刑事侦查心理学的产生形成经历了一个漫长的过程，其发展水平与研究应用现状，仍然处在理论探索和实际应用的初级阶段。
一、刑事侦查心理学的发展概况
刑事侦查心理学是伴随着人类对犯罪行为及其心理的研究揭露而逐步产生、发展、形成的。应该说，自从有了犯罪现象并有了相应的侦破活动起，人们就自觉或不自觉地通过人心理与行为的关系，开始了对案件及犯罪行为与犯罪人的侦破和揭露。
在我国成书于周代（约公元前一千年）时期的《周礼·小司寇》中，就有“以五声听狱讼，求民情。一日辞听，二日色听，三日气听，四日耳听，五日目听”之说。即通过观察审讯对象的言语、表情、呼吸、听觉的注意与反应状况、眼神等五个方面的表现，分析推测审讯对象与案件关系的侦破方法。1975年，湖北云梦出土的秦简中，不仅记载了秦代的现场勘查等具体案例，而且记载了侦查人员分析案情、刻画案犯、发现案件线索和收集证据的方法和过程。又如秦简《经死·爱书》中写道，令史检验溢尸后，认为“自杀者，必先有故。问其同居，以答其故”。以此了解案发前死者有无反常的表现和自杀的因素及心理状态，以
因此，从心理科学角度和刑事科学角度概括刑事侦查心理学的学科性质：刑事侦查心理学是一门介于心理科学与刑事科学之间的具有理论和实际应用双重功用的多学科交叉的，为发现、揭露、证实和打击刑事犯罪服务的边缘学科。
