冥想的益处有三方面：灵性的、精神的和身体的。冥想带来了灵性的觉悟。这一启迪本身能够让灵魂从身心复合体的设陷中摆脱出来。只有它才能够消除疑虑，在我们灵性的命运中赋予我们不可动摇的信仰。商羯罗说：“事物的真正本性是通过清晰的启迪而来，而非通过圣人来被认识的；月亮确实如何，要通过一个人的双眼去认识；其他人能让你认识吗？”
灵性启迪在精神层面具有它的表现，其表现形式为：平衡、和平、自然、平静、情绪稳定、能量守恒以及忍受生活挫折的能力。冥想让身（心）系统从对立的束缚中解放出来，并使其能够有物理的和精神的能量流入创造性的、建设性的通道，而不是以破坏性的方式来耗尽。冥想者通过克服私我的束缚，从一个受环境制约的生命开始，逐渐成为了生命的创造者。大多数精神混乱源于极端利己主义和自我成见，这种自我成见导致抑制、焦虑和意志麻痹。个体从这种自私的结果中摆脱出来是冥想的益处之一。
通过冥想，我们发现我们的真正自我是和身体、心意分离的，并且与之不同。
冥想是从必死的身体和不朽的心意中解脱。从本质上说，解脱就是让我们自己从自我的束缚中解放出来，可被观察到的结果是：平静的声音、放松的颈肌肉、和善的外表、轻松的步态以及在所有行动中的优雅和魅力。冥想导致行为的完全转变。
一种新的世界观引发了一种新的意识品质，导致了人与人之间关系的改变。根据《薄伽梵歌》，只有通过冥想而接触到终极实相，才会给予我们和平与快乐。“心意没有得到控制的人没有自我知识，也没有默观。没有默观，他也不可能有平静，没有平静，他如何可能有快乐？”冥想是教导我们行动而不是条件反射。没有默观的生活就像一匹脱缰的野马，一辆没有方向盘的汽车，一艘没有罗盘的汽船或者一架没有座舱的飞机。
情绪消耗我们，几乎让我们耗尽能量。一定程度的情感成熟是必要的，它让我们能够发展合适的精神能量，用于发现方法，创造性地解决生活问题。实践冥想带来稳定的情绪。我们经常爱我们自己，执著于我们的占有物及其占有状态。我们无视整体的真理，却忙于局部的真理。创造性的生活要求实践不执著。我们的身体及其荷尔蒙控制机制对我们实施抑制性的力量；我们执著于它，并且认同于它。
冥想教导了我们，身体和心意服从于衰老和消亡的法则。通过冥想，实践不要和身体认同，会让我们从必有一死的死亡恐惧中摆脱出来。不持久的东西如其所是地被认识。自我认同从物理-精神层面转向了灵性层面。身体和心意被视为服务灵性目的的工具。冥想是让一个人通过释放其潜伏的力量而拥有一种越来越强的心意能力。通过融入平静的灵魂中，心意变得年轻和强壮，重新获得它失去的活力，越来越有能力容忍生活的挫折。
冥想的第三个好处在身体层面。它带来了健康的身体、良好的嗓子，以及不断增加的神经肌肉能量。它停止了所有生命能量的浪费。用《白净识者奥义书》上的话说：“进入瑜伽的第一个迹象是身体轻盈、健康、不渴望享受、肤色漂亮、声音甜美、体味芳香、排泄物微少。”
关于冥想的益处，斯瓦米·维韦卡南达说：
瑜伽的力量是这样的，哪怕它的一点力量都会带来巨大的益处。它不会伤害任何人，却给人带来益处。首先，它让我们的神经安静下来，带来宁静，让我们能够更清晰地看待事物。气质会越来越好，身体会越来越好。声音的健康是最初的迹象之一，它会带来优美的声音。声音中的缺陷会被改变。这是瑜伽带来的众多效果之一。那些努力实践瑜伽的人会获得许多其他迹象。有时发出的声音就如远处听到的钟声，连续不断地进入我们的耳中。有时会看到事物——看到飘浮的小光点，变得越来越大；当这些事物显现时，就知道你在快速成长。那些要成为瑜伽士以及努力实践瑜伽的人首先必须注意他们的饮食。但是那些只是为了每日忙碌生活而要实践点滴瑜伽的人——别让他们吃得太多；不然的话，他们会吃任何他们喜欢吃的。
道德的纯洁要求控制身体欲望，诸如色欲和贪婪，而不实践冥想以及相应的灵修是绝不可能做到的。梵文中表示自制的词是brahmacharya，意思是居于梵之中。要自制而不居于梵之中则是疯子的事。身体和心意不会放弃较低的生活快乐，除非它们已经尝到了更好的东西。在几个小时的冥想中，我们的身体能量被转化成灵性能量，并以灵性能量的形式存储在更高级的意识中心，在经典中称为奥佳斯（ojas）。这个ojas赋予纯粹的人以纯洁的光芒。它作为光环佩戴在圣人身上。
它给人以克里斯马和磁性般的魅力。灵性启迪给了日常生活以新的方向，并且这在一个人的所有运动和行动中变得明显。一个人的行动和思想变得自由和自发。
心意变得清晰，远离冲突，它变得更加有效、有影响、有创造力。人在处理部分的事情时绝不会失去整体观。他甚至在毁坏性的灾难中保持强大和完整。他根据保存的身体和精神的能量变得节俭，让他保持活力。冥想是达到自我知识的唯一道路，而只有自我知识才能终结所有的生活悲哀和苦难。
