兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标。
柳远藤有很好的特殊的体质，充满生命力的植物系暗能量在最后一刻保护了他，使得他在独孤奇的致命一击下并没有马上死去，因此贪狼才有机会抽出了进入他体内破坏他生机的火焰，修补了他的生命，让他起死回生，但是火鸦的火焰已经令他的宠兽和暗能量化为灰烬。
柳远藤为了报答贪狼的救命之恩，答应为贪狼寻找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他从贪狼那里学会了丹心宗的修炼功法，又获得了宋天越无上剑诀的真传，在寻找塔首、守护公正的道路上，逐渐恢复强大。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。使用诡计参加桃花源祭祀大典，解除了太古凶兽火鸦的封印。为追求强大不择一切手段。
范在山：璧山城刀神武馆的馆主，古人类，十几年前就已经是超一流高手，有“魔刀”之称。身体壮硕如山，面貌粗犷，自有一股睥睨天下的豪杰气度。曾经和一些新人类中的强者战斗过，虽然没有获胜，但每次都能全身而退。曾观看瀑布飞落及江水涨潮，由此创出成名绝技——一十二路斩河正刀诀，凶猛霸道，威力绝伦，仗之打遍天下。后悟出斩雷擎天刀诀，出刀如雷霆般不可抗拒，拥有绝招“天雷斩”和“擎天刺”。
霍华德：西联邦政府任命的璧山城市长，但也只是名义上的市长，他没有一点权力，无法掌控璧山城。面色略显沧桑，高额长脸，留有两撇浓密的棕黄色胡子。他不甘心成为傀儡，利用自己的军方背景找来了一些军中高手，希望可以击败璧山城实际掌控者库克罗普斯与刀神武馆，夺回璧山城的控制权。
熊霸：范在山的三弟子。巨大的头颅，黑色泛红的脸膛，一双凶光四射的虎目，就像是一头身躯庞大的黑熊。平常站在刀神武馆的门前，最为璧山城以及其他城市的武者所熟悉。熊霸天赋不错，又有一身神力，当属一流高手，所以在武者中的名头比较响亮，但是此人的性格却有点不堪，有“毒手”之名。
霍克：风系暗能量宠兽战士，有一只狼宠，铁拳佣兵组织中最厉害的角色，与两个伙伴一同受雇于霍华德，负责保护霍华德的安全。本身与自己的狼宠合体后，他的骨骼密度和硬度都得到极大加强，虽然还比不上钢铁和石头，但是普通的刀剑也很难伤害到他。后来加入铁拳佣兵组织，学会铁砂掌，一双手练得如同钢铁一般，依仗着这双钢铁般的爪子，他几乎所向披靡。
雷登武：西联邦政府三十六军团的军团长，少将衔。五十多岁的男人，眼神锐利，如同草原上的狼，脊背如同标枪般笔直，两肩开阔，上肢颀长，一双手骨节突出，如同枯瘦的铁树，整个人有种不怒自威的铁血气质。地位崇高，在整个西联邦政府中都是非常有名的将领，以其铁血手腕最为著名。常年冲杀在第一线，有武勇且手段残忍，是令东联邦政府最为头疼的将军之一。应霍华德市长请求率部前来璧山城，对付库克罗普斯与刀神武馆。
宋天越：桃花源的大祭司，并兼任丹心宗宗主，睿智的老者，唯一能与神秘的鼎神世界进行沟通的人。公认的桃花源第一高手，受鼎神之命收柳远藤为弟子。
马三波：三十多岁的汉子，脸上透着老实稳重，面貌朴实，容易让人感到亲近，待人真诚。身材颇为魁梧，走动中有种稳如泰山的感觉。桃花源丹心宗弟子，师从宋天越，精修剑法，剑术虽然朴实无华，却不可抗御。后将记录自己修炼剑法心得的小册子送给柳远藤。
卢卡斯：热情好客的农场主，喜爱说话的老人。高鼻深目，头顶微秃，不过从面部轮廓依稀可以推测出，他在年轻时也曾帅过。
帕米拉：卢卡斯的妻子，一个满头银发、眼神和蔼的老妇人，厨艺很好。
