毛泽东与贺龙相识于红军长征后。其实，由于两人都是湖南人，又都在当时颇有声名的缘故，因而，在中国共产党成立之前，两人都熟知对方的一些情况。当时在长沙读书与从事革命活动的毛泽东就听说过1926年贺龙在家乡发动农民起来造反，用两把菜刀闹革命，攻占县城，解救广大贫苦农民的故事。毛泽东称赞贺龙是一位传奇式的人物，一位农民起义军的领袖和英雄。后来，当毛泽东领导湘赣边界秋收起义，进行“三湾改编”时，他还用贺龙两把菜刀闹革命的故事来激励起义队伍的士气。贺龙对毛泽东的早年活动也是熟知的。贺龙读到自己当年投奔共产党的原因时，他说到其中就有对毛泽东的敬仰。“自从1916年以后，在我们湖南人中就听说有毛泽东，诲人不倦，常与青年学生或群众讲话，湖南的学生都说毛泽东是天才，是革命领袖，而和我说这些的人，又是我们县里有学问的人。因而我对毛泽东敬仰得很，认为他是一个了不起的人物。”（路海江等：《毛泽东和他同时代的人》，第253页。）
在大革命时期，贺龙任国民革命军第八军第六师师长兼湘西镇守使。其时，贺龙通过自己的观察与了解，他已对共产党有了较深的了解与认识，他表示拥护中共的主张，欢迎中共派人到他部队去工作。虽然毛泽东未曾与贺龙谋面，但毛泽东还是派出了中共党员陈章甫到贺龙部队联系如何共同参与北伐，配合作战的问题。
贺龙于1927年8月下旬加入共产党。在创建湘鄂两革命根据地的斗争中，他曾以毛泽东与朱德建立的井冈山革命根据地为榜样，认真学习其建党、建军和建设根据地的经验，从而使湘鄂两根据地的革命形势得到了很快发展。
1936年7月，贺龙、任弼时率红二、六军团长征到达川北甘孜，与红四方面军会师。会师后，中央电令红二、六军团组成红二方面军，由贺龙任总指挥，任弼时任政委。此前，张国焘已开始公开反对中央与毛泽东北上抗日，分裂红军的活动。两军会合后，张国焘想拉贺龙一起与中央和毛泽东分庭抗礼，于是，派人给贺龙及部队送来了反党小册子《国焘讲座》。贺龙坚决反对张国焘分裂党、分裂红军的错误主张，他命令下属烧掉张送来的反党小册子，并立即收回已下发的部分小册子。贺龙明确表示，中央和毛泽东北上的主张是正确的，“我虽然没见过毛泽东同志，但从我切身的经验教训中，从湘鄂西和湘鄂川黔的革命发，从读到他写的文章中，深知他是我们的正确领导者。我们二方面军坚决拥护毛泽东，永远跟着毛泽东！”（李智舜：《毛泽东与十大元帅》，第126页。）“谁要不听从毛主席，反对毛主席，他是天王老子也不行。”由于党中央的努力争取，朱德、贺龙、任弼时等人一致的抵制行动，迫使张国焘不得不取消错误主张，而同意北上。1936年10月，红军三大主力会师于甘肃会宁，胜利结束了长征。贺龙高兴极了，他说：“这下子真要见到毛主席了，以后的路就好走了。我们都集合在毛主席的大旗下面，革命一定会发展，一定会胜利。”
毛泽东与贺龙终于在陕北保安县城会面了。二人都很激动，紧紧握手，相见恨晚。1936年12月12日西安事变爆发后，党内不少领导干部兴奋异常，纷纷要求杀掉蒋介石。毛泽东为首的中央决定，不能杀蒋，只能和平解决事变。对毛泽东的正确主张，贺龙坚决拥护。“七·七”事变后，中国进入到以国共合作为基础的全民族抗战。对红军改编，改变番号，摘下红五星、红领章，统称为八路军，红军的不少干部战士有些想不通。贺龙针对此情况，对干部战士做思想疏导工作。他指出这是党的决定，是毛主席的命令，是为了抗日救国的大局，为了执行党的决定，执行毛主席的命令，就是叫穿花裤子我也穿。（宋一秀：《毛泽东的人际世界》，第282页。）1937年8月在党召开的洛川会议上，贺龙坚决拥护党确定的全面抗战的路线，以及深入敌后，广泛开展游击战争的方针。会后，他带八路军120师深入晋西北开辟敌后根据地。不久，晋西北抗日根据地建立起来了。在根据地内，为了减轻农民的负担，贺龙组织部队，一面与日寇作战，一方面保护老百姓与帮助老百姓抢收。此外，他还发动部队开展生产自救，自己动手，丰衣足食，发展经济，保障供给。经过贺龙的组织与发动，根据地内的八路军开展大生产，不仅解决了自己的给养问题，而且，还帮助延安战胜经济中的困难，贺龙就经常从敌后收集物资运送到延安。这种生产自救，又顾全大局的高尚风格多次受到毛泽东的表扬。
