1941年夏天，日本袖珍潜艇指挥官伸地岩沙上尉向东京帝国总参谋部提出：如果舰队司令允许其驾驶袖珍潜艇进入美国的舰艇锚泊地珍珠港，他就可以以6艘袖珍潜艇摧毁美国驻珍珠港的庞大舰队。由于此时总参谋部的实原田司令已经安排了空袭珍珠港的计划，而且实原田司令认为：“如果袖珍潜艇在攻击机群到达珍珠港上空之前一小时或两小时被发现，那么日本的攻击机上各种炸弹的威胁将丧失殆尽，而使用航空兵突袭珍珠港比使用袖珍潜艇成功的可能性大得多。”
实原田司令的看法并没有使伸地岩沙放弃让袖珍潜艇参加珍珠港海战，在以伸地岩沙为首的袖珍潜艇艇员们的共同努力下，日本海军联合舰队司令山本五十六终于同意了袖珍潜艇参加进攻珍珠港的战斗。当然，山本五十六也对袖珍潜艇的艇员们做出了如下规定：“袖珍潜艇不可贸然进入珍珠港的航道，袖珍潜艇的一切行动不能危及航空母舰兵力的突然袭击。”
1942年12月6日，5艘携带有袖珍潜艇的“伊”型潜艇悄悄地在离珍珠港10海里远的水域潜伏着，它们在等待着日本航空母舰上的舰载飞机在珍珠港上空投下炸弹之后，进入港内趁火打劫。7日凌晨3点，5艘“伊”型潜艇全部浮出水面，袖珍潜艇上的驾驶员和助手都在等待着进入自己的小艇。简短的出发仪式之后，袖珍潜艇纷纷开始了自己的航程。
7日上午7点50分，航空母舰上的飞机向美国驻珍珠港的舰群发起了猛烈的攻击，所有的袖珍潜艇都巧妙地通过了美军的防潜网之后；直向仍在珍珠港海面漂浮的战舰扑去。
在航空母舰上的舰载飞机和其他战舰向美国舰艇大肆进攻之时，袖珍潜艇也开始了作战行动，但是由于袖珍潜艇的各种战技术性能远未能够达到实战要求，虽经努力，袖珍潜艇未能取得一丝战果，或被击沉，或失踪，最后全部葬身于珍珠港附近的滔滔海水之中。
日本“伊”级潜舰
1943年，美国海军对日本的航运进行了严密的封锁，限制了日本从东印度运进石油，使日本的战争机器运转得越来越困难。
为了迅速扭转这一局面，日本海军决定加紧建造大型“伊”级潜艇承担运输任务，同时研制了一种名为“回天”鱼雷的自杀潜艇，企图利用自杀潜艇挽回太平洋战争的败局。
“回天”是日语“上天堂”的意思。这种自杀潜艇是日本海军黑木上尉和西纳上尉设想出来的，实际上也是一种人操鱼雷，由大型潜艇携带至作战水域，然后靠自己的动力驶向目标。与人操鱼雷所不同的是，人操鱼雷一般由两部分组成，由两人操纵，到达目标后将鱼雷前面的弹头贴在敌舰体上，然后两人乘后部分返回逃生；而自杀潜艇由一人操纵，整个潜艇是一个整体，到达目标后撞击目标，人与潜艇同归于尽。
“回天”自杀潜艇水下排水量约9吨，长16米，首部装有1.5吨的炸药。它的第一次攻击定在1944年11月20日，计划进攻美国锚泊在乌利西群岛的战列舰和航空母舰群。
11月7日，日本潜艇部队指挥官、海军上尉重义尚神来到自杀潜艇基地，他手执短剑向每一个第一次执行任务的自杀潜艇驾驶员敬礼，并在当天晚上为第一批执行任务的驾驶员举行了宴会，让他们痛饮绝命酒。重义尚神对驾驶员们说：“日本的希望寄托在你们这些勇士的身上。”
18日上午8时，基地所有水兵集合起来，为第一批自杀潜艇驾驶员送行，在乐队高奏的日本国歌声中，驾驶员们走上潜艇。
在可怖的礼仪之后，3艘潜艇直向乌利西群岛方向开去。不久，3艘潜艇就分开了，“伊-36”号、“伊-47”号潜艇进攻乌利西群岛，“伊-37”号潜艇进攻帕劳斯。
当“伊-37”号潜艇进入帕劳斯港口时，被一架美军飞机发现，美国两艘驱逐舰“雷诺兹”号和“康克林”号随即前往猎杀，不久他们就击沉了“伊-37”号。然而，他们在报告中说，不知击沉的是什么潜艇。
18日夜晚，“伊-47”号潜艇来到乌利西群岛西约80海里的海面。然而，直到此时，它和“伊-36”号潜艇还不知道，美国锚泊在此处的舰只已于3天前离开这里，前往新的海域集结，准备在莱特湾与日本海军舰队一决雌雄。
