一、学习要求
1.了解凸轮机构的类型和应用。
2.对推杆的基本运动规律及推杆运动规律的选择有明确的概念。
3.对凸轮机构的压力角有明确的概念。
4.能确定盘形凸轮机构的基本尺寸。
5.掌握盘形凸轮廓线的设计方法。
二、本章重点及难点
本章的重点是推杆常用的运动规律，凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸的关系。本章难点是盘形凸轮轮廓曲线的设计。
三、思考题
1.在凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点及优缺点？在选择推杆的运动规律时，主要应考虑哪些因素？
2.哪几种推杆运动规律有刚性冲击？哪几种推杆运动规律有柔性冲击？
3.何谓凸轮机构的变尖现象和失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？
4.何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小在凸轮机构的设计中有何重要意义？
5.平底推杆凸轮机构的压力角为多少？是否恒为零？这种凸轮机构是否也存在自锁问题？为什么？
6.从受力的观点考虑，直动推杆的导轨长度l和悬臂尺寸b是大一些好，还是小一些好？
四、练习题
81图81所示一偏置平底从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω1=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径rb=30mm，B点向径R=50mm，试问：
(1)从动件2在图示位置的速度v2=；
(2)从动件2向上的运动规律是运动规律；
(3)凸轮机构在图示位置的压力角α=。
82在图82所示凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘。要求：
(1)给出此凸轮机构的名称；
(2)画出此凸轮机构的基圆(其半径以r0表示)和凸轮的理论轮廓曲线；
(3)标出图示位置时推杆的位移s；
(4)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α。
83试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转。正偏距e=10mm，基圆半径rb=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角δ=0°～150°，推杆等速上升16mm，δ=150°～180°时，推杆远休；δ=180°～300°时，推杆等加速等减速回程16mm，δ=300°～360°时，推杆近休。
84试以作图法设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转。凸轮基圆半径rb=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直。推杆运动规律为：凸轮转角δ=0°～150°，推杆以五次多项式运动上升20mm，δ=150°～270°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。
85图85所示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮的回转方向如图。试问该凸轮机构为何种偏置？偏置方向对凸轮机构的压力角有何影响？对一个已制作好的凸轮，偏置方向、偏距的大小以及滚子半径的大小是否允许再改变？