在延安整风运动中，贺龙忠实地执行毛泽东为首的党中央关于整风运动的指示。1942年6月，贺龙特地到陕甘宁边区各单位学习小组长联席会议上讲话，要求大家服从党的集中领导，拥护党的领袖毛泽东，安心学习，自我反省，搞好整风。7月，他又为《战斗月刊》创刊号写《发刊词》，要求大家：“要遵照中央及毛泽东的指示，与一切教条主义、空谈议论、死板公式、无稽之谈作斗争。”“我们的要求：要实话不要空话，材料愈确切愈好，道听途说、捕风捉影者不要；文章越通俗愈简洁愈好，长篇大论，言之无物者不要”。不难看出，贺龙写的发刊词，认真贯彻了毛泽东提出的反对不正之学风的基本精神。
贺龙尊重毛泽东，努力学习毛泽东思想。同时，他也在生活上非常关心，照顾毛泽东。在解放战争初期，在毛泽东率领党中央转战陕北的岁月里，生活非常困难。尽管贺龙在晋绥的生活也很艰苦，但贺龙却惦记着毛泽东。有一次他去毛泽东那里开会，实在没有什么东西好带，恰好有人送了几斤糖，贺龙一点不剩，送给毛泽东。他认为毛泽东太辛苦了。毛泽东从延安撤出后，转战陕北，十分艰苦，也很危险，贺龙一直挂记着毛泽东的安全。当战争们从战场上缴获到两匹好马后，立即派人给毛泽东送去，供毛泽东行军时作坐骑。1948年3月，毛泽东一行来到兴县蔡家崖晋绥军区司令部，贺龙请毛泽东住进了自己的窑洞，而自己则住进了另外一间偏房里。贺龙陪毛泽东给晋绥干部讲话。贺龙亲自布置会场，甚至毛泽东坐的椅子他都亲自坐坐，看牢实不牢实。每天晚上，贺龙亲自带领警卫战士为毛泽东站岗放哨，一直守护在毛泽东的身边。贺龙的深情厚意，令毛泽东深受感动。
贺龙人品高尚，不固执己见，能从善如流，毛泽东对其也是有高度评价的。1948年夏，贺龙到河北西柏坡参加中央财经工作会议。会上，贺龙根据自己在西北地区工作的经验来推断并解决全国性的问题，这样做，肯定有失偏颇。会后，毛泽东与人谈到对待富农政策时，说贺龙同志对这个问题的看法有些片面性，希望他好好地、全面地思考问题的实质。过了几天，贺龙到了毛泽东住处作了一次深谈。贺龙认真地反省了自己的思想认识问题，毛泽东同意贺龙对自己思想认识的分析，后来，毛泽东一再与人提起，说：“贺龙是一位聪明的同志。尤其是他坦率、直爽、不隐讳；知错就纠，知过就改。”（李智舜：《毛泽东与十大元帅》，第131页。）可见，贺龙为人厚道，人品笃实，给毛泽东留下了深刻的印象。
新中国建立后，贺龙更加尊重毛泽东，努力为党工作。毛泽东对贺龙也是十分信任的。1960年毛泽东将主持军委日常工作的大权交与贺龙。贺龙在主持工作期间，积极贯彻中央的部署，狠抓部队的战备训练，部队建设起色很大，毛泽东对此十分赞赏，他曾多次出席部队的大比武活动。同时，贺龙还先后担任了西南军区司令员、国务院副总理、中央军委副主席、国防委员会副主席、国防工委主任、国家体委主任，贺龙还是八届中央政治局委员，1955年又被授予元帅军衔。贺龙并经常陪同毛泽东视察部队、工厂、学校、接见外宾等。可见贺龙与毛泽东在建国后仍保持着密切的交往，关系也非常融洽。
在“文革”动乱的年代里，贺龙受到了林彪一伙的残酷迫害。林彪一伙无中生有，向毛泽东写信诬告贺龙，以此搬掉贺龙这个篡党夺权道路上的障碍。在如此尖锐的斗争形势下，毛泽东充分信任自己的战友。1966年9月，毛泽东在中南海找贺龙谈话，先将林彪一伙写的诬告信拿给贺龙看。等贺龙看完了，毛泽东笑着说：“不要紧张，我对你是了解的。我对你还是过去的三条：忠于党、忠于人民、对敌斗争狠，能联系群众。贺龙很坦然，他向毛泽东请示：是不是找他们谈谈？”毛泽东摇摇头，指了指信说：有什么好谈的？他还风趣地对贺龙说：我当你的保皇派。然而，林彪一伙背着毛泽东，将贺龙迫害致死。林彪集团被粉碎后，毛泽东在一次会议上说要为贺龙平反昭雪，他连声说：翻案，翻案，翻案！1974年毛泽东和邓小平谈话说：要给贺龙平反。邓小平立即在政治局会议上作了传达。9月底，中共中央即发出了为贺龙恢复名誉的通知，推倒了林彪一伙强加在贺龙身上的一切诬蔑不实之词。
贺龙人品高尚，对党、对人民无比忠诚，毛泽东慧眼识忠臣，他对贺龙无比信任，大胆使用。两人多年的交往是坦荡、真诚的，两人建立起来的战友情谊也是亲密无间的。
