北方的赵国看到秦国恃强凌弱的作法，知道只有发奋图强，才能国泰民安。赵国的国君武灵王是个很有远见的国君，面对周边的诸侯国日益强大，便考虑着赵国的发展前途。
有一天，赵武灵王对他的臣子楼缓说：“咱们国家东边有齐国、中山（古国名），北边有燕国、东胡，西边秦国、韩国和楼烦（古部落名），我们如果不强大起来，随时都会遭受灭顶之灾。要发奋图强，就必须改革一番。我觉得咱们穿的长袍大褂，干活打仗都不方便。相比之下，胡人（泛指北方的少数民族）的短衣窄袖，倒是很灵活。我打算效仿胡人的风俗，把我们的服装改一改，你看怎么样？”
楼缓一听，连声说好，他说：“咱们效仿胡人的穿着，也能学习他们打仗的本领啦！”
赵武灵王说：“对啊！咱们打仗全靠步兵，或者用马拉车，这样不如骑马灵活机动。我们学胡人的穿着，就是要学胡人那样骑马射箭。”
这个想法一传开去，就遭到许多大臣的反对。
但是，赵武灵王的决心很坚定，非实行改革不可。他知道要推行这种改革方案，必须排除内部的阻力。他首先去找他的叔叔公子成，跟公子成反复地讲穿胡服、学骑射的好处。公子成最终被说服了，越武灵王立即赏给公子成一套胡服。
大臣们一见最保守的公子成也穿起胡服来了，便都不再提反对意见，都跟着改了。
赵武灵王看到条件已经成熟，就发布了一道改革服装的命令。不久，赵国人不分贫富贵践，都穿上了胡服。一开始，人们还觉得有点不习惯，后来觉得穿了胡服实在方便灵活得多。
赵武灵王接着又号令国人学习骑马射箭。不到一年，训练了一支强大的骑兵队伍。公元前305年，赵武灵王亲自率领骑兵打败了临近的中山，又收服了东胡和临近几个部落。到了实行胡服骑射以后的第七年，中山、林胡、楼烦都被收服了，赵国的土地扩大了许多。
赵武灵王经常带兵外出打仗，把国内的事务交给儿子处理。公元前299年，他把国君的位子传给了他的儿子，就是赵惠文王。武灵王自己改称叫上父（意思是国君父亲）。
