公元1644年，清兵入主中原，开始了大清朝的统治。到公元1912年溥仪退位，共计268年。清朝是以满族为核心的中国最后一个封建王朝。清朝前期，统治者采取了有利于社会安定和经济发展的积极措施，从而在康熙、雍正、乾隆三朝达到鼎盛。乾隆时期是清代最强盛的顶峰，也是其衰败的起点。公元1840年爆发的鸦片战争打开了中国的大门，此后外强纷纷入侵，战争不断，中国在短短的半个世纪内，一步步沦为半殖民地半封建社会。随着民族危机的日益加剧，统治阶级内部先后出现了多次的自救，但都以失败而告终。此时，深受帝国主义和清政府双重压迫的中国人民被迫举起反抗和斗争的旗帜，长达14年之久的太平天国运动强烈地震撼了清朝的反动统治。苟延残喘的清政府最终于公元1911年被孙中山领导的辛亥革命所推翻，中国长达两千多年的封建王朝也随之而结束。大顺政权的覆亡顺治元年四月二十九日，大顺政权撤离北京前，李自成在武英殿举行即位典礼，草草完毕后，便吩咐全城军民，各自出城避难，并放火焚毁了明代宫殿和各门城楼，开始撤离北京。他们在今河北正定与清军相遇，交战失利，只得退入山西境内，清军也马困人疲，不得不退回北京附近。在太原，李自成亲自召见陈永福，授以防御之计，并对山西一带的防务做了具体的部署，自己则率大部回西安，积极准备反攻。而清军入京后，也加紧为大举进兵做准备。不久，山西北部的一些大顺将领便投降了清军。大顺军加紧防御太原，他们处死了明宗室千余人，又把大批明朝官绅押往陕西，以防内患。九月十三日，叶臣等统率清军进抵太原城下，但因防守坚固，无法突破。二十天后，清军调来“西洋神炮”，轰破西北城角，城垣毁塌数十丈，清军蜂拥而入，大顺军大败，守将陈永福也投降了清朝。清廷又令英亲王阿济格、吴三桂、尚可喜等由北京出发，准备先攻陕西，取西安；另一支部队则由豫亲王多铎、孔有德等统领南下进攻江南。与此同时，大顺军于河南（今河南泌阳）做了局部反攻。十月十二日，大顺军两万多人，连克数城，击毙清军提督金玉和，直扑怀庆。清廷闻讯大惊，遂改变进军南京的计划，命多铎先救怀庆，再取潼关，与阿济格夹攻西安。多铎部队不久抵怀庆，大顺军兵力不足，主动撤退，多铎乘势追击，于十二月二十二日进抵潼关。当时，李自成将主要的防御精力投在陕北，以防由蒙古取道而来的阿济格军，此时，就不得不抽调驻守该地的部队，由刘宗敏带领赶往潼关。
十二月二十九日，潼关战役打响。刘宗敏先战不利，李自成便亲自率部队参战，遭多铎部八旗兵全力反击，损失惨重。次年正月九日，清军调来攻坚利器红衣大炮，轰击潼关，然后大举进攻。大顺军尽力反抗，并派骑兵迂回至清军阵后突击，均未成功。十二日，清军占领潼关。
在北线，阿济格已至陕北，占领了米脂，将李自成故里居民不分老幼，全部屠戮殆尽。随即进兵西安。李自成在两面夹攻下，带主力退回西安。正月十三日，又决定放弃西安，取道蓝田、商洛地区向河南转移。
