1570年，信纲62岁，时值战国动乱末期。这一年，织田信长与德川家康联合军于“姊川之战”击败浅井长政和朝仓义景的联合军，统一天下的计划刚刚就绪。而信纲也可以说是个老剑士了。山科言继的日记《言继卿记》中，在这一年，更是频繁出现信纲的言行纪录。据记载，信纲不是和朝廷文官们下棋，便是公开演讲小笠原流兵法。对于世间的变动，他似乎无动于衷，只专心致志传授剑术。此时，京都各地，拜信纲为师的，已多达数百人。
六月，天皇敕许信纲进宫，并叙授信纲“从四位下”与“武藏守”官职。“从三位”以上是摄政、关白、太政大臣、左大臣、右大臣之“公”，以及大纳言、中纳言之“卿”，因此，这个“从四位”算是极高的官职。在日本史上，能蒙受御览之殊荣，又获得高官职的剑士，前无古人，后无来者，独独信纲一人。
翌年七月，信纲又启程告别京都，八月，回到故乡上州上泉村。十月，宿敌小田原城主北条氏康病逝。两年后，武田信玄也于上京途中病逝。听到这些风闻，不知道信纲内心有何感受？
野史纪录，只留下信纲于1577年1月22日，在上泉村创建了西林寺，为亡子作了十三周年忌日佛事后，不久，便过世了。享年69岁。在他离开京都至过世这几年间，到底在乡里过着什么生活，则没有任何纪录。至于他的妻子与一族老少的相关事项，更不得而知了。
信纲的弟子中，有不少杰出人物。“新阴流”第二代继承人是奥山休贺斋，德川家康的剑术师范。柳生宗严的儿子柳生宗矩，则是德川幕府第二代将军与第三代将军的剑术师范。丸目藏人佐回到九州后，自立“大舍流”，剑术一直流传到明治维新时代。现今日本虽有众多剑术流派，但是，归根到底，都可以回溯到上泉信纲的“新阴流”。纵观他的一生，武功基础“猿飞之术”大约与忍术脱不了干系，而徒弟柳生宗严的儿子柳生宗矩则是后世掌管忍者的“大目付”，看来这位“剑圣”与忍者是颇有渊源的。
九、真田幸村
真田幸村，昌幸的次子，被称为“日本第一强兵”。真田幸村诞生于永禄十年（1567年），原名真田信繁，是以权术谋略闻名于天下的真田昌幸次子，年幼时曾在上杉家与丰臣家做人质。天正十四年（1586年），在大阪出仕。以后他随昌幸参加了第一次上田合战、小田原之战、朝鲜之战、会津合战、第二次上田合战，关原之战后，与昌幸一起被流放至九度山。庆长十九年，幸村闻悉德川对丰臣宣战，应丰臣家之邀进入大阪城。根据大阪城的弱点，他在城南建造“真田丸”（堡垒）出色地打击了德川军。最后于大阪夏之阵中壮烈战死。幸村英勇善战，是一个被后世人们渲染很浓的英雄人物。
庆长十九年（1614），丰臣家决定在大阪举兵对抗德川，被流放在附近的幸村自然成了招募的对象。此时的幸村因为长期幽闭生活造成的苦闷，牙齿开始脱落，白发已经一缕缕出现在黑发当中，40多岁的人看上去像60多岁的老人。与此后被人惊呼为“鬼”的猛将形象大相径庭。信繁加入大阪方并没有什么特殊的背景，只是对当年作为丰臣的近侍而得到丰臣对真田家的格外恩顾的感激。另外就是感激丰臣家对自己的知遇之恩。作为一名武士，最可悲的就是在失意中默默死去，就像他已故的父亲昌幸一样。信繁自从上田合战大胜秀忠军以后，成为牢人蜇居在九度山。30岁到40多岁这本该是人生最充实的10多年，却是在碌碌无为中度过的，甚至这期间连生存都很难保障。幸而侍奉家康的信之的接济，才得以渡过难关。在信繁看来，作为武将而言，大阪城是表现自己能力的最后舞台了，他对丰臣家给自己这样一个表现的机会，感激不已。
