美国M109A2式自行榴弹炮M109A2式榴弹炮是在M109A1式榴弹炮基础上改进而来的，为提高火炮可靠性，1977年对其进行了改进。重新设计了输弹机等，携弹量由原28发增加到36发，其中两发为激光制导炮弹。同时还加装了发动机进行报警装置，并对液压系统和乘员安全系统进行了19项改进。该型榴弹炮战斗全重25吨，持续射速4发/分。
美国M109A3式自行榴弹炮采用M109A2式榴弹炮的改进技术将M109A1式榴弹炮改装，有时该炮通称为M109A2／A3式。
M109A3式榴弹炮主要改进了送弹器、反后坐装置和炮手安全装置。
美国M109A4式自行榴弹炮M109A式榴弹炮1987开始装备部队，改进了三防装置以及样车的可靠性和可维修l生。
美国M109A5式自行榴弹炮M109A5式榴弹炮增大了药室，使榴弹的射程增大到了24千米，持续射速为8发／分，能在全封闭状态下发射，具有较高生存力。
美国M109A6式自行榴弹炮M109A6式榴弹炮又称“帕拉丁”，由M109A2／A3改造而来。小批量生产阶段改造完成的164门“帕拉丁”于1993年开始装备部队，1993—1999年进行了大批量改造。
M109A6式“帕拉丁”155毫米自行榴弹炮美军
M109A6式“帕拉丁”155毫米自行榴弹炮是美国陆军M109系列155毫米自行榴弹炮的最新改进型号。其主要特点是装备了弹道计算机、定位导航系统和火炮驱动伺服系统的自动火控系统、数字电台以及初速测定系统，大大提高了装甲防护能力、三防能力、机动能力和夜视能力，使身管火炮拥有了在现代战场的数字平台上与其他部队和武器装备密切配合协同作战的能力。
M109A6式“帕拉丁”与以前的M109系列榴弹炮相比，在反应能力、生存能力、杀伤力和可靠性方面都有大幅度提高，而且该炮成为美国陆军用于“数字化战场”上的第一种武器系统。
现代化的M109A6式“帕拉丁”
自行榴弹炮克服了其原型在使用中存在的各种局限性，使现有的部队结构能更有效地发挥作用。该炮配用了自动化火控系统，安装了炮上弹道计算机与定位导航系统、火炮自动定位装置和单信道地面与空中无线电系统，使其快速反应能力大大高于美陆军现装备的M109A2／A3式自行榴弹炮。
M109A6式“帕拉丁”自行榴弹炮通过战术射击指挥系统和先进的野战炮兵战术数据系统与其他的目标探测和武器系统相连接，无论在白天还是夜间都能在60秒钟内完成独立接收射击任务、计算射击诸元、占领发射阵地、解脱炮身行军固定器、使火炮瞄准目标和首发命中目标这一系列操作。
该炮提高了对轻武器火力和炮弹破片效应的防护能力，对核生化的防护能力也更强。火炮发射后，能立即转移到一个新阵地，并执行另一项射击任务。该炮所具有的这种“打了就跑”的能力，再加上它在设计时所采取的减小易损性的措施，不仅使它的生存能力得到很大提高，而且能够确保在整个战斗中有更多的榴弹炮能坚持战斗，以支援己方的机动部队。
美陆军认为，该炮底盘的发展已接近极限，改进余地甚小。改进的重点已放在火控系统和弹药方面，特别是对计算机的升级、GPs系统等信息化设备的增设和改进。由于“十字军战士”自行榴弹炮研制计划的流产，预计M109A6式“帕拉丁”榴弹炮的服役年限会更长一些，而目，会进一步采取改进措施。
英国AS90式155毫米自行榴弹炮创造火炮身管寿命奇迹AS90式155毫米自行榴弹炮是英国维克斯造船与工程有限公司（王见英国宇航系统公司皇家军械防御武器分公司）研制的，1992年正式装备部队。该炮主要装备在英陆军野战炮兵团。目前，英陆军编有5个AS90式155毫米自行榴弹炮团，每团下辖4个连，每连装备8门火炮，全团共装备32门。