小白：狂妄自大的火系亚超人，新联盟虎力天王的手下。多年苦修，将自身火系暗能量精华凝聚成被称为心钻的力量核心，其中包含了无穷的火系暗能量，并能吸引空气中的火能量粒子为己所用。自创功法火炎战神诀，能最大限度地发挥火系暗能量威势，可以施展出炎神附体绝技。
肖宝：居住在远帆镇的新人类少年，他的父母因发现财宝而被恶霸害死，因此他养成了偏激的性格。因为天赋不凡被仙师李圣收为徒弟，拥有一只飞鼠宠。
仙师李圣：一百年前的兽王，曾经参加过百年前新人类与古人类联邦政府的大战，也是那场大战后硕果仅存的新人类元老之一。满头银丝，神色淡然从容，身体颀长，一身宝蓝色长衣闪耀生辉，有着说不出的洒脱。拥有麟鼠兽王宠兽，被新人类当作神仙一样崇敬，尊称为“仙师”。仙师李圣与古亚洲大陆宠兽学校的校长是至交好友，兰虎所习的“兽王十式”和“盘龙功法”正是仙师李圣的成名绝技。武器为一根一米长的青黑色的短棍，古朴厚重，是仙师李圣历经多年寻找稀有的材料才打制而成，棍重三十三公斤。
李轨：黑市信息交易所老板，满脸奸猾并缺了一颗门牙的光头汉子。他的信息交易所，贩卖的都是各种见不得光的消息，另外他也做中间人，帮买家和卖家联系生意，从中赚取暴利，比如倒卖军火，介绍暗杀组织。他就像是一只织了一张大网的蜘蛛。猎物如果太大，太强，他就与人正常交易，获得报酬；如果猎物不强，又足够肥，他也不会犹豫，直接在暗中出手，杀人劫财是他最喜欢干的事。
屠八爪：强大的章鱼宠战士，肥硕大汉，奉命抢夺存在凤安市银行的塔首。和章鱼宠合体后，每一只触手的挥击力度都能达到一吨的程度，在肉搏近战中近乎无敌。能施展特殊技能“空气锁”，令四周空间产生巨大的束缚力，将敌人牢牢锁住。
白金城：强大的水系亚超人，奉命抢夺存在凤安市银行的塔首。武器为高压水流，对水的操控能力出神入化，实力还在屠八爪之上。拥有控制敌人体内水分子的超级异能，能让敌人在几秒钟内动弹不得。
云莲：宠兽大赛八强，凤安市的守护女神，天生容颜娇媚。火系宠兽战士，和兰虎一样拥有两只宠兽，一只红鹤宠，一只白蝠宠。修炼的功法是凤凰朝天诀，一套“凤凰拳法”罕逢对手，拥有音波刺这种令人防不胜防的特殊攻击技巧。
云天海：云莲的哥哥，凤安市人气最高的市议员，新联盟虎力天王。气质儒雅的男人，外表看上去三十多岁，五官线条如刻，充满阳刚之气，一双碧蓝色的深邃眼眸透着饱经沧桑的神采，更平添几分男性魅力。他是风雷双属性宠兽战士，拥有一只虎宠。修炼自创功法风雷啸天诀，必杀技为风雷音波剑。他的理想是将新人类融入到古人类社会中，平和地融入、缓慢地融入，最终达到全人类的进化。
卡旺达：电系亚超人，云天海的手下，负责侦察、发现敌情。拥有高速突进的电系异能，理论上来说，这种特殊的异能可以达到甚至突破光的速度，但是因为人类躯体的脆弱，还未达到光速，身体就会不堪重负而分解。
夏侯：云天海手下头号战将，土系亚超人，战斗力仅次于云天海，野心勃勃的家伙。气宇轩昂，身形健硕，双目如电，相貌中透出股果敢坚决的气度。修炼厚土战神诀，最强一击为“翔龙破水枪”。
陈少熙：西联邦政府军前线指挥官，少将军衔。虽然他对新人类一直存有成见，但是在东联邦政府已经开始与新人类开始合作并将强大的新人类战士投入战场之际，他也不得不保留自己的看法，与新联盟派来的代表进行合作。
克劳尔：新联盟羊力天王，古欧洲的贵族后裔。高鼻深目，彬彬有礼，面带淡淡的微笑，但是这却掩盖不了他骨子里的傲慢。土系暗能量宠兽战士，拥有一只盘羊宠。和盘羊宠合体后，克劳尔的身体会迅速膨胀到两米十五的高度，撑裂开的衣服下是充满力量的虬结肌肉，青黑色的肌肤像是覆盖了一层花岗岩。克劳尔双脚被一对羊蹄所取代，脑袋上也长出了一对骇人的羊角，通红的双眸充满杀气，整个人更像是传说中来自地狱的恶魔。
