瑜伽中的冥想是最后的方式，也是开始的方式，它不是开始也不是结束。纯粹的意识与生命的河流融为一体，就像是重生，就像是蜕变，就像是插上了翅膀，你可以自由地飞翔。这时的你可以在自然、人和社会之间自由地穿梭，你就像从睡梦中醒来，过去和未来不再是负担，你超越了时间，你活在永恒里。
一、什么是冥想
冥想就是使头脑停止活动。“当头脑的活动受到控制，头脑会变成好像纯粹的水晶，平等而且没有歪曲地反映出觉察者、觉察和那个被察觉的。”（瑜伽经第一部分第四十一段经文）。冥想是让头脑安静的方法，在练习之前一定要了解头脑的运作方式，在《瑜伽经》的开头就对它作了很明确的描述：
“1．5头脑的形式有五种，它们可以是痛苦的根源，也可以是没有痛苦的根源。
1．6它们是：正确的知识、错误的知识、想象、睡觉和记忆。
1．7正确的知识有三个来源：直接的认知、推理和开悟者的话。
1．8错误的知识是一个虚假的观念，它不等于事实本然的样子。
1．9一个被文字所唤起，而在它背后没有任何实质的意向就是想象。
1．10没有任何内容物的头脑形式就是睡觉。
1．11记忆就是过去经验的唤起。”
当头脑安静下来的时候，“观照就在它本身建立起来”。那么如何才能做到让头脑安静下来？“它们的静止是借着持续的内在努力和不执著而发生的。”
以上是《瑜伽经》的描述，不了解的人会比较难懂，在这里需要做一些解释。头脑是大自然赋予人类的特别礼物，它是非常精密的工具，有了它人类才有今天的成就。正因为人类的头脑如此高级，以至于人们开始忘记了它只是一个工具。渐渐地，头脑成为主宰，使得现在许多人误以为头脑就是主人。这样的误解已经很深，头脑接管了一切。主人去哪里了？你的本性在哪里？当人们说我的时候，那个“我”在哪里？这是瑜伽开始的目的，也是最后的目的——了解真正的自我。
瑜伽的八个步骤，都是为了这个目的。有千千万万的方法，可以帮助人们去实现这一目标。几千年来人们尝试着用各种方法来做这件事情，但真正了解的人却很少，这需要很大的勇气。你需要的是一种颠覆自己的勇气。人们在对待其他人其他事的时候往往很强大，但是面对自己的时候往往却很软弱，尤其是面对长期以来在你头脑当中形成的那个“我的概念”时。如果你不能认清这一点，你是无法超越的，你一直都很习惯成为头脑的奴隶，但现在你要说，头脑只是工具，那个“我”只是一个概念，这是需要勇气的，许多人走到这里会害怕、会迷茫。这是一种面对死亡的感觉，那个“我”必须完全死掉，你才可以真正了解到“我”，一个本性的我，一个鲜活的我，一个一直在而被掩盖的我。
如果这样的“死亡”能够在你身上发生的话，你就到达了最终，就像是重生，就像是蜕变，就像是插上了翅膀，你可以自由地飞翔。这时的你可以在自然、人和社会之间自由地穿梭，你就像从睡梦中醒来，过去和未来不再是负担，你超越了时间，你活在永恒里。你从痛苦中完全解脱出来。
二、怎样练习冥想
在前面的章节里已经介绍了冥想的姿势及其他几个步骤，如果这些练习你都精通了，那么练习冥想就会容易得多了。冥想的方法很多，但目的只有一个；不要执著于方法本身，不同的方法适合不同的人，选择一种适合你的方法，持续地练习才是最重要的。
冥想的要点就是观照，你要在练习中了解观照者、观照被观照者。观照是可以通过眼、耳、鼻、舌、身，任何一个感官来进行的。
冥想练习的第一个阶段是培养定力，通过练习可以长时间地专注在被观照的对象上，而不被打扰。这也是净化头脑的有效方法。在通常情况下，头脑的活动是非常活跃的，你甚至连一秒钟都无法安静，因此要让头脑安静，先要将散乱的头脑活动集中起来，头脑不再游离，变得干净而有秩序。例如，在前面的第四章中介绍的观蜡烛法及空境凝视法等，还可以用其他的物体来代替蜡烛。同样用听觉、闻觉、味觉、触觉等方法都可达到同样的效果。了解了这个方法，你就可以在日常生活中随时随地地进行练习，如：当你走路时专注于每一个抬腿和落脚的感觉；当你在吃东西的时候专注于食物的味道；当你喝茶时专注于茶的香味；当你坐在树下时专注于风的声音；当躺在草地上的时候专注于阳光洒落在身上的感觉；当你想笑的时候专注于那个快乐的情绪；当你想哭的时候专注于那个痛苦的情绪……这样渐渐的专注的品质变得越来越纯净，越来越稳定，即使没有专注的对象，专注本身已经不再受打扰，这时你就来到了冥想的第二个阶段。