清军占领西安后，多尔衮即命多铎按原计划移师进攻在南京建立的南明弘光政权，命阿济格部由陕北南下追击大顺军。李自成率大顺军先至河南，由于士气低落，行动迟缓，直到阿济格部清军追上后，才拔营南下湖北。三月，大顺军渡长江，在荆河口击败明将左良玉部将马进忠等驻军，旋又占领武昌。此时，李白成想夺取东南之地作为据点，把主要兵力置于东部，可同清军争夺南京，而把次要兵力置于北面，拒北来的阿济格部。结果阿济格部尾追而来，大顺军后方空虚，刘宗敏、田见秀领兵50万出击，不久败还。大顺军只得弃武昌东下。四月，清军追至九江一带，直接攻入老营。五月初，李自成率残部欲由江西西北部人湖南。行至湖北通山县境九宫山下，遭当地地主武装袭击。当时随身左右的仅义子张鼐等二十余人。二十余名战士均被击杀，李自成也于搏斗中身亡。至此，轰轰烈烈的大顺政权覆亡。郑成功收复台湾郑成功（1624．～1662年）原名郑森，福建南安人，其父郑芝龙曾在明唐王政府为官，母亲是日本人。他从小接受儒家传统教育，与东林党复社人士钱谦益等结交甚深，颇受隆武帝赏识，赐其姓朱，名成功，号称“国姓爷”。后来他的父亲降清，郑成功表示“父教子忠，不闻以贰”，继续抗清。他以厦门和金门为据点，先后攻克福州、台州，在东南沿海一带进行抗清活动。顺治时曾4次招降，都被他严词拒绝。公元1659年，他联合浙江的张煌言等发动了一次大反攻，与李定国率领的反清起义军相呼应，占领了多个地方，使清廷大受震动。但由于战略上的失误，郑成功在南京被击败，退守厦门、金门，这时收复台湾才被提上日程。
台湾自古以来就是中国的领土，明时西方殖民主义者开始将触角伸向台湾。公元1624年荷兰殖民者被明逐出澎湖岛后，又占领了台湾南部，并建立了许多据点，如台湾城和赤嵌城，并蚕食了大量土地。公元1642年，荷兰打败了西班牙，独霸台湾省，在台湾实行残暴的殖民统治。人民苦不堪言，不断起来反抗。爱国人士何斌献给郑成功一张台湾地图，建议他收复台湾。郑成功自幼目睹荷兰侵略者掠夺烧杀台湾人民，本来就对荷兰殖民者十分憎恨，加上现在北伐受挫，急需找到稳固的根据地与清政府抗衡，于是便于公元1661年从厦门来到金门，准备收复台湾。公元1661年农历三月，郑成功亲率大军2．5万多人、舰船数百艘，来到台湾西南部的禾寮港。此地地势险要，荷兰殖民者在这里设置了许多炮台。郑成功在敌人的严密防守下，强行登陆。上岸后，郑成功军受到台湾人民的热情欢迎，在他们的支持下，大败荷军，将其压在赤嵌城和台湾城两个据点内。郑成功对殖民者提出严重警告，责令他们投降。但荷兰殖民者以10万银子的犒赏作为交换条件，请求郑成功退兵，郑成功严词拒绝。农历五月，郑成功的军队攻下了赤嵌城，迅速控制了台湾全境。
荷兰殖民者退守台湾城后，倚仗粮草充裕，意欲固守城池，等待外援。荷兰舰队也多次从海上进攻郑成功。郑成功一方面采取了长期围困的战术，围城达9个月之久；另一方面率领英勇水师，在台湾人民的配合下，同荷兰侵略者展开了激烈海战，给他们以毁灭性的打击。公元1662年2月1日农历1661年12月13日荷军投降，荷军统帅揆一在投降书上签字，带领残兵狼狈从台湾退走，台湾光复，结束了荷兰殖民者38年的统治。
公元1662年6月23日（农历5月8日），郑成功病逝。他的儿子郑经率领军队，继续驻守台湾，进行抗清活动。公元1683年，清军进入台湾；1684年设置台湾府。