幸村进入大阪城后受到极大欢迎，丰臣秀赖赐金200枚，银30贯，配6000兵，幸村也是此时由信繁改名幸村。
幸村主张先占领京都，以迎击远道而来的疲惫之师，可惜无人响应，当时大阪号称“强攻不落之城”，大家都觉得兵力少还是守城安全。但幸村还是决定在城外与德川一战，他在城南的突出位置上建真田丸，以5000人对德川10万大军。可德川围而不攻，只派间谍在城内破坏，想使大阪不战先乱。对此，真田派少数火枪队摸到真田丸和敌阵之间一座叫“斋山”的小丘上，对另一边山下的前田利长对射击。当敌人冲上山时，真田队已退回真田丸。于是德川派忍者混入真田丸，想制造混乱里应外合，不料被真田利用，在黑夜里大败家康。后家康用大炮威胁城内，胆小的淀君下令和德川和解。至此冬之阵结束。
第二年战事又开，大阪以5万对德川15万人，是为夏之阵。战前，德川分兵两路分别从京都和奈良向大阪进军。对此，猛将后藤又兵卫主张远途迎击，先破奈良之敌，再乘胜败京都之敌，幸村则主张在大阪附近与疲惫之师作战，一战而夺之。而名义上的总指挥大野治长却主张不但要迎击，还要分兵迎击，而淀君也批准此方案，后藤和真田为之哑然。于是京都方面由木村重成、长宗我部盛亲率领，奈良方面由后藤又兵卫、真田幸村、毛利胜永率领分别迎敌。
是夜大雾迷漫，各队都延迟出发，只有后藤队先走了，到达集合地点后没有等到其他部队后藤决定继续前进。2800人的后藤队在小松山与敌军遭遇，后藤一鼓作气夺下小松山，这时雾气散去，德川的大军就在对面的山顶上。后藤没有等其他的部队到就开始冲击德川军，结果全军覆灭。
这时真田杀到，另一边的毛利队也赶到，于是毛利对本多，真田对伊达捉对厮杀起来。伊达正宗引以为豪的骑兵铁炮队很快被突破，真田队切入敌队，直冲敌本阵而去。就在战事正酣时，大阪城传令退兵，因为另一队被德川打败，木村重成等战死。于是由真田幸村殿后，大阪方开始撤退，面对不敢追击的敌军，幸村放声大笑道：“百万军中也只有我是真丈夫。”
决战当天，幸村请秀赖亲自上阵，却被淀君阻止。开战后幸村率领全套赤甲的骑兵直冲德川军，不久，四倍于其的松平忠直军败走，接着被突破的部队越来越多，真田队直冲德川本阵而去，德川本阵开始混乱。突然旁边幸村单枪匹马冲了过来，本阵的火炮队一起开枪阻击，幸村倒在弹雨中。
家康松了口气，突然，另一边又出现了幸村，还是单枪匹马冲了过来。德川军彻底陷入了混乱，这时，真正的幸村带领骑兵队杀了过来。
德川的本阵开始逃跑，这是德川自武田信玄以来吃的唯一败仗。可惜逃跑中家康扔了帅旗，使幸村失去了目标，最终功亏一篑。
这种战术就是忍术中的“影武者”战术，由幸村的手下装扮成自己的模样，让敌人无法识别真假，不知所措。
据说幸村“麾下”真田十勇士多为忍者，本身也擅长将忍术用于战阵。
而实际上，真田十勇士大多是虚构的人物，他们是：猿飞佐助、雾隐才藏、三好清海入道、三好伊三入道、由利镰之助、穴山小助、根津甚八、海野六郎、望月六郎、笕十藏。
他们就是真田幸村的左右手，就是广为人知的真田十勇士。
这些人物的原形最早出现在德川幕府中期作者不详的“真田三代记”中。后来“立川文库”的小说中十位勇士才陆续登场，而这其中最有名的猿飞佐助就是个完全虚构的人物。
猿飞佐助——据说在信州鸟居卡出生，乡士鹫冢佐太夫之子，拜甲贺流名人户泽白云斋为师学习甲贺忍术。从甲贺忍者处习得武技后便诸国漫游磨炼自己，在打猎时遇到幸村，因其武技被幸村赏识而成为家臣，在真田家中负责侦察破坏等活动。
