太元元年前凉太清十四年前秦建元十二年（376）七月，尚书郎阎负、梁殊奉前秦王符坚诏至姑臧，征张天锡入朝。天锡杀阎负、梁殊，使龙骧将军马建帅众二万拒秦。马建不敌秦兵，被乱兵所杀。天锡又遣司兵赵充哲帅众拒秦。充哲不敌秦兵，大败，被俘斩三万八千级，充哲死。天锡出城自战，城内又叛。天锡与数千骑奔还姑臧。秦兵追至姑臧，天锡不敌而降。至此，凉州郡县悉降于秦。前凉亡。前凉政权维持了76年。九月，秦王坚以梁熙为凉州刺史，镇姑臧（《资治通鉴》卷一0四·晋纪二十六）。熙在凉州起用前凉旧吏，休养生息，勤政恤民，凉州大治。
太元三年前秦建元十四年（378）九月前秦凉州刺史梁熙遣使入西域，扬秦威德（《资治通鉴》卷一0四·晋纪二十六）。
太元十年前秦太安元年（385）前秦吕光西征自龟兹东还途中，凉州刺史梁熙，以子梁胤为鹰扬将军，与振威将军南安姚皓、别驾卫翰帅众五万拒光于酒泉。吕光遣彭晃、杜进、姜飞为前锋，与胤战于安弥（即安弥县，治所在今甘肃酒泉市东南六十里下河清乡），大获全胜，于是四山胡、夷皆附于光。武威太守彭济降，捉拿梁熙后投降吕光，梁熙被吕光所杀。光入姑臧，自领凉州刺史，表杜进为武威太守。凉州郡县皆降于光，独酒泉太守宋皓，西郡太守宋泮城守不下。吕光破城而入，杀宋皓、宋泮（《资治通鉴》卷一0六·晋纪二十八）。
太元十一年后凉太安元年（386）张天锡世子大豫入主魏安（今古浪东），攻吕光昌松郡（郡治县松县，即今甘肃武威市东南），拔之，将太守王世强逮捕。吕光使辅国将军杜进击之，进兵败，大豫进逼姑臧，并自号抚国将军、凉州牧，改元凤凰。十二月，吕光自称使持节、侍中、中外大都督，督陇右河西诸军事、大将军、凉州牧、酒泉公（《资治通鉴》卷一0六·晋纪二十八）。建都姑臧，国号凉，史称后凉。建元太安（一说大安），并将从西域请来的高僧鸠摩罗什安置在姑臧。
太元十二年后凉太安二年（387）吕光率彭晃、徐灵攻张大豫于临洮，破之。大豫奔广武（今永登西南）。八月，广武人执大豫送姑臧，光斩之。十二月，吕光西平太守康宁自称匈奴王，杀河湟太守强禧以叛。张掖太守彭晃亦叛，与康宁结盟。吕光帅骑三万伐彭晃，拔其城，诛晃。是岁，凉州大饥，斗米值钱五百，人相食，死者大半（《资治通鉴》卷一0七·晋纪二十九）。
太元十三年后凉太安三年（388）吕光平定凉州，杜进功劳居多，光则以进为武威太守。吕光外甥从关中来对光说，关中人只知凉州有杜进，不知有舅（吕光），吕光于是忌妒进而将其所杀（《资治通鉴》卷一0七，晋纪二十九）。
太元十四年后凉麟嘉元年（389）二月吕光自称三河王，大赦，改元麟嘉，置百官。光妻石氏，子绍，弟德世自仇池来至姑臧，光立石氏为妃，绍为世子（《资治通鉴》卷一0七·晋纪二十九）。
太元十六年后凉麟嘉三年（391）十月三河王吕光遣兵伐金城王乾归，乾归得知后主动退兵，光亦不再进逼（《资治通鉴》卷一0七·晋纪二十九）。
太元十七年后凉麟嘉四年（392）七月三河王吕光遣其弟右将军宝等再攻金城王乾归，宝及将士死者万余。又遣其子虎贲中郎将纂击南羌彭奚念，纂亦败归。光亲自帅兵击奚念于罕（治所在今甘肃临夏县东南双城堡大夏河北岸），克之，奚念奔甘松（在今内蒙古多伦县及河北围昌县一带）（《资治通鉴》卷一0八·晋纪三十）。