AS90式155毫米自行榴弹炮是英国陆军现装备的唯一一种自行火炮系统，也是西方国家最早列装的新—代现代化的自行火炮，其最大特点是应用了自动瞄准系统，最大射击度达6发／分。
该炮采用前置式发动机，增大了战斗舱和发动机舱等处的空间；炮手能比较舒服地在炮塔内工作；发动机舱可容纳功率更大的发动机；增加了携弹量；便于炮手进出，便于补充弹药并便于维护和修理。
炮轮廓低，不易被敌发现；远距离射击精度高；机动性强，能满足各种要求；具有爆发射击能力；炮塔内有“可扩充潜力”，便于将来采用各种新研制的系统；可向机动部队提供高速大密度的支援火力。
此外，AS90式155毫米自行榴弹炮还配有一部火炮自动瞄准系统，它从“贝茨”炮兵射击指挥系统接受目标信息。这种瞄准系统有很大的发展潜力，有可能导致火炮全面的自主式操作，大大减少对乘员操作的需要。
近年来，英国正在着手将现有的179门AS90式155毫米自行榴弹炮改进为“勇敢的心”自行火炮。该炮配用52倍口径的身管和南非M90式双模块发射装药系统，其火控系统也有改进，发射英国L15式制式榴弹和新型弹底排气弹的最大射程分别达30千米和41千米。
目前，英国还为AS90式155毫米自行火炮制定了长远改进计划，其中包括在炮塔内配以炮载火控计算机、新型数字式信息传输系统、GPs全球定位接收机、初速测定仪、车辆电子系统、引信自动装定器和身管温度和曲率传感器等装置，还将配备主、被动式防护系统。估计经过这些改进后的AS90式自行火炮将于2010年装备部队。
英国轻型高机动性火箭炮为了提高轻型部队的间瞄射击能力，英国陆军从20世纪80年代起就开始轻型高机动陛火箭炮系统的研制。如今，该系统已融入了许多新兴技术，不仅能够为英国轻型部队提供全般和近程支援能力，而且还能为中型部队提供火力支援，使中型部队具备目前只有重型部队才有的全般和近程支援能力。
英国轻型高机动性火箭炮是一种远射程（最大射程可达60千米）、高精度的轻型火箭炮系统，目前正处在试验评估阶段。
该炮采用最新一代“素帕凯特”600系列高机动越野车底盘，并配有1个6管227毫米火箭发射箱，该火箭炮将只发射最新的制导型多管火箭炮系统火箭弹（GMLRS），它可以由C一130和A一400M型运输机空运，也可以由cH一47“支奴干”中型运输直升机吊运。
该火箭炮预计于2010年正式进入部队服役，其目标是与重型装甲部队一起为英国轻型部队提供火力支援。
日本99式155毫米自行榴弹炮99式155毫米自行榴弹炮最初的研制工作已经完成，前两门研制用样炮已完成作战试验和项目评定。截止到2002年1月已经制造出6门研制用和作战试验用自行榴弹炮系统。现已开始小批量生产。在未来10年内，日本将生产出163门99式155毫米自行榴弹炮，计划最终装备数量将达到190门，用以取代现装备的75式155毫米自行榴弹炮，作为师属炮兵团的主装备。
99式155毫米自行榴弹炮由FH70式155毫米榴弹炮的身管、全封闭式炮塔、计算机火控系统和89式履带步兵战车底盘组成。由于日本多年仿制瑞典FH70式火炮，因此，无需从国外进口该系统配用的39倍口径身管。
该炮与日本陆上自卫队现装备的自行火炮的最大区别是：第一，99式155毫米自行榴弹炮配用了先进的火控系统，包括弹道计算机、自动定位定向装置和导航装置；第二，配用了自动装填装置、三防和夜视器材；第三，该火炮可配用多种弹药，其中包括北约集团的制式榴弹、火箭增程弹、子母弹、发烟弹、照明弹、化学弹和日本研制的一族新型弹底排气弹。
可以说，99式155毫米自行榴弹炮已初步满足了21世纪信息化战争特点的要求，也是日本自卫队当前装备的技术水平最高的压制身管火炮。
战神新宠——韩国K9“霹雳”
