孔子当齐国又乱时，毅然回到鲁国。此事见孔子中庸之道：1.看似软弱，其实果断。2.有时有主张，有时没主张，胜似永远有主张。
据钱穆《孔子传》：
“孔子流寓来齐，时齐景公失政，大夫陈氏厚施于国，景公又多内嬖，不立太子，故孔子告（景公）以为君当尽君道，为臣当尽臣道。景公悦孔子言而不能用，其后果以继嗣不定，启陈氏弑君纂国之祸。”
孔子从鲁国跑到齐国，就是避免鲁国内乱。但齐国也不是乐土，当时齐景公大权旁落，大夫陈氏当权，齐景公又宠爱小老婆，不立太子，种种这些，使孔子实际上在齐国身处随时一解即发的乱局。
齐景公向孔子问政，孔子含蓄地告诉他要“君君、臣臣、父父、子子”，意思是要君臣父子各归其位，否则要天下大乱。
齐景公认为孔子说得对，但并没有采取有效措施。
孔子走后不久，齐景公就被大臣陈氏搞掉了。
孔子离开齐国，看似思乡，其实也是避开乱局。刚开始鲁国内乱。那么他就跑到齐国去。如今鲁国稍安而齐国又要乱，又跑回鲁国，这是明智的。
孔子中庸之道
1.看似软弱，其实果断。
孔子在齐鲁两国先后内乱之时，灵巧穿行于两国，行动迅速，异常果断。
他的果断又寓含在自然的行为中，因此不突兀，让人可以接受。
孔子在齐鲁两国都不为强者，却在齐鲁之间巍然耸立，恰似泰山浩大，中峰险峻而两坡温柔。
2.有时有主张，有时没主张，胜似永远有主张。
什么时候都有主张就是找死。孔子在鲁国有主张，在齐国没主张，齐景公问他政见，只含混过关，此为保身之计。