太元十九年后凉麟嘉六年（394）三河王吕光以子覆为都督玉门以西诸军事、西域大都护，镇高昌，命大臣子弟随之（《资治通鉴》卷一0八·晋纪三十）。
太元二十年后凉麟嘉七年（395）七月三河王吕光帅众十万伐西秦，西秦左辅密贵周、左卫将军莫者羖羝劝西秦王乾归称藩于光，以子敕勃为质。光引兵还，乾归悔之，杀周及羖羝（《资治通鉴》卷一0八·晋纪三十）。
太元二十一年后凉龙飞元年（396）六月三河王吕光即天王位，国号大凉，改元龙飞。
备置百官，以世子绍为太子（《资治通鉴》卷一0八·晋纪三十）。
隆安元年后凉龙飞二年（397）鲜卑族秃发乌孤自称大都督、大将军、大单于、西平王，治兵广武，攻凉州金城，克之。凉王吕光遣将军窦苟伐之，凉兵大败。于是，秃发乌孤建立了南凉，建都西平（今西宁，后迁乐都）。吕光遣太原公吕纂将兵击沮渠蒙逊于谷（在今甘肃民乐县境），破之。蒙逊逃入山中。蒙逊从兄男成为凉将军，闻蒙逊起兵，亦合众数千屯乐涫（今甘肃酒泉市东南）。酒泉太守垒澄讨男成，兵败，澄死。男成进攻建康（即建康郡，治所在今甘肃高台县西骆驼城，一说在今高台县西南），派人游说建康太守段业，让业归顺。业不从，相持二十余日，外援不至，业只好从男成之请。男成等推建康太守段业为大都督、龙骧大将军、凉州牧、建康公，建元神玺，史称北凉。吕光命太原公纂将兵讨业，不克。后凉散骑常侍、太常西平郭黁叛。吕光召太原公纂讨黁。纂与西安太守石元良共击黁，大破之，乃得入姑臧。凉州张捷、宋生等招集戎、夏三千人，反于休屠城，与黁共推凉后将军杨轨为盟主，轨自称大将军、凉州牧、西平公（《资治通鉴》卷一0九·晋纪三十一）。
隆安三年后凉咸宁元年（399）正月武威王秃发乌孤徙治乐都。段业即北凉王位，改元天玺。以沮渠蒙逊为尚书左丞，梁中庸为右丞。后凉太子吕绍，太原公吕纂将兵伐北凉。北凉王段业求救于武威王乌孤，乌孤遣骠骑大将军利鹿孤及杨轨救之。段业恐不敌绍、纂，按兵不战。绍、纂引兵归。六月，秃发乌孤以利鹿孤为凉州牧，镇西平（即西平郡，治所在今青海西宁市，辖境相当今青海湟源、乐都两县向湟水流域）。武威王秃发乌孤醉，走马伤胁而卒。国人立其弟利鹿孤为武威王，谥乌孤曰武王，庙号烈祖。利鹿孤大赦，徙治西平。十二月，后凉王吕光病危，立太子绍为天王，自号太上皇帝，以太原公吕纂为太尉，常山公吕弘为司徒。不久，吕光卒。光死后吕纂即攻吕绍，绍自杀，纂即天王位，改元咸宁。从此，后凉陷于权力之争（《资治通鉴》卷一一一·晋纪三十三）。
隆安四年后凉咸宁二年（400）后凉王吕纂伐武威王利鹿孤，利鹿孤使其弟檀拒之。
四月，檀败凉兵于三堆（在今甘肃永登县西南），斩首二千余级。六月，后凉王纂袭北凉，进围张掖，西掠建康。南凉秃发檀闻之，将万骑乘虚袭姑臧，掠八千余户而去。纂闻之，引兵还。九月，后凉吕方降于后秦，广武民三千余户奔武威王利鹿孤（《资治通鉴》卷一一一·晋纪三十三）。
