。他回想起去年元宵节，自己率一千天地会众，突然猛攻永安。可是由于永安州城城墙高大，清兵在墙上以一当十。会众又无大炮轰击，所以没有攻下来。这次罗大纲吸取教训，利用群众热情，请他们筹集火药鞭炮。罗大纲再从部队中抽调几十个会打兵器的战士，连夜赶制“松木炮”。
这“松木炮”制作简单，选用一些笔直而内空的松树，将内空挖大，外面箍几道铁箍，装上火药能打得两。三下，在军器困难之际，这倒是个救急之法。
第二天，一八五一年九月二十四日凌晨，罗大纲率马队直永安城郊，占据东面山头，接着修筑工事，观察敌情。罗大纲首先采用“惊心战”。他一到城郊便命令部队敲锣打鼓，虚张声势。到处悬挂太平军旗帜，给守城清兵施下精神压力。
当晚，罗大纲趁着月色率马队渡过通文江，来到南门外的长寿圩。他们把马队分为数股，第一股马队，马尾上都系着石滚。铁砣，走在路上，声音大而沉，好似开来千军万马。
另几股马队则分别到永安城外围不同地点，携带大量鞭炮火药，先向城墙上打几“松树炮”，然后，一起点燃鞭炮，甩在铁桶里。竹篓里，响声犹如枪炮，真像太平军四面攻城。
知州吴江急得像热锅上的蚂蚁，慌忙命令守城清兵开炮还击。清兵们不明底细，黑夜里看不清对方有多少兵马，只得盲目向城外乱打枪炮。城外浓烟滚滚，响声震天；城内开枪打炮，慌作一团。八百名兵勇团练，个个提心吊胆，一夜不曾合眼，累死累活地在南墙上，胡乱打了一夜。罗大纲用“惊心战”消耗了清兵的弹药和精力。
次日中午，罗大纲又变换战术，采取声东击西。他先在城东高地上，猛轰东门城墙，连接炮轰中。东两门，大有打州府衙门之势。永安城内的清兵多已守东门去了。
先锋黄满率主攻部队埋伏在西南两面，见到清军已撤向东门，随之发起攻击。太平军先燃放很多鞭炮，让硝烟弥漫在永安西南上空，遮挡住敌人视线，然后架设云梯，奋勇登城。城上少数清兵见势不妙，抱头鼠窜。登城战士冲过墙去，打开南门，迎接大部去攻打州府。
一条水渠，将永安分为东西两城，有座金带桥连接城内交通。这金带桥宽不过三米，平日里人来人往就已十分拥挤。吴江听得太平军已攻进西城，急忙命令团练头目苏保德带兵赶到金带桥，凭险扼守，阻止太平军入东城。
城内街巷狭窄，马队无法行进。太平军徒步向金带桥冲锋，可苏保德叫团丁们一齐向西打枪放箭，太平军遭受一些伤亡。
黄满在紧急关头沉着冷静，他觉得要从这三米宽的桥面冲过去势必伤亡太大。他心生一计，叫战士们燃放鞭炮，抛向金带桥，用烟雾遮住敌人视线。而众多战士则跳下水渠，游到对岸，手握大刀长矛，突然出现在敌人面前。一阵好杀，阵斩团丁几十个。苏保德正要逃跑早被黄满赶上，一刀砍去，鲜血飞溅，苏保德一命呜呼。
剩下的几百名团丁，早已吓得屁滚尿流，随之四处逃命，一哄而散。黄满率主攻部队越过金带桥，摇旗呐喊，冲向州府。
知州吴江还想孤注一掷，他站在武庙前，命令平乐协副将阿尔精阿带最后几百名清兵，赶到武圣宫一带防守。吴江声嘶力竭地喊道：“一定要顶住，不能让发匪占领州府，朝廷就要派救兵来了。”
阿尔精啊横下一条心，躲进武圣宫内，挥舞战刀，命令兵勇趴在地上下向太平军放枪。
太平军冒着枪弹，时而猛跑几步，时而躲在墙后，以大树墙体作掩体，步步近武圣宫。
阿尔精阿不愧是武将，还有几分胆量，死到临头，他仍在为部下打气：“弟兄们，立功受奖就在今日，朝廷已派大军救援永安，知州大人说了，打完这一仗，每人赏银五十两。”
重赏之下必有勇夫，清兵们为五十两银子着想，打得很顽强，黄满所帅主攻部队受到阻拦。两军在武圣宫一带展开激烈巷战，争夺永安州的战斗，已进入白热化，谁有援军谁将获胜。
黄满久攻武圣宫不下，正在一棵大树后面心急如焚，突然东面一面红旗招展，罗大纲率两百精兵打下东门，直向武圣宫冲来。
清兵们两面受敌，立时大乱，已无法进行有组织的抵抗。两面太平军群情激昂，精神大振，喊叫着包抄而来，锐不可当。
阿尔精阿躲在武圣宫内，耳听得两面惊心动魄的喊杀声，已是魂不守舍。他自感一只脚已经踏入了阎王殿，两只眼睛已吓得发呆。他神经质地转动脚步，脸面一时向东面。一时向西面，眼珠儿痴痴地盯着前方，露出一脸恐怖表情。
“咣当”一声巨响，武圣宫大门被撞开。罗大纲。黄满同时率两路兵马冲了进来。阿尔精阿嚎叫一声，举起战刀就要拼命。罗大纲手握铳枪，扣动扳机，阿尔精阿脑袋开花。