雾隐才藏——在《真田三代记》中，有幸村部下忍者雾隐鹿右卫门这个人物登场。这个鹿右卫门后改名才藏。也有说，这个雾隐才藏其实是江北大名浅井家的侍大将雾隐弹正左卫门的遗孤。浅井灭亡后逃到伊贺的名张，师从百地三太夫，习得忍术奥义。后来成为姬路附近山中的山贼。一日偶遇佐助。与甲贺流的猿飞佐助比试忍术后在其推荐下入仕幸村。在大阪夏之阵中表现活跃，数次骚扰德川本阵，是令家康头疼的人物。大阪陷落后，按幸村遗命，与幸村之子大助协力，成功带着丰臣秀赖脱出重围。
三好清海入道——使用铁棒的好手，其原型是三好三人众中的三好政康。三好政康因为居城龟山城被夺而到处流浪，后接受老臣劝告，前往投靠真田家。历史上的三好清海入道作为幸村的家臣时已是90高龄，当然不像“立川文库”中所写的那样手持大铁棒，更没有漫游诸国。大阪城被攻陷后，他和84岁的弟弟三好伊三入道一起受幸村遗命逃出城去，用火攻伏击了得胜而还的德川秀忠，可惜让秀忠逃脱，于是两人冲入敌阵中壮烈战死。
三好伊三入道——虚构的人物，使用铁棒的好手，和兄长三好清海入道一起加入真田家。
由利镰之助——使用锁镰的高手。公元1583年（天正十一年）丰臣和柴田在越前对峙之时，真田信之和幸村率军八百前去支援。途中路过野田城附近，山贼由利镰之助自持勇猛向幸村挑战，被幸村用计活捉，经说服成为幸村家臣。
穴山小助——3岁时母亲去世，由父亲抚养成人，是武田家重臣穴山梅雪的外甥。他作为幸村的侍童而加入真田家，作战勇猛，常常获得不可思议的胜利，被称为是真田军的守护神。在大阪夏之战中，他作为幸村的影武者（替身）杀入德川家康本阵，壮烈战死。
笕十藏——使用种子岛步枪的枪法高手，据说其原型是幸村属下的武士笕十兵卫和笕金六郎。他在大阪遇见了当时作为人质的幸村，便投靠了幸村，成为了真田家臣。
海野六郎——滋野三名门之一的海野家后代，和原是滋野豪族的真田家自古以来就有从属关系（真田家原姓海野）。据说幸村的祖父幸隆就是海野栋纲的孙子，后来移居信浓真田，开创了真田家。由于其父海野喜兵卫是真田昌幸手下的侍大将，他从小便被作为幸村的侍童，是幸村手下头号大将，头脑冷静清晰，常常作为参谋为幸村出谋划策。
望月六郎——真田十勇士中最真实的一人，滋野三名门之一的望月家后代，精通火器，真田幸村的侍卫出身，也是幸村的影武者之一。幸村被困于九度山时，负责留守在真田屋内，以便让幸村去探查天下形势。在大阪夏之阵中，和穴山小助、根津甚八一起杀入德川家康本阵，战死。
根津甚八——真田十勇士之一，滋野三名门之一的根津家后代。在大阪夏季战役中担任幸村的替身，战死。
十、忍者合集
下面是一些忍者的简介：
泷川一益（1525－1586）
织田信长的家臣。在进攻伊势北田家等战役中表现活跃。平定甲斐后，他成为关东管领。本能寺事变后，其军队惨败给北条军，后在失意中病死。
和田惟政（1532－1571）
足利家臣。义辉死后为义昭效力，暗中支持其就任将军。保护天主教，向织田信长介绍传教士路易斯（即弗洛伊斯）。
铃木重朝
佐大夫之子，关原会战时属于西军，杀死守卫伏见城的鸟居元忠。战国时期成为浪人，后来效力于水户德川家。铃木重秀
佐大夫之子，通称杂贺孙市，曾率领根来和杂贺的步枪队坚守石山本愿寺，重创织田信长军，开城后效力于信长、丰臣秀吉。
伊贺崎道顺（生卒年不详）
