这天，公孙敖带着几个侍卫邀请卫青到一家酒楼里喝酒。喝完酒，卫青带着醉意迈出酒楼门口的时候，一辆辇车停在面前，一个身材健硕的男人从车上来到卫青的面前，微一欠身道：“皇上有要事找你，请你随车前往汤泉宫。”
说完向着车上一招手，从车上下来两个男人，把卫青架上了辇车。“驾”的一声，辇车飞也似地往前狂奔而去。跟随卫青喝酒的其中一个侍卫，他曾经担任过护送馆陶公主的任务，认出了其中一个男人是馆陶公主的家丁。于是道：“不对，他们不是皇上的人，我认得那是馆陶家的人。”
公孙敖一听，立刻紧张了起来。这皇后家与卫家的矛盾，他们做侍卫的没有谁是不知道的。
他立刻对身边的一个侍卫道：“你立刻回宫禀告皇上，其余的人跟我追。”于是带着其他的侍卫跳上了他自己的马车，向着卫青远去的方向，一路快马加鞭地狂追而去。
再说驾着卫青的那辆车，一路狂奔到那郊野之地后，车子停了下来，车里的一个男人道：“就在这里把他杀了吧。”
那卫青从醉意朦胧中听到，有点胡涂了，问道：“我犯了什么事？你们，你们是谁？”
另一个男人道：“我让你死也死得明白，我们是馆陶公主的人，馆陶公主要你死，你就得死。”
两人把卫青推下车，卫青想反抗，才发现自己的双手被缚。卫青望着长空疾呼：“皇上，我空有一身武功，却不能效命于你了。我死不甘心。”
“住手！”远处传来一声猛喝。一辆马车由远而近，还未停下来，车上的公孙敖便已从车上跳了下来，狂奔而前。他扑向卫青的身边，想给卫青松绑。
馆陶的一个家奴提剑向着公孙敖的后背一剑刺去，卫青大喊一声：“小心后面！”
公孙敖往旁边一侧身，卫青飞起一脚，踢向对方的手腕，那把剑应声落地。公孙敖反手一剑，刺向对方的胸膛。那家伙应声倒地。
另外那三个家奴持剑向着他们两人围了过来。这时，其他侍卫已经到了。那三人一看势头不对，想跳车溜人。
公孙敖一声大喝：“把他们拿下。”
众侍卫一拥而上，其中一个家奴拔剑大声道：“且慢，我们是馆陶公主家的人，谁敢动我们，馆陶公主定会要你们一家九族被诛。”
公孙敖一声冷笑：“你说你是馆陶家的人就是馆陶家的人了吗，我对你说，我可是玉皇大帝来的呢。”
众侍卫大笑了起来。公孙敖一声令下：“别管他，拿下！”
卫青已松了绑，他带着众侍卫一拥而上，把他们连人带车押回了皇宫。
刘彻大怒，狠狠地责骂了皇后一番。虽然他不能责难馆陶公主，可是为了向馆陶公主以示权威，故意封了卫青做太中大夫，赏了卫家上下人等千金，包括那公孙敖在内。
在这件事上，窦太皇太后也甚觉自己的女儿做得不太光彩。于是以无语而了之。