“伊-47”号潜艇经过仔细搜寻，终于在19日日出前一小时发现了3艘“巡洋舰”、几艘战列舰和其他舰只。“伊-47”号潜艇艇长立即将自杀潜艇驾驶员叫到潜望镜前，让他们观看，并决定于第二天黎明才发动进攻。
19日晚上，“伊-47”号潜艇为自杀潜艇驾驶员举行了最后一次庆祝活动。20日晨4点15分，自杀潜艇的创始人之一西纳上尉(另一创始人黑木上尉早在自杀潜艇训练时就遇难而亡)早晨4点钟第一个登上了自杀潜艇，他头上缠着白布，手执海军上将赐给的短剑，在与潜艇军官一一握手之后，关好舱盖，操艇下潜。紧接着，另外3名自杀潜艇驾驶员也相继操艇出航了。
日本自杀潜艇的这一行动，美国人是无论如何也想不到的。此刻，港内二片灯火通明，水兵们正忙着修理损坏的舰只。
“伊-47”号潜艇艇长用无线电电话和每艘自杀潜艇驾驶员保持联系。根据计划，早晨5点钟，4艘自杀潜艇应该到达目标，并实施进攻。所以，“伊-47”号潜艇升到水面，以便从舰桥上观察自杀创造的辉煌战绩。
突然，一道橘红色的巨大闪光之后，一声巨响带起一根冲天柱，“伊-47”号潜艇上的水兵们等待着出现第三个、第四个火柱，然而，火柱却再也没有升起。直到5点50分，才又听到一声轻微的爆炸声。
尽管4艘自杀潜艇只有2艘攻击成功，然而，两片大火如两座燃烧的火山，将乌利西群岛照得通亮。
“伊-36”号潜艇上装载的4艘自杀潜艇也陆续准备离艇出击。然而，前两条自杀潜艇都没有能够出去，驾驶员们被叫回了潜艇，第三条自杀潜艇下水后失踪了，第四条自杀潜艇也未能驶向目标。总之，毫无成果。
“伊-47”号潜艇和“伊-36”号潜艇回到东京之后，日本官宣，“伊-47”号自杀潜艇分别击沉了航空母舰和2艘战列舰。然而，事实却是这样的，“伊-47”号潜艇炸沉了一艘驱逐舰和一艘油船，最后一声轻微的爆炸声是一艘自杀潜艇撞上礁石所致。
第二次世界大战期间，“回天”自杀潜艇的“回天之力”未能挽回日本帝国主义的败局，同时，自杀潜艇这种以驾驶员性命换取战功的残酷和毫无人性，无疑为正义者所不齿，所以，自杀潜艇也未能够在其他国家推广。至1945年8月15日日本投降之后，自杀潜艇也就随着它的研制者的灭亡而日渐被人遗忘。
美国“哈德”号潜艇
1944年6月，美国海军的“哈德”号潜艇，接受了一项从来没有经历过的任务：从澳大利亚的弗里曼特尔基地出发，把一个在印度尼西亚加里曼丹岛东北海岸的英国谍报组接出，因为这个谍报组的处境极其危险。
这是一个非常危险的任务，因为“哈德”号执行这一任务时必须经过锡布土海峡，而离这一海峡不远处，是苏禄群岛的塔威塔威锚地，日本海军的联合舰队正集结在这里。
6月6日，“哈德”号潜艇经过长途航行来到了苏拉威西海的打拉根附近。这时，“哈德”号潜艇发现在不远的海面有一艘日本海军的护卫舰正在巡逻，于是，“哈德”号紧急下潜，直到傍晚，才派联络员泅渡上岸，与处境非常危险的英国谍报组联系。
“哈德”号在静静地等待着英国谍报组的到来。
突然，暮色中的“哈德”号发现，在距潜艇86链(1链=1/10海里)的海面，有一支日本护航运输队，经过雷达仔细探测，“哈德”号进一步得知这支护航运输队由3艘油船和2艘～3艘驱逐舰组成，此刻，这支护航运输队正以15节的航速向南方行驶。
面对这一天赐良机，“哈德”号潜艇艇长激动不已，他立即发出了短促而明确的命令：“立即上浮，全速接敌，准备攻击。”
一场有准备对付无准备、有隐蔽性对付无隐蔽性的海战开始了。“哈德”号很快就在月色朦朦之时占据了有利的攻击阵位。而这时，离“哈德”号较近的一艘日本驱逐舰借助月色发现了“哈德”号，随即高速向“哈德”号逼来。
“哈德”号自知偷袭不成，艇长随即下令转向机舵，准备用艇艉鱼雷攻击越逼越近的驱逐艇。当两舰(艇)之间的距离只有5.5链时，艇长下达了发射鱼雷的命令，只见3枚鱼雷一齐飞向驱逐舰，潜艇随即潜入深海。
4分钟后，潜艇从另一处海面浮出来，观察刚才的战绩。一切都那么尽如人意，只见海面一片油污，1350吨的日本海军驱逐舰已沉人大海，无影无踪。
