霹雳4空空导弹是中国自行设计制造的第二个空空导弹，也是中国自行设计制造的第一个半主动雷达型空空导弹，以航空工业部所属第六一二所和株洲航空发动机厂为主，于1966年3月开始研制，1980年11月完成样机部件地面定型试验。1981年7月转入第二阶段研制，1984年生产出首批整弹样机、发射装置以及地面维护设备。1985年因其性能不能满足使用要求而停止研制。
霹雳-4空空导弹采用与美国的“麻雀”3A相似的气动外形布局，两对全动式梯形弹翼装在弹体中部，起控制舵和副翼双重作用，4片固定式三角形安定面装在弹体尾部，起纵向稳定作用。同时，导弹还采用与苏联/俄罗斯在空空导弹设计上常用的方案，即“一弹、两头”方案，通过半主动雷达和被动红外两种不同导引头的互换，形成半主动雷达和被动红外两种导弹型号，代号分别为“霹雳”4甲和“霹雳”4乙。
霹雳4空空导弹，最大射程：18千米（PL-4A），8千米（PL-4B）；最小射程：1500米；最大速度：M2.2；使用高度：300～21000米；最大过载：40克；制导系统：半主动雷达（PL-4A），被动红外（PL-4B）；引信：无线电引信和压电引信；战斗部：高爆炸药，重30千克；动力装置：固体火箭发动机；弹重：150千克（PL-4A），148千克（PL-4B）；弹长：3.235米（PL-4A），3.128米（PL-4B）；弹径：190毫米。