郑成功对台湾的另一突出贡献，是大力发展海外贸易，促进台湾经济繁荣。他把“台湾”出产的白鹿皮、糖等贩运到日本、新加坡、越南、印度尼西亚等国，换回刀剑盔甲和生活日用品，解决了台湾的军政开支。据清初到过台湾的郁永和说：“凡中国物货，海外皆仰资郑氏。于是通洋之利，惟郑氏独操之，财用益饶。”铲除鳌拜顺治十八年（公元1661年）正月，顺治帝患天花病逝，遗诏以第三子玄烨继位，即康熙帝。康熙帝登基时年仅八岁，国家政事由索尼、遏必隆、苏克萨哈、鳌拜四辅政大臣掌管。四辅政大臣分属皇帝亲领的正黄、镶黄、正白三旗，即所谓上三旗，他们虽非皇族宗室，却是早在太宗时期就被重用的显贵老臣，势力庞大。由于索尼年老多病，遏必隆庸懦无主见，苏克萨哈意见多与其他三人不合而无力抗争，因而在联合辅政开始后不久，位居四辅政大臣之末的鳌拜实际上已经独揽大权。作为老一代满洲贵族的代表人物，鳌拜对顺治时期仿效明朝建立的一系列规章制度不满，思想感情上也同内地高度发达的经济、文化格格不入。在掌握国家权力后，鳌拜等辅政大臣“率祖制，复旧章”，竭力扩大少数满洲贵族的利益，打击汉族地主阶级和知识分子。这些做法延缓了清朝统治集团封建化的进程，也严重影响了社会的安定。
康熙六年（公元1667年）七月，康熙帝亲政，辅政大臣仍然帮助处理政务。此时索尼已死，鳌拜更加目空一切，苏克萨哈因感到处境艰难，在康熙帝亲政后不久就提出愿去守先帝陵园，鳌拜立刻以苏克萨哈不愿辅政的罪名，命议政王大臣议罪。不久即议定二十四款罪状将苏克萨哈处以死刑。清除苏克萨哈后，鳌拜气焰更加嚣张，康熙帝无法容忍鳌拜的专横跋扈，但考虑到其党羽遍布内外、盘根错节，只好不露声色地暗中布置。他还采取欲擒故纵之计，加赐鳌拜一等公，加封太师，平时对鳌拜也极其礼貌尊重。实际上康熙帝却在积极行动，准备夺回大权。他注意培植新一代贵族中的人才，任用索额图、明珠等人，逐渐形成了自己的一个势力范围。同时又挑选一批少年卫士，在宫中练习布库之戏（即摔跤）。鳌拜有时人宫奏事，常见康熙帝同少年卫士嬉戏，也不加注意。康熙八年（公元1669年）五月十六日，康熙帝已安排就绪，召鳌拜人见。鳌拜只身人宫，立即被众少年卫士擒获。康熙帝又命将鳌拜党羽全部逮捕，交议政王大臣等议罪。二十八日，议政王大臣等议定鳌拜罪行三十款，拟革职，立斩。康熙帝以鳌拜效力年久，战功卓著，不忍加诛，命革职，籍没拘禁。三藩之乱康熙帝即位时，南方时存“三藩”，即平西王吴三桂、平南王尚可喜、靖南王耿精忠三个藩王。他们握有重兵，其中吴三桂势力最大。康熙帝深感“三藩”危害的严重性，一直想撤掉“三藩”，又怕弄不好，局面不可收拾，只好等待时机再作打算。公元1673年，平南王尚可喜上奏康熙帝，说自己老了，想告老还乡，要求将王爵传给儿子尚之信，继续镇守广东。康熙帝认为这正是削弱三藩实力的好时机，就批准尚可喜告老还乡，但不允许他儿子继承爵位，还命令撤销平南府。康熙帝这一举动，使吴三桂与耿精忠大为震动。他们为了试探朝廷的态度，也上奏请求撤藩。康熙帝看过奏章，立即召集大臣商议，许多大臣不主张撤藩，怕引起叛乱，有的大臣坚决同意撤藩，意见不能统一。康熙帝说：“三藩早有谋反之意，撤也是反，不撤也是反，不如先发制人，免得拖久了，后患无穷。”于是，康熙帝下诏将三藩撤掉，派官员前往滇、粤、闽三省料理搬迁事宜。吴三桂没有想到康熙帝真的同意撤藩，决定起兵造反。公元1673年农历十一月，吴三桂杀了云南巡抚朱国治，发布讨伐清廷的檄文，自称“总统天下水陆大元帅，兴明讨虏大将军”，分兵两路进攻湖南和川陕。三藩叛乱，朝廷内一片混乱。那些不主张撤藩的大臣，极力叫嚷要向三藩求和。康熙帝撤藩的决心坚定，他一面停止执行耿精忠、尚可喜两藩的撤藩命令，孤立吴三桂；一面调动八旗军阻挡吴三桂的进攻。吴三桂听说耿精忠与尚可喜都被清朝廷降服，十分恼怒。他孤立无援，军队内部人心涣散。