155毫米自行榴弹炮1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键｝生要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军／战斗与战斗／行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍1：2径155毫米自行榴弹炮的主承包商。1998年，K9自行榴弹炮最终定型。目前已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。
长期以来，韩国军队的作战思想和装备建设思路都将朝鲜视为主要假想敌。1989年7月，面对朝鲜百万陆军的巨大压力，韩国国防部提出了研制新型52倍口径的155毫米自行榴弹炮，力图在纵深支援火力上，具有与朝鲜陆军强大的炮兵相抗衡的能力，能够“以质量上的优势换取数量上的差距”。
虽然韩国属于海岛型国家，但其对陆军装备发展的重视程度是许多国家望尘莫及的。自20世纪70年代后在美国的援助下，韩国建成一个门类比较齐全的军事工业体系以来，其常规武器发展可谓咄咄逼人。
特别是近年来，韩国陆军除了自行研制出了KMH武装直升机、性能不俗的Kl/KIAl主战坦克、KIFV步兵战车等主战兵器外，还打造出了符合北约“联合弹道谅解备忘录”标准的K9“霹雳”155毫米自行榴弹炮，成为52倍口径重型自行榴弹炮的生产国。韩国人称，K9“霹雳”是“亚洲第一，世界第二”的自行榴弹炮。
在总体布置上，车体前部为驾驶室和动力传动装置，驾驶员位于车体前部左前方。驾驶员有1个向后开启的舱门，其上有3具潜望镜，中间的l具可换为被动式夜视仪。驾驶员的右侧为动力舱。炮塔和火炮在车体的后部，车长和炮长位于火炮的右侧，有1个顶舱门；装填手立姿位于火炮的左侧，有1个侧面舱。车体后部还有1个较大的车门，供乘员上下车和补充弹药。燃油箱位于车体前部右侧，蓄电池位于车体前部左侧。该布局比许多国家沿用主战坦克的发动机后置底盘合理得多，因为发动机后置设计限制了弹药的贮存空闻和炮手的活动空间，而自行火炮的专用底盘为补充弹药和人员进出提供方便也为以后进行技术升级预留较多的空闻。
韩国“飞虎”30毫米双管自行高射炮系统“飞虎”30毫米双管自行高射炮是韩国大宇重工业公司特种项目分公司自行研制的自行防空火炮。主要担负韩陆军低空防御任务。1983年启动研制计划，1992年完成发射试验和完善评估工作，1999年11月19日通过性能测试，1999年12月交付韩国陆军。该火炮系统与韩国的“天马”防空导弹系统一起构成低空防御网。
韩国“飞虎”30毫米双管自行高射炮系统的炮塔安装在新研制的全履带底盘上，炮塔两侧各装备1门瑞士厄利康·康特拉夫斯公司的30毫米自动火炮，炮塔的方向转动和火炮的高低俯仰都是电动的，火炮连发射速为单管600发／分。炮塔的后部安装一部预警雷达，指挥员的固定式瞄准具和火控系统安装在炮塔顶部。火控系统采用了先进的数字化计算机。
探测装置和光电跟踪系统安装在两门火炮中间，用于对飞机和直升机进行全天候跟踪。前者由美国休斯飞机公司研制，后者由通信系统分公司研制。
该系统由热成像装置、电视探测装置、激光测距机和自动化双模跟踪装置组成，其中的激光测距机重复频率高，并目对人的眼睛没有伤害，自动化双模跟踪装置用于锁定在地物干扰中飞行的低空目标。光电跟踪系统原为休斯飞机公司自筹资金研制的，后来赢得了韩国50万美元的生产合同，并于1998年年底开始交货。
唯—的大13径轮式自行火炮——南非G6式155毫米自行加榴炮G6式155毫米自行加榴炮是南非迪耐尔公司L1w分公司在G5式牵引火炮的基础上研制的一种轮式自行加榴炮。目前装备该炮的国家有：南非（43门）、阿曼Q4门）和阿拉伯联合酋长国（78门）。