隆安五年后凉神鼎元年（401）正月武威王利鹿孤欲称帝，群臣皆劝之。利鹿孤认为臣之言有理，乃更称河西王，以广武公檀为都督中外诸军事、凉州牧、录尚书事。二月，后凉吕超杀吕纂，立其兄隆为天王，改元神鼎。三月，河西王利鹿孤伐后凉，与凉王吕隆战，大破之，徙二千余户而归。七月，后秦姚兴派陇西公姚硕德攻姑臧，后凉王吕隆遣辅国大将军吕超、龙骧将军吕邈等迎战，硕德大破之，生擒邈，俘斩万计。硕德围姑臧累月后，吕隆遣使请降于秦。硕德表吕隆为镇西大将军、凉州刺史、建康公（《资治通鉴》卷一一二·晋纪三十四）。
元兴元年后凉神鼎二年（402）沮渠蒙逊引兵攻姑臧，吕隆遣使求救于河西王利鹿孤。
利鹿孤遣广武公檀帅骑一万救之，未至，吕隆击破蒙逊军。蒙逊请与隆盟。檀至昌松，闻蒙逊已退，乃掠姑臧500户而还。檀伐魏安的焦郎，焦郎降。檀送郎于西平，徙其民于乐都。十月，南凉秃发檀攻吕隆于姑臧（《资治通鉴》卷一一二·晋纪三十四）。
元兴二年后凉神鼎三年（403）七月后凉吕隆为北凉沮渠蒙逊、南凉秃发檀所逼，举国降后秦，后凉亡。秦以司马王尚为凉州刺史，配兵三千镇姑臧，以将军阎松为仓松太守，郭将为番禾太守，并徙吕隆宗族、僚属及民万户于长安。
义熙元年后秦弘始七年（405）后秦王姚兴以鸠摩罗什为国师，奉之如神，亲帅群臣及沙门听罗什讲佛经，又命罗什翻译西域《经》、《论》三百余卷，大修塔寺，沙门坐禅者常以千数（《资治通鉴》卷一一四·晋纪三十六）。
义熙二年后秦弘始八年（406）六月南凉秃发檀伐北凉沮渠蒙逊，蒙逊婴城固守。
檀至赤泉而还，献马三千匹，羊三万只于秦。秦王姚兴以为忠，以檀为都督河右诸军事、车骑大将军、凉州刺史，镇姑臧。八月，秃发檀以兴城侯文支镇姑臧，自还乐都。十一月，秃发檀迁都于姑臧（《资治通鉴》卷一一四·晋纪三十六）。
义熙四年南凉嘉平元年（408）十一月秃发檀复称凉王，改元嘉平（《资治通鉴》卷一一四·晋纪三十六）。
义熙六年南凉嘉平三年（410）秃发檀自将五万骑伐蒙逊，战于穷泉，檀大败，单马奔还。蒙逊乘胜进围姑臧，姑臧人皆惊溃，夷、夏万余户降于蒙逊。檀惧，向蒙逊请和。檀畏蒙逊之逼，乃迁往乐都，留大司农成公绪守姑臧。檀才出城，魏安人侯谌等闭门作乱，收合三千余家，据南城，推焦郎为大都督、龙骧大将军，谌自称凉州刺史，降于蒙逊（《资治通鉴》卷一一五·晋纪三十七）。
义熙七年南凉嘉平四年（411）焦郎犹据姑臧，沮渠蒙逊攻拔其城，对焦郎宽大处理，以其弟为秦州刺史，镇姑臧。遂伐南凉，围乐都，三旬不克，南凉王檀以子安周为质，乃还《资治通鉴》卷一一六·晋纪三十八）。
义熙八年北凉玄始元年南凉嘉平五年（412）北凉沮渠蒙逊即河西王位，改元玄始，由张掖迁都姑臧（《资治通鉴》卷一一六·晋纪三十八），在天梯山凿石窟、造佛像，大兴佛教。
义熙十三年北凉玄始六年西凉嘉兴元年（417）二月西凉公李卒，立世子歆为大都督、大将军、凉公，领凉州牧，改元嘉兴。三月，河西王蒙逊大赦，遣张掖太守沮渠广宗诈降以诱凉公李歆，歆发兵应战。蒙逊将兵三万伏于蓼泉（今甘肃临泽县西北蓼泉乡），歆发觉后，引兵还。蒙逊追击，歆与之战于解支涧，大胜，斩首七千余级（《资治通鉴》卷一一八·晋纪四十）。
