公元497年，南齐蓄意攻取北魏重镇太仓口，派出大将鲁康祚、赵公政统率一万大军进驻淮河南岸伺机而动。在强敌压境的情况下，北魏豫州刺史王肃命令长史傅永带领3000名精兵抗敌。
这天，傅永安置好部队后，便率领几个亲兵，换了便装，来到了淮河岸边，打探南岸敌军分布情况。傅永看着激荡的淮河水，皱眉思索着。他从敌我双方的兵力对比，想到齐军在以往的多次战斗中的作战特点。通过全面仔细的分析，他断定：齐军这次必定还是夜间过河偷袭。一个成熟的作战方案在他脑中形成了。
午夜时分，南齐大将鲁康祚下达了出击的命令。淮河的浅水处，用木桩固定一个个盛着火把的瓢，南齐军就按照那些标记着浅水位置的火把，很快涉水渡过了淮河。到达北魏军营门前，只见营内静悄悄的。
“不好，敌人已有准备，快撤。”当鲁康祚刚命令部队后撤的时候，两侧已喊杀声大起，北魏伏兵四出。
南齐军受到突然袭击后，慌作一团，潮水般退到淮河岸边，争着涉水过河。可是，此时的淮河水面上到处是魏军瓜瓢灯的火光，原先导渡的火光混杂其间，难分真伪。惊慌之中，有几千人马掉进深水中淹死。
战斗仅一个多时辰就结束了。齐将赵公政的战马陷入污泥之中，被北魏兵活捉，鲁康祚连人带马掉进深水中被淹死了。