暴雨刀：古人类北方武术界的强者，左脸颊文着一只拇指大小的颜色鲜艳的蝎子的大汉。生性嗜杀，为人既残忍又狡猾，刀法如同狂风暴雨，迅猛有力，密如暴雨，很多强者都饮恨在他的刀下。
乌达：土系暗能量宠兽战士，云天海最信赖的手下。铁塔般的大汉，两米高的身躯，皮肤黝黑，隐隐透出钢铁的光泽，身上挂着一柄重量不轻的铁斧。拥有一只强悍的蚯蚓宠兽，和蚯蚓宠兽合体后，身形愈发魁梧，黑色铁石般的肌肤闪烁着油光，一双强壮的手臂在合体后获得了特殊的延伸功能，可突然延伸出一米左右，这让他看起来像是从深渊中爬出来的魔神。
狄雨时：长相清秀、皮肤白皙、神色始终保持着一丝羞涩的年轻男子，云天海手下水系暗能量第一人，在水下有翻江倒海之能，因此又被称为雨师。拥有一只四级中品白鳍豚宠兽。
矮虎：云天海手下亚超人，矮壮汉，杀性颇重，善使一柄巨斧。
高林：云天海手下最出色的斥候，木系暗能量宠兽战士。拥有一只三级上品的变色龙宠兽。
俞倾波：新联盟鱼力天王，据说是水神的后裔，他的祖先曾经拥有神秘莫测的强大力量，统治地球上的所有海洋。虽然面貌只是普普通通一副中年男性模样，却是强大的宠兽战士、野心家，一直想要恢复先祖水神的荣耀，君临天下。修炼的功法是祖上传下的不完全版的水神诀，拥有“水神之眼”和“水神之罚”两大绝技。“水神之眼”可在短时间内大幅度提升本身的力量，而且没有使用后虚弱的副作用。高阶“水神之眼”，就好像真的把波澜壮阔的大海都纳入双眼，拥有无尽的威能，只是看一眼，都能令敌人魂飞胆丧。“水神之罚”能以无穷水系能量凝结成神话传说中的水神武器——三叉戟，只要自身实力足够，就可以无限制地吸收空间空间中的水系能量增强三叉戟的力量，这样的攻击足以分山断海。拥有一只四级下品的旗箭鱼宠，和宠兽合体后会变成一个身高两米多、面貌狰狞的鱼人。
冷石：俞倾波手下三头恶鲨之一，武器为鱼浪剑。身高不足一米七，精赤着的上身可见一块块流线型的肌肉。他是速度与力量兼具的宠兽战士，头上只留着一层硬茬似的头发，一对眼睛里时刻闪烁着狡诈冷酷的目光。他的宠兽是一只三级下品的牛鲨宠兽，体形巨大，极富有攻击性，若是在海洋中，合体后的冷石战斗力至少还能增强一倍多。
金沙：俞倾波手下三头恶鲨之一，武器为狂沙刀。个头同样不高，体形较胖，头脸都是圆圆的，看起来很和气，但事实上三头恶鲨中，他的心机最深。他的宠兽是一只二级中品的锤头鲨宠，虽然等级较低，但在海洋中的威力还是很强。
赵厉：俞倾波手下三头恶鲨之一，冰水两系宠兽战士。与普通宠兽战士不同，虽然拥有宠兽，修炼的路子却更接近亚超人，他更善于使用自己的暗能量来攻击敌人，而不是走肉搏的路子。保命绝招为俞倾波传授的“水神之矛”。
葛八：俞倾波十分看重的一位炼偶师，性格怪异，喜怒无常，喜欢以渔翁的打扮示人，武功虽然不高，却精通指挥。数十个刀锋型鱼人战士在他的指挥下，就如同一部精密的杀戮机器。
赢荔：海边渔村里一个淳朴的少女，性格极为善良。自从两年前父母相继去世后，就只有她和妹妹两人相依为命。她在海边养殖了一些珠母，姐妹俩就是以此为生。
龙原：在第五行星悬崖上拯救兰虎的大汉，一身古铜色的皮肤，耳朵到脖子的位置奇怪地长着鳞片。后羿星皇族的后代，性格直爽，有种天生豪侠的气质。被梦幻星侵略者抓到第五行星，后来在兰虎帮助下，自封为“义王”，领导第五行星的后羿星人反抗梦幻星侵略者。在成功夺取梦幻星人最强大的武器——宇宙航空母舰后，率领义军向后羿星进发，最终夺取四级城市仁言城作为基地。
小铁：一个在梦幻星人攻击中幸存的羽人族孩子，被兰虎救下后，成为了兰虎的弟子，跟随兰虎学习兰虎独创的“鹰扑十二式”和兰虎改造完善后的羽人族祖传绝学《飞天秘笈》。