康熙帝令八旗军奋勇作战，双方在西北、西南、华南相持了五年。公元1678年，吴三桂78岁，他急急忙忙在湖南衡阳登基称帝，建元昭武，国号大周，企图用这种办法鼓舞士气。可是，这一切都来不及了，清军进攻越来越猛烈，吴军节节败退。吴三桂自知大势已去，心中一急，突然中风昏厥，没过多久，就病死了。吴三桂死后，他的孙子吴世瑶继位，改元洪代。吴世瑶护送吴三桂的棺柩，从湖南撤离，退回云南昆明，仍然与清朝廷对抗。清军大举进攻昆明，吴世瑶自杀了。从此，历时9年的三藩之乱终于平定了。“三藩”之乱平定以后，清朝把“三藩”藩兵改编，归入上三旗，对各地汉族军阀，严加控制，加强了中央集权的统治。雅克萨之战康熙四年（公元1665年），俄军占领雅克萨城，并建堡筑寨，勒索财物，设置殖民农庄，奴役和镇压当地中国人民。康熙十五至二十一年（公元1676年～公元1682年），沙俄又利用清廷全力镇压南方“三藩之乱”、无暇北顾之机，派出大量军队入侵黑龙江各支流，并调集大批枪炮、物资到尼布楚、雅克萨等地，加强侵略力量。对此，清朝政府多次提出交涉、抗议，警告他们必须停止对中国的侵略。沙俄侵略者不但置若罔闻，反而变本加厉，公然在中国领土上设立据点，强征贡赋，开采银矿，烧杀抢掠。清政府忍无可忍，遂于“三藩之乱”平定之后，立即集中力量，准备武力驱逐沙俄侵略者。康熙二十二年（公元1683年）十月，清廷以萨布索为第一任黑龙江将军，着手扫除俄军在黑龙江中下游设置的侵略据点。与此同时，当地各族人民也纷纷拿起武器，以各种形式打击沙俄侵略军。在各族人民的配合下，清军相继拔除了许多俄军据点。至该年年底，除尼布楚、雅克萨等少数地区外，侵入黑龙江流域的沙俄侵略者基本被肃清。六月二十二日，清军抵达雅克萨城下，康熙帝要求俄国方面撤出雅克萨，归还逃犯，以雅库（今雅库次克）为中俄边界，但俄方予以拒绝。二十四日，俄方援军赶到，清军将“神威无敌大将军”炮列在阵前，做好攻城准备。二十五日黎明，清军向雅克萨发动进击。这天夜里，清军水陆并进，经过一昼夜激烈战斗，俄军伤亡惨重，只好出城乞降，并发誓不再回到雅克萨城。都统彭春、黑龙江将军萨布索遵照康熙帝旨意，将托尔布津及部属、妇女、儿童免去死罪，全部放回俄国，并放出被掳掠的清朝边民。这样，由满、汉、蒙、达斡尔等民族组成的清军，在边疆各少数民族人民的支持下，攻克了被俄军侵略占据了20年之久的雅克萨城。《尼布楚条约》
雅克萨之战后，沙俄见仅靠武装入侵难以实现其对中国进行侵略扩张的目的，遂改变策略，企图通过军事侵略和外交谈判交替使用，迫使清政府就范。
康熙二十七年（公元1688年）五月，清政府派领侍卫内大臣索额图、都统公佟国纲、尚书阿喇尼、左都御史马齐、护军统领马喇等组成谈判使团，取道蒙占前往楚库柏兴与俄使进行谈判。索额图等行至蒙古，正值噶尔丹大举入侵，道路受阻，不得不暂时返回北京。康熙二十八年（公元1689年）四月，索额图等再次启程，谈判地点改在尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）。六月，使团到达尼布楚。
中国使团到达尼布楚半月有余，仍不见俄使戈洛文等前来，反受到俄国方面无理指责，说中国使团带军队前来违反国际法准则，又诬陷中国士兵途经雅克萨时杀死两名俄国人，还要求中国使团驻地不得离尼布楚城太近，应退往额尔古纳河口等等。对此，索额图等据理予以驳斥。
