刘良佐，直隶人；明总兵。崇祯十年，流贼罗汝才等自郧阳东下，败官兵于宿松，令其党摇天动等众二十余万分屯桐城之练潭、石井等处；良佐同总兵牟文绶败之于挂车河，连败贼于庐州、六安。十五年，同凤阳总兵黄得功大败流贼张献忠于潜山。
李自成陷京师，庄烈帝殉难；南京兵部尚书史可法欲迎立潞王朱常淓，良佐同凤阳总督马士英、总兵刘泽清、黄得功、高杰送福王朱由崧至仪征，立之。议分江北为四镇，良佐封广昌伯，专辖凤、寿，驻临淮，经理陈、杞一路。而泽清、得功、杰争欲驻扬州，杰先至，大杀掠；泽清亦大掠淮上。临淮不纳良佐，亦被劫；可法往解，乃皆听命。杰欲趋河南规取中原，调良佐赴徐州，为杰声援。后诸军缺饷皆饥，又闻我大兵不日南下，乃令良佐同得功扼颍、寿。
本朝顺治二年，豫亲王多铎下江南，福王就擒；良佐率兵十万降，以原官随征丹阳、金坛、江阴等县。江南平，入京陛见，隶汉军镶黄旗。五年，叙投诚功，授二等子爵。随征南大将军谭泰剿叛镇金声桓、王得仁于江西，平之；诏回京，授散秩大臣。
十八年正月，授江南提督，加总管衔。九月，疏言：『臣现行事宜，有与敕书不符者二：其一，甄别将领。如将领臧否毫不与闻，何为甄别！请将所属武官贤否，容臣年终举劾。其一，教习水师。沿江一带水师俱系操江巡抚提调、督臣统辖，原与臣无涉，而敕书开载甚详。应否教习，请旨裁夺！又庐、凤、淮、扬四府既属驻瓜洲之都督杨捷管辖，应将臣敕书内「庐、凤、淮、扬」字样删去』。疏下部议：以江南提督三员应归并一员，裁江宁、庐凤二缺。时直隶、山东、山西、河南、云南奉旨设立提督，议即以良佐调任直隶，去总管衔，改左都督；从之。
康熙五年，因病休致。六年，卒；赐祭葬如例。
子泽涵，袭子爵。
－－见原书卷七十九「贰臣传」（乙）。