胜利鼓舞着“哈德”号的艇员，他们决定乘胜追击护航运输队，艇长随即摆好阵位，向另一艘日本驱逐舰发起鱼雷攻击。
这次一共齐射了6枚鱼雷，然而，天公不作美，由于距离太远，加之艇员求胜心切，6枚鱼雷没有1枚命中目标。而这时，“哈德”号潜艇艇艉升降舵的指示灯被震坏了，操.作人员以为升降舵失灵，改用手工舵操纵，然而，手工操舵不太熟练，一下子使潜艇沉到极限深度，好在艇长立即发现并采取了果断措施，才没有沉艇海底，重新浮出海面。此时日本护航运输队早已向远处驶去，“哈德”号已无法追赶。
6月7日中午，“哈德”号潜艇在锡布土附近海边行驶时被1架日本飞机发现，潜艇立即下潜，直到猜想日本飞机早已飞离，才悄悄上升到潜望镜深度。
正当艇长打开潜望镜作水面观察时，又一个令他激动的画面出现了，一艘日本驱逐舰正在离潜艇不远的海面缓缓行驶。
“哈德”号潜艇艇长随即来了精神，他熟练地指挥潜艇在水下机动，选择最佳攻击阵位，当潜艇与日本驱逐舰相距3.2链时，“哈德”号一下子发射了4枚鱼雷，其中2枚命中目标，很快，这艘17印多吨的日本驱逐舰便沉人深海。
6月8日晚，已经接回了英国谍报组的“哈德”号潜艇开始返航。可是，潜艇刚刚离开不久，就被一架日本海军的巡逻机发现了，无可奈何之际，“哈德”号只得长时间潜入深海，然而当它刚刚浮出水面，就遭到了一枚不知来自何方的炸弹的袭击，好在炸弹没有击中潜艇，对潜艇未能造成任何伤害。
由于距离潜艇最近的日本海军基地只有40海里，这一不知来自何方的炸弹爆炸声引起了日本海军基地的注意，日本人随即派来两艘驱逐舰。中午，日本驱逐舰赶到“哈德”号潜艇所在的海域，这时“哈德”号早已潜入深海，驱逐舰在茫茫大海中盲目地搜索了一会儿，一无所获，只得悻悻地离去。
“哈德”号再次踏上归航之途。6月9日天黑之前，“哈德”号顺利通过了锡布土海峡。
出了锡布土海峡不久，“哈德”号就发现了两艘组成横队的日本驱逐舰，舰长决定对这两艘驱逐舰发起攻击。
潜艇迅速占领攻击阵位，当两方相距大约5链时，“哈德”号发起攻击，4枚鱼雷中有2枚击中1艘驱逐舰，1枚击中另1艘驱逐舰。当潜艇艇长看到这-令他极其满意的战绩时，便命令潜艇浮出水面，让艇员们看看两艘驱逐舰的惨状：一艘正在下沉，另一艘燃起熊熊烈焰。
6月10日，“哈德”号又发现了一支日本战斗舰艇编队，这支战斗舰艇编队阵容很强大，其中有两艘战列舰、4艘巡洋舰、6艘驱逐舰，而且还有飞机护卫。依常规，一艘势单力薄的潜艇遇上作战能力如此强大的战斗舰艇编队肯定会躲避逃跑，然而，当这支舰艇编队中的一艘驱逐舰发现了“哈德”号并气势汹汹地向其逼近时，“哈德”号非但没有回避、逃跑，反而以攻为守，当双方距离只有7链时，“哈德”号决定先发制人，从艇艏向敌舰发射了3枚鱼雷，随着几声剧烈的爆炸声，这艘驱逐舰被炸沉了。“哈德”号此后一直在水下潜伏，两个小时后，它才开始上浮，当从潜望镜中发现日本军舰已经远去时，潜艇才浮出水面，艇员们高兴得相互拥抱起来。之后，“哈德”号安全地返回到基地。
一艘“哈德”号在不同的海域不断击沉日本军舰，使日本海军误以为被美国潜艇包围，如果日本人早知道只有1艘美国潜艇的话，他们的反潜舰艇肯定会追杀的。然而，日本人非但没有追杀这艘潜艇，反而处处躲让，后来甚至决定撤离了塔威塔威基地。
美国“长颌须鱼”级潜艇
该级艇是美国第二次世界大战后建造的最后一级常规动力攻击型潜艇。首艇于1956年5月在朴茨茅斯海军造船厂开工，1958年7月下水，1959年月1月建成服役，共建成3艘。
该艇艇型为水滴型，长67米，宽8.8米，吃水8.5.米。首端为半球形，尾部较肥钝，整个艇体短而粗呈圆筒状.具有较好的机动性。该艇水下排水量为2894吨，水下航速21节，水上航速15节，最大下潜深度为210米，续航力为14000海里/10节。人员编制85名，该潜艇的布置改变了以往潜艇小分舱制的设计原则，可使艇员的操作和居住空间比较宽敞，且首尾两舱可作为逃生舱，增加了潜艇沉没时艇员逃生自救的希望。
