此时此刻，定南将军李定国和平南将军李来亨的八千轻骑，正艰难地跋涉在从永宁到毕节卫的崎岖山路上。
在重庆大败奢崇明之后，第二天李定国就与秦良玉的白杆兵沿江东下。秦良玉在四川各土司中威望颇高，尤其又刚刚大败奢崇明，各土司更是纷纷向她和朝廷示好，主动提供了许多船只供官军使用。如此顺水而下，可比来时翻山涉水容易多了，因此仅用了四天，大军就抵达重庆。
暂时留守重庆的陈天工告诉李定国与秦良玉，李来亨已经与傅宗龙率兵进击奢崇明的老巢永宁。由于奢崇明的主力不在，驻守永宁的都是些虾兵蟹将，战斗力根本无法与李来亨的精锐秦兵相比。
但是出乎众人意料的是，李来亨作战并不顺利。永宁土兵都是当地人，对地形极为熟悉，又有土人给他们通风报信。每次李来亨率兵突击一个据点，往往对方早得到消息遁走了，秦兵只能扑个空。一连七八天，李来亨都被土兵牵着鼻子在大山里乱转，这也就是秦兵军纪严明、不畏辛苦，要换了其他官军，早就士气崩溃了。
马千雪这一路上一直跟在秦良玉身边，听了撇撇嘴道：“这个李来亨真是没用，奢崇明的主力都没在，他都打不赢！”
“千雪，不许胡言！”秦良玉赶紧道，“想是平南将军兵力太少，我们还是要赶快进兵增援才是。
李定国点点头道：“忠贞侯所言极是。李来亨只有四千人马，在川东南这种多山地形下，万万不可再分兵，否则就有被敌人各个击破的危险。他也是没有办法才如此，说起来，恐怕难度不亚于成都之战。”
马千雪自从上次自尽被李定国救下，就觉得失了面子，这些天来一直对李定国冷言冷语。这次觉得逮到机会，便挖苦道：“你们这些领兵的将领，难道不学习兵法么？《孙子兵法》上说，‘故我欲战，敌虽高垒深沟，不得不与我战者，攻其所必救也。’奢崇明的老巢在永宁，永宁不就是叛军必救之处么？如果换做我指挥，我就率兵长驱直入攻打永宁，哪会像这个李来亨一样，傻乎乎地在群山中转来转去！”
李定国却微笑着答道：“小姐所言不错，但是你只知其一，不知其二。李来亨和我都在秦兵军事学院培训过，令妃娘娘亲自为我们授课，《孙子兵法》自然学过，李来亨也是知道的。
“但进兵之前，我们就听傅宗龙傅大人讲过永宁的地形，那里四面环山，当中是一片狭小的谷地，还有一条永宁河从中穿过。若轻敌冒进，万一中了敌人诱敌深入之计，待官军进入谷地之后，叛军将四面山口堵住，再从上游堵塞永宁河，等水涨满以后突然决口，那四千秦兵可就死无葬身之地了。所以李来亨一定要将叛军大部歼灭以后再进兵永宁，也是不得已而为之。”
这一番话把秦良玉和马千雪说得都心悦诚服。不过马千雪虽然心中服了，嘴上还不肯服软，直到秦良玉忍无可忍地把她狠狠训斥几句，她才不情愿地闭上了嘴巴。
秦兵和白杆兵只在重庆休息了一夜，就火速向永宁方向进军，很快与李来亨会师。李来亨部有四千人，李定国部也有四千人，白杆兵则有六千多人，这下兵力大大增强，果然叛军再玩捉迷藏的游戏就不好使了。
三天之内，官军连打三个胜仗，歼灭叛军近万人。这下永宁再无能战的土兵，奢崇明从崇山峻岭中历尽千辛万苦潜回附近后，一看局势已经不可收拾，甚至连永宁都没敢进，直接带着数千残兵赴贵州投奔“罗甸大王”安邦彦去了。
之后秦兵和白杆兵的联军兵不血刃就收复了永宁。不过这里已经是一座空寨子，土兵在逃走之前放了一把大火，将世代居住在这里的数千彝族百姓的房舍烧毁大半。
官军赶来以后，首先帮着百姓把大火扑灭了。奢崇明在这里做首领时，经常对彝族百姓宣扬汉人如何如何不好，彝族百姓因为生活闭塞，也就信以为真，都认为汉人喜欢欺负彝人，汉人的官军更是杀人不眨眼的恶魔。
因此官军刚刚赶到时，彝人见了他们都像耗子见了猫一样避之不及。但秦兵用自己的实际行动向彝人证明，他们绝不是什么妖魔鬼怪。虽然双方语言不通，但彝人见官军不但不杀人、不抢东西，反而帮助老百姓灭火，这才慢慢安下心来。
永宁收复、奢崇明遁走，西南平叛至此已经算成功了一半了。但李定国和李来亨还是很焦急，因为一方面水西都司还毫发未伤，据说安邦彦的实力还在奢崇明之上；另一方面，朱由检已经给他们飞鸽传书，要他们平定西南叛乱之后火速班师，因为后金很可能马上就要发起对大明的又一次大规模进攻了。
因此二人与傅宗龙、秦良玉商议过后，留下秦良玉率领二千白杆兵驻守永宁。一方面是彻底稳固永宁局势，另一方面，秦良玉也是土司首领，又与永宁人同为彝族，在安抚百姓、战后重建方面肯定比秦兵要得心应手。
而其余官军，包括李定国和李来亨的八千秦兵，以及马千雪率领的四千白杆兵，则合兵一处，从永宁出兵攻击水西土司，傅宗龙随军赞画。
他们的第一个攻击目标就是毕节。毕节位于贵州西北部，距离贵州省府贵阳和黔北重镇遵义都在三百里左右。如今遵义已被叛军攻破，巡抚王三善就是在那里被安邦彦杀害的。贵阳与成都一样，也被叛军重重围困，贵州本地官军都退到那里苦苦支撑，也快到山穷水尽的地步了。
官军拿下毕节之后，既可援救贵阳，也可直捣遵义，万一作战不利，还可退回永宁。而叛军若丢掉毕节，整个贵州地区就门户洞开了。因此不论对官军还是对叛军而言，毕节都是一个重要的节点。
官军与水西叛军大决战的帷幕，至此终于开启！
