1949年10月下旬，根据第2野战军刘伯承、邓小平下达的"川黔作战命令"，第5兵团第16军由湖南邵阳地区出发，向贵州进军。第47师的进击路线是经天柱、三穗、镇远、炉山、贵定等县，协同友邻夺取贵阳。
由于沿途的国民党军早已是惊弓之鸟，不敢与我军交战，当我大军压境时均已望风逃窜。因此，各部队一路没有打什么大仗。进军部队冒着连绵阴雨，踏着泥泞、崎岖的山路，急速前进，于11月14日下午，协同兄弟部队解放了贵阳市，从而分割了白崇禧与胡宗南两集团之间的联系，拦腰斩断了国民党军的所谓"西南防线"，形成了更加有利于我军作战的态势。
在完成第一阶段任务之后，第16军进驻贵阳以西及西北地区稍事休整，为继续进军黔西北和入川参加成都战役作准备。第47师集结于清镇地区。在进入驻地的第二天，军、师首长令第141团及师属侦察、工兵分队，先行出发，进到大关附近的鸭池河上游，执行架桥任务，为后续部队向黔西北进军开辟道路。
第47师由清镇出发，于第二天黄昏接近河边，突然受到隔河国民党军的火力阻击。我军指战员一听到枪声，立即振奋起来，一鼓作气跑步奔向岸边，也用火力向对岸守敌射击。河面不宽，似乎只有100来米，但两岸都是很高的陡壁，水流特别急，架桥很困难。师首长一面组织部队以密集火力压制对岸之敌，一面把部队展开，派出人员进行现地侦察，选定位置，研究架桥计划和实施方案。紧接着，架桥部队在敌火袭扰下紧急行动起来。先是由突击分队利用夜暗，在我强大火力掩护下乘随军携带的渡河器材强渡过河，占领桥头堡，击退对岸守敌。接着，拉起桥轴线，打起架桥桩。这时，我其他部队从各地搜集到的竹木材料也陆续运到河边，并配合工兵分队展开了紧张的作业。经过连续十七八个小时的艰苦奋战，终于在第二天中午以前，把一座能通过军、师辎重的浮桥架设起来。部队只有少数伤亡。我军过河后，隔岸阻击之敌早已逃窜，不知去向。
在完成架桥任务之后，军、师首长下达了新的命令：增派第140团归第47师统一指挥，经羊场坝、大定(今大方县)直捣黔西北重镇毕节。第47师渡河后，经过两天半的快速前进，于第三天黄昏抵达羊场坝。一路上，除一度受到小股国民党部队火力袭扰外，未遇大股敌人顽抗。进羊场坝后获悉：大定县城集结有大股国民党军。师首长立即令部队埋锅做饭，就地稍事休息，进行简短政治动员和组织准备。为了不失战机，第47师即于天黑后转入急行军，对该敌实行远距离奔袭。我先头部队于拂晓前抵达大定东北方向的山垭口时，敌人毫无动静。我突击部队冲进城里敌人的宿营地，敌人还在睡梦之中。第141团以迅雷不及掩耳之势，发起进攻，冲入敌阵，敌完全陷入一片混乱之中。我军到达大定，在街北头路东面一所房子里刚把指挥所安排好，第141团团长杜伦才就带来了1个俘虏，并说，他是国民党第49军的少将参谋长饶启尧。此人中等身材，身着军服，未佩军衔，大约有50来岁。他进屋后，薛宗华副师长叫他坐下，打算问明其部队番号和有关兵力部署等情况，一提问，他却大吹牛皮，傲慢地回答"：作为一个军人，我希望你不要想从我嘴里得到什么东西。"薛宗华副师长当即严厉地斥责他"：作为一个军人，你就不该当俘虏！你现在是俘虏，要老老实实把情况讲出来，否则从严惩办！"他贼眼转了转，低下了头。薛副师长叫人把他带下去继续审问。大定一仗，总共不过1个来小时，天还没有亮就结束了战斗。我俘获数百敌人，其余的敌人大都逃到山林里去了。
第47师离开大定，继续西进。在向毕节进击的途中，曾多次受到公路两侧敌人短促火力的袭击，第47师用轻机枪、60炮进行火力驱逐，大部队一直是以急行军速度沿公路向前推进。
第47师于大定出发的第二天下午，当行至离毕节尚有五六十里路时，得悉敌人已经撤出了毕节城的消息。随后，进一步得到情报，证实毕节确是一座空城，守敌已逃之夭夭。此时天色已逐渐黑下来，还下起蒙蒙细雨，公路两侧敌人袭扰的枪声也不时传来。师首长决定：为不惊扰和误伤城内居民，部队野外就地宿营。各部队宿营后，师首长召集几个领导同志商量了一下，因考虑到毕节是黔西北重镇，为扩大我党我军政治影响，决定举行一次入城仪式。师首长对部队入城式的序列和要求，统一作了布置。天亮之后，师司令部首先派出侦察分队进城布置警戒。各部队经过一整夜的休息和准备，精神焕发，情绪高涨。
这支由两个团和师直属侦察、工兵分队组成的先头部队，遂于1949年11月28日上午10时，进入黔西北重镇---毕节。入城时，第47师举行了隆重的入城式：部队按第147团、第140团的序列，一律着新换洗的军装，步枪上好刺刀，轻重机枪和各种炮都脱去枪(炮)衣，并把各营连的号兵以团为单位组成军乐队，走在队伍的前头。所有部队一律排成4路纵队，迈着整齐的步伐，浩浩荡荡地向前行进，显得十分威武雄壮。
部队进城之前，城内各进步团体和广大群众，听说解放军要进城，都组织起来欢迎。部队一进城，街道两边挤满欢迎的人群，他们高举着五彩缤纷的旗帜，人人喜笑颜开，高呼口号"：欢迎解放军解放毕节！""同志们辛苦了！""向解放军致敬！"我部队指战员，精神抖擞，带着胜利的喜悦，向欢迎的乡亲们致意，同时振臂高呼"：感谢贵州人民的支援！""打倒蒋介石！解放全中国！"一时间，响亮的口号声，雄壮的军号声，欢乐的歌声，震耳的鞭炮声、锣鼓声此起彼伏，响成一片，经久不息。当时那种军民同庆、水乳交融的动人情景，令人久久不能忘怀。在万众欢腾、共庆胜利的热烈气氛中，宣告了毕节城的解放。
