1564年2月25日，伽利略出生于意大利西部的比萨。
1574年，随父母迁到佛罗伦萨居住，并进入当地的修道院学习神学。
1581年，完成了修道院学习，并进入比萨大学攻读医学。
1583年，从教堂摆动的吊灯中获得启示，逐渐悟出钟摆等时性的原理。
1584年，从比萨大学退学，在家里自学数学。
1585年，撰写《流体力学》。
1587年，第一次去罗马访问学习，并获得了一些声誉。
1589年，被聘为比萨大学的教授，并做了自由落体实验。
1591年，父亲辞世，离开比萨，前往威尼斯，寻找出路。
1592年，被帕多瓦大学聘为教授，与甘巴相爱，并在同年发明了绘图仪。
1597年，支持哥白尼的地动学说的态度有所表露。
1600年，长女赛莱斯特出生。
1601年，次女丽薇出生。
1604年，发现新的星座，并发表了有关此星座的演讲，被当局斥为邪说。
1606年，儿子文森佐出生。
1609年，制造望远镜，被聘为帕多瓦大学的终身教授。
1610年，发现了木星的卫星群，命名为“美第奇星群”。回到佛罗伦萨任宫廷数学顾问，完成《星辰使者》一书。
1611年，第二次去罗马旅行。
1612年，开始研究温度计。
1615年，第三次去罗马，为使人们相信地动说而四处奔波。
1616年，受教会告诫，放弃地动说。
1624年，第四次去罗马，教皇乌尔班八世对其礼遇有加，但仍不予以解除禁令。
1628年，撰写《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书。
1630年，《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》完成，4月，第五次去罗马为著作申请出版权。
1631年，《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》获准出版。
1632年，《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》正式问世。7月，被禁止出售。
1633年，在罗马受审，被迫承认所倡为异端邪说，并被判处监禁。
1634年，长女病逝。
1636年，从事运动学研究，撰写《关于两门新科学的对话》。
1637年，《关于两门新科学的对话》完成，双目失明。
1642年，病逝于佛罗伦萨的阿圣翠山庄，享年78岁。