冥想练习的第二个阶段是，观照的对象消失了，只留下观照者和观照。以观蜡烛法为例，当专注变得越来越稳定的时候，拿掉蜡烛，专注的对象消失了，而专注者和专注还在。在这个阶段，你的感官会变得非常敏锐，你的头脑变得特别清明，头脑不再是脱缰的野马，他被驯服了，变得很听话。当需要时头脑才会运作，你会发现它开始变得极具效率，观照者和观照一直很稳定，而观照的对象消失了。而你就像一面镜子，当情况出现时，你会客观地反映其真相；当情况消失后镜子里不再有任何痕迹。当这个阶段变得很稳定的时候，你就可以进入最后一个阶段的练习，观照观照者本身。
冥想练习的最后阶段，观照观照者，观照者也消失了，只有观照，就像你把镜子反过来对着镜子，不再有任何内容在其中。这是最后的练习，当你达到时，你将与自然融为一体，社会没有改变，社会看你，你还是那个你，但你知道你已经不同。一个新的你，稳定的你，永恒的你。有人叫它开悟，叫它成道、成佛。叫什么并不重要，重要的是你知道了那个不同。
三、观呼吸
练习冥想的方法很多，下面介绍一个具体的可操作的方法来练习——观呼吸法。这是一个简便安全的方法。
1．准备及姿势
练习前选择好环境，不要在很嘈杂的地方练习，刚开始最好找一个有练习经验的老师带你练。准备一块垫子和一条毛巾毯。用以上学过的任意一种冥想坐姿，坐在垫子上，注意坐的时候要坐在垫子的前端，把臀部垫高，而腿并没有坐在上面。用毛巾毯盖住膝盖。如果你的膝盖或腿有问题，也可坐在凳子上，保持上半身的垂直与放松。
如果你的身体有些僵硬，也可先做几遍拜日式，等身体打开后再坐下来。
2．练习过程
坐定后，先要检查身体是否放松。如果身体很紧张，可以用意识从上而下地放松身体的各个部位。头顶放松、前额放松、眉毛放松、眼睛放松、耳朵放松、面颊放松、嘴巴放松、牙齿放松、下巴放松、颈部放松、肩膀放松、手臂放松，手掌放松、手背放松、手指放松、胸部放松、背部放松、腹部放松、腰两侧及腰后放松、臀部放松、大腿放松、小腿放松、脚踝放松、脚背放松、脚底放松、脚趾放松。
当身体处在放松而稳定姿势时，就可以进入到下一步的练习。有些人坐着很紧张，很不舒服、不安定。那就没有办法进入下一步的练习，这时要检查一下自己的坐姿，重新调整好姿势或换一个坐姿，使身体放松下来。
接下来是专注于自己的呼吸，观察自己的呼吸，特别要注意的是不要去控制呼吸，你只是专注于呼吸，让呼吸自然发生，要注意气流进入鼻孔又从鼻孔出来。通过练习，培养定力，渐渐地专注会变得稳定而持续不断。一段时间后，当你的专注不受打扰了，你把注意放在吸气和呼气之间的空隙上，这是一个微妙的变化，你来到了第二个阶段。通过练习让它变得稳定。你需要时间和耐心，保持最初的状态，去体验那些在你内在发生的改变。
静坐45分钟到60分钟后，做一下伸展，开始练时腿会发麻，可将两腿屈膝前伸，左右摇摆一下。接着，把腿收回用手拍打手臂，肩膀及颈部两侧。最后，用手掌洗脸。
3．注意事项
不要带着太多的动机去练，最好不要把它当成是练习来练。把冥想当成是你走累了自然而然地坐下来歇一歇，就是这么自然的事情。
不要太勉强自己，尤其是刚开始时，坐的时间不宜太久，10分钟到20分钟就可以了，渐渐延长到45分钟到60分钟。
4．益处
冥想可以减少能耗，使身体的能量消耗降到最低，因此，体内的能量会重新分配，使精力充沛、生命力特别旺盛。肌体的许多慢性疾病会得到改善或消失。例如，便秘、失眠、内分泌失调等。最重要的是你每天都会有一些从内心深处涌出的喜悦感，随着练习的深入，这种喜悦感会日益增加，直到你融化在喜悦之中。
