制定严格的纪律制度不单单是为了惩罚违规的人，更重要的是给想犯错误的人一个警示作用。军令如山，只有这样才能使军队井然有序，保证军队的战斗力。只有严格的纪律，才能带来国家的长治久安和人民的幸福平安。周亚夫军营不闻天子诏，连天子也不例外，更显示了他严格的纪律，这使他能制胜的法宝。
公元前158年，匈奴3万骑兵入侵上郡，3万骑兵入侵云中郡，杀人掳掠异常残暴，报警的烽火一直传到甘泉宫和长安城。朝廷任命中大夫令免为车骑将军，驻守飞狐；任命原楚国丞相苏意为将军，驻守句注；命将军张武驻守北地郡；命河内郡守周亚夫为将军，驻扎细柳；命宗正刘礼为将军，驻扎霸上，命祝兹侯徐厉为将军，驻守棘门，以防备匈奴。
汉文帝亲自慰劳军队，到达驻守霸上和棘门的军营时，文帝一行人直接策马进入营垒，将军及下属都骑着马护送文帝出入。接着文帝到达驻守细柳的军营，只见将士们身披铠甲，手执锋利的兵刃，箭上弦，弓张满，严守军营，文帝的先导队伍到达，却不准进入军营。先导说：“天子马上就到了！”把守军门的都尉说：“将军命令说：‘军中只听将军的号令，不听天子的诏令。”’稍过一会儿，文帝来到，也不能进军营。这时，文帝才派使者手持皇帝符节诏告将军：“朕想进入军营慰劳军队。”周亚夫才传达军令说：“打开军营大门。”守卫军营大门的军官向皇帝的车马随从说：“将军规定：在军营内不准策马奔跑。”文帝一行人，便放松马缰绳缓慢地前进。来到大营，周亚夫手执兵器对文帝作揖说：“身上穿着盔甲的武士不能屈体行跪拜之礼，请允许我以军礼参见陛下。”文帝被深深地打动了，他面容严肃庄重，站在所乘车辆的横木前面，向军营将士致敬，并派人对周亚夫说：“朕敬重慰劳将军。”君臣完成了劳军的仪式后离去。一走出营门，群臣都为细柳军队军纪森严而表示惊讶。文帝说：“哎呀！周亚夫是真正的将军！前面所经过的霸上和棘门的军队，简直像儿童游戏，那些将军当然容易受到袭击而被人俘虏。至于周亚夫，谁敢冒犯他呢！”文帝称赞周亚夫很长时间。一个多月后，汉军到达边境，匈奴远远地离开了边界。
周亚夫治军甚严，军威大振，无人敢冒犯，可见严格的纪律带来军队的井然有序，还威慑邻邦，换来了整个国家的长治久安。
