公元前257年，秦国攻打赵国，赵国首都邯郸被围。
平原君赵胜受命去楚国请求救援。平原君要从门客中挑选二十名文武双全的随员，可选来选去只有十九人中意。毛遂自告奋勇请求前去。
平原君笑了笑说：“贤士处世，就像放在布袋里的锥子，一定会露出尖锋来。可你来了三年，却没听到过有人说起你。”
毛遂自信地说：“那是因为我这把锥子一直没有被放进布袋里，请君现在就把我放进去吧！”
毛遂的话真有些道理，平原君同意了。
到了楚国后，平原君同楚王从早晨一直谈到中午，楚王都没答应出兵。毛遂便走上前去问楚王：“出兵的事，不过利与害的区别而已，为什么迟迟不作决定？”楚王见毛遂衣着普通，其貌不扬，便生气地责问道：“你是谁？有什么资格问话？”
毛遂一按腰中宝剑，说：“大王仗着楚国人多怠慢我们，可十步之内大王的性命在我手里！”
楚王惊奇地看着毛遂，不敢言语。毛遂乘机将出兵对楚国有利的形势分析了一遍，楚王心悦诚服，答应出兵解邯郸之围。
