1928年8月，出生于浙江省新昌县大市聚镇青坛村。
1933年，5岁，开始跟父亲练功、学艺，并随父亲所在宁波“老大鸿寿”戏班，在《济公传》《八岔庙》《同恶报》等剧目中串演娃娃生，扮演韦驮、贺仁杰等幼年角色。
1936～1943年，8～15岁，在“老大鸿寿”戏班班主王水松的引见下，拜江南著名文武老生王其昌为师学艺，系统学习并掌握了武生行当中的基本功及长靠、短打、箭衣等技艺。其间，12岁时跟随师傅到无锡、苏州、舟山等地演出，为拜师后首次登台，开蒙戏有《四杰村》《周瑜归天》《花蝴蝶》等，在剧中分别饰演余千、周瑜、姜永志等人物，被观众誉为“小王其昌”；14岁时，应邀在上海大新公司搭班演出长靠戏《长坂坡》《两将军》等，短打戏《花蝴蝶》《四杰村》《乾坤圈》，箭衣戏《翠屏山》《杀四门》及《黄天霸》《落马湖》等剧目。
1944年，16岁，以“小王其昌”艺名随王其昌在上海“更新舞台”主演上述剧目。当年由于抗战影响，王其昌演出不景气，应“老大鸿寿”戏班之邀回宁波，挂牌“小王其昌”在宁波“大世界”京剧舞台领衔主演《乾坤圈》《铁公鸡》《杀四门》《翠屏山》《连环套》《落马湖》《伐子都》等剧目，受到观众热烈追捧。
1946年，18岁，满师，随戏班到温州演出，主演上述剧目；其后又回宁波演出，增加了《闹天宫》《金钱豹》《雅观楼》《四平山》等剧目，首演《安天会》，扮演孙悟空。
1947年～1948年，19～20岁，第三次回宁波演出，改名“俞少楼”，开始以此名在浙江宁海等地主演上述剧目，增加《借东风》《捉放曹》《四郎探母》等老生戏，有意向李少春文武老生方向发展。
1949年，21岁，参加中国人民解放军第七兵团三野京剧团，驻地杭州，在杭州大世界演出《乾坤圈》《安天会》《金钱豹》《塔子沟》《雅观楼》、新编历史剧《闯王进京》、新编现代戏《大破毒礁岛》（根据传统剧目《螺蛳峪》改编）等剧目。前往大成岛、小成岛、金塘岛、登步岛等为基层部队演出。荣立三等功。
1950年，22岁，随团在杭州参加皖北水灾赈灾义演，与盖叫天同台演出，同年到盖叫天家受教；除上述剧目外，在杭州大世界演出《关羽之死》，赴海岛慰问海军官兵。荣立三等功。
1951年，23岁，随团调北京，改编为中国人民解放军总政治部俱乐部实验京剧团，在总政排演场演出《闹天宫》《金钱豹》《乾坤圈》等；当年随团赴天津演出，在中国大戏院演出《乾坤圈》《巴骆和》。荣立三等功。
1952年，24岁，在北京中和剧院演出《闹天宫》《金钱豹》《乾坤圈》等剧目；随团赴安东慰问志愿军空军某部；国庆节，在天安门广场接受毛泽东等党和国家领导人文艺大检阅，与来访的捷克斯洛伐克、罗马尼亚军队文工团交流、联欢。在部队“文化大进军”活动中荣立三等功。
1954年，26岁，随中国人民解放军歌舞团出访苏联、罗马尼亚、波兰、捷克斯洛伐克等国，主演《乾元山》（即原《乾坤圈》，出国前上级领导决定改名为《乾元山》），获极大好评，荣获勋章和奖章；在苏联受芭蕾舞剧《睡美人》的启发，修改了《乾元山》中的部分动作，对《乾元山》进行较大改革。
1955年，27岁，随中国艺术团出访越南，团长丁西林，主演《乾元山》，受到热烈欢迎，《越南人民军报》载文评论。
1956年，28岁，随中国艺术团出访朝鲜民主主义人民共和国，在平壤参加朝鲜主办的“庆祝中华人民共和国国庆”演出。同年在北京与苏玉飞结婚。
1957年，29岁，在“反右”中因言词过激，受到批评，但未定右派。年内，所在实验京剧团交给地方，易名为中国京剧院四队，受部队和地方双重管理。生长子苏京平。
1958年9月，30岁，整团调往宁夏回族自治区，挂牌宁夏京剧院；同年赴西安参加西北五省现代戏汇演，主演《乾元山》，新编现代戏《林海雪原》《红色卫星闹天宫》等；赴兰州为西北五省区协作会议演出，主演《陆文龙》《乾元山》等。10月被吸收为中共候补党员。
1960年，32岁，荣获全国“三八红旗手”称号。
1961年～1964年，33～36岁，先后随团赴青海、甘肃、陕西、河南、广西、广东、湖北、辽宁等地慰问或巡回演出，其间响应自治区领导在宁夏普及京剧的倡议，多次随团下基层演出，先后到永宁、吴忠、平罗、石嘴山、青铜峡、中宁、同心、固原等18个县市演出，主演《闹天宫》《十八罗汉斗悟空》《乾元山》《陆文龙》《劈山救母》等；并将《闹天宫》与《十八罗汉斗悟空》合为一出戏，多次在银川主演上述剧目。
1965年，37岁，除正常演出外，前往宁夏平罗县庙台乡搞社会主义教育运动。
1966年～1976年，38～48岁，“文革”期间停止演出，被造反派分配管理靴箱、做杂务，参加各种劳动，其间到“五七”干校学习。1971年主持招收宁夏京剧团学员队，亲任教员。
1971年，43岁，当选中共宁夏回族自治区第三次代表大会代表并出席大会。
1977年，49岁，当选宁夏回族自治区第四届人民代表大会代表并出席大会。
1978年，50岁，当选中共宁夏回族自治区第四次代表大会并出席会议。
1979年，51岁，应北京京剧院之邀，赴京辅导《乾元山》《闹龙宫》，在北京吉祥剧院主演《乾元山》，出席中国文联第四次代表大会。
1980年，52岁，宁夏开放传统戏，在银川剧院主演《乾元山》《安天会》《陆文龙》等；随团赴云、贵、川访问演出，主演《陆文龙》《十八罗汉斗悟空》《乾元山》等；在昆明会见关肃霜，被誉为“女猴王”；同年被任命为宁夏京剧团副团长。
1982年，54岁，作为特邀代表出席中国共产党第十二次全国代表大会。
1983年，55岁，主动提出不再担任副团长一职，退居二线，改任宁夏京剧团艺术顾问。
1984年，56岁，随团赴陕西、河南、湖北、江西、上海等省市巡回演出，主演《十八罗汉斗悟空》《乾元山》《陆文龙》等，受观众极大欢迎和上海老戏迷的热烈追捧，各地报刊纷纷评论，好评如潮。
1985年，57岁，随中国宁夏京剧团出访阿尔及利亚、突尼斯，参加迦太基国际民间艺术节比赛演出，主演《乾元山》，获集体金奖，受自治区政府表彰；同年离休，获自治区“老有所为精英奖”。
1987年，59岁，荣获中共宁夏回族自治区委员会“优秀共产党员”称号。
1990年，62岁，赴京参加纪念徽班进京200周纪念演出，在梨园剧场领衔主演《乾元山》。
1997年，在银川参加迎接香港回归纪念演出，以69岁高龄演出《岳云》片断，为一生中最后一次演出。
1997年至今，在家休息，颐养天年。
