公元543年二月，高仲密献关投降西魏。虎牢关是东魏国对抗西魏的军事重镇，得到虎牢关可使东魏失去对河南的控制。宇文泰得信大喜，带领大军赶往洛阳接应高仲密，兵围黄河浮桥南岸桥头堡，东西魏大致和平四年之后战火又燃。
高欢反应异常迅速，十万大军由晋阳南下赶赴河南。为阻止东魏大军渡河，宇文泰从上游放火船顺流而下烧大桥。斛律金用一百多只装载着长锁链的小船，迎着火船用铁锁锁住，钉子钉死，牵拉锁链拖到岸边保住大桥。
宇文泰见火攻计没有得手，主动退兵，放高欢渡过黄河。高欢总结前两次战役的经验教训，不急于发动进攻，安下大营，四下散出侦骑，组织防御阵地。宇文泰沉不住气，计划突袭，西魏军借着夜色登上邙山悄悄向东魏军营进发。
西魏军行动被侦骑探得一清二楚，熟睡的高欢得到探报，“西魏军吃过干粮向东进发，距我军四十里。”高欢眼开朦胧的睡眼，嘿嘿一笑，“渴死这群王八蛋。”偷袭成功的前提在于不让敌人察觉，一旦发现必败无疑。因为偷袭不会带辎重、粮食和食用水，抛掉一切坛坛罐罐轻装上阵，最多带少许干粮。暴露目标则陷入持久战，故而高欢会说渴死敌人的话。
拂晓，西魏军从芒山转了出来，突然发现东魏军严阵以待。惊慌之际，东魏军掩杀过来，骁将彭乐率数千骑兵直冲魏阵，欲报沙苑之战的破肚之恨。西魏军抵挡不住野兽般的彭乐，纷纷溃败。彭乐率骑兵向西狂冲，眨眼不见踪迹。高欢指挥大军鏖战，有人慌慌张张跑来报告说，亲眼看见彭乐进入西魏军营叛国投敌。高欢大怒，震惊不已，彭乐降了也就降了，可他手下有数千名精锐骑兵，多让人心疼。事实证明，人的眼睛看到的一切未必真实。彭乐捷报传来，杀入西魏军大本营，生擒四十八名高级军官。高欢转怒为喜，东魏军士气大振，奋勇冲杀，大败西魏军，斩杀三万余名敌军。
彭乐踏破连营，奋力追逐宇文泰。宇文泰狼狈逃跑，逃了一程又一程，彭乐紧追不舍。眼见逃无可逃，宇文泰灵机一动，掉转马头冲手舞长矛、杀气腾腾的彭乐骂道：“你不是彭乐吗？急急忙忙追什么呀！你傻啊，脑子进水啦！”骂得彭乐莫名其妙，打了个愣神，只听宇文泰继续说道：“今日无我，明天有你吗？营中财宝无数，快去收拾，莫让旁人白拿了去！”
彭乐转念一想，对啊，今天杀了黑獭，天下太平，我们这些武夫还有什么用，打发打发回家种地啦，没仗打生活多没劲。彭乐竟然放过宇文泰，回去收拾战利品，满满装了一大袋子金带，兴高采烈回来见高欢，大咧咧道：“黑獭从我刀刃下漏网，吓破狗胆啦。”高欢问怎么回事儿。彭乐人实在，放就放了，悄悄撒个谎算了，偏偏彭乐不会说谎，一五一十说。
高欢听罢大怒，喝道：“你给我跪下。”彭乐见高欢声色俱厉，吓得跪倒在地。高欢一巴掌打落彭乐的头盔，揪住发髻，恶狠狠把彭乐的脑袋向地下砸，一边砸一边道：“你个蠢猪！上一次在沙苑，我说放火，你硬要生擒黑獭，致使我军大败。这次你又把黑獭放了，到嘴里的肉吐出来，你个呆子，蠢货！”高欢越说越生气，怒气冲天，抽出明晃晃的宝刀一连举了三次没劈下来，脸涨得通红，咬牙切齿。彭乐抱头求饶，连声道：“大王再给我五千骑兵，我为大王生擒黑獭。”高欢毕竟是高欢，强忍心中的愤怒。彭乐毕竟有战功。沙苑出错主意，最后拍板的仍是高欢，怪不得人家。高欢收回腰刀，长长叹了一口气说道：“人都放了，还捉什么！你不是喜欢财物吗？来人，取三千匹绢布来！” 三千匹绢布堆积起来小山相仿，统统压在彭乐庞大的身躯上，只听高欢道：“拿去吧！赏给你的！”
杀不死敌人，敌人要杀死你。第二日，宇文泰集合部队摆开阵式与高欢再战。上一次夜袭邙山，宇文泰被打了个措手不及，此次有备而来。双方大战，宇文泰中军和右军联合击溃高欢的中军，杀得高欢落马。随从将马匹让给高欢，步骑七人仓皇逃命。昨天的一幕戏剧性轮到高欢。降兵向宇文泰汇报高欢所在的具体方位，贺拔胜率三千精锐战士追上来。高欢七人中不乏好汉，都督尉兴庆临危不变色，大声道：“大王快跑，我来断后。”高欢道：“你一个人成吗？”尉兴庆傲然道：“我腰间有一百支箭，足杀一百个敌人！”高欢鼓励道：“如果我逃得劫难，任命你为刺史，你若不幸战死，给你的儿子。”尉兴庆心知必死，大声道：“儿子年龄还小，您任命我兄长吧！”
高欢逃走，尉兴庆箭尽身亡，为高欢逃亡赢得一段宝贵的时间。贺拔胜带十三骑疾风般追到。贺拔胜识得高欢，跃马挺长矛阵风般卷到，大吼道：“贺六浑，贺拔破胡杀你来啦！”矛尖堪堪触及高欢的身体。高欢惊得心胆俱裂，几乎背过气去。危急关头，跟随高欢逃跑的将领刘洪微回身弯弓射击，射中两名骑兵。小将段韶一箭射倒贺拔胜的战马。等到贺拔胜的备用马赶到，高欢逃之夭夭。贺拔胜叹息道：“今天没带弓箭，天意啊！”他是北魏国著名的神射手，竟然不带弓箭，能不是天意吗？不过，贺拔胜闯祸了，留在东魏国的儿子们被高欢一个不剩全部杀掉。
宇文泰的中军和右军取得胜利，左军却失利。东魏军重新赢回战争主动权，又一次发起攻击。西魏军战败，宇文泰下令借着日暮黄昏撤军。东魏军追击，独孤信和于谨所部被东魏军冲垮，甩在身后。两人收拢败兵，重新投入战斗，从后面袭击敌军。天色已黑，东魏军摸不准敌情，不敢再追击，西魏各支军队才安全退回关中。
部将封子绘劝高欢追击西魏军，一鼓作气拿下关中，“当年曹操平汉中，不乘胜取巴蜀，致使天下三分，后悔不及，大王不能重蹈曹公覆辙。”高欢点头称是，鲜卑军官们不想继续打下去。他们从战术上考虑：“如今春季，野无青草，人马疲瘦，不可远追。”谋士陈元康力主追击，“两雄相斗，已经好几年了，我们有幸取得大胜，这是大好机会，机不可失，失不再来。”高欢仍有疑惑：“如果遇伏兵怎么办？”陈元康道：“大王上次沙苑兵败，敌人尚且没有伏兵，何况敌人惨败，疲于奔命，能有什么深谋远虑？今若弃而不追，必为后患。”高欢没有同意，东魏统一北方的最后机会失掉了。
高仲密叛逃引发的东西魏第四次大会战-邙山之战，东魏军大获全胜。邙山会战的胜利坚定高欢肃贪决心，组织起廉政小组，高澄拜大将军，崔暹接任御史中尉，宋游道任尚书左丞。高澄兴高采烈地说：“卿一人处南台，一人处北省，当使天下肃然。”高澄赋予崔暹极大的权力，来制裁鲜卑勋贵的贪脏枉法行为。
廉政风暴席卷邺城，掌权的四贵“孙腾、司马子如、高岳、高隆之”首当其冲，四人仗着是高欢的老朋友、老战友贪婪骄横，非法专恣。高澄狠狠刹了刹他们的威风。孙腾态度不够恭敬，高澄派人拉下座位，用刀环击打。高欢二公子高洋尊称高隆之“叔父” 被高澄当场责骂。高欢听到老朋友、老战友的诉苦后叹息道：“儿子大啦不中管，诸公该避就避一下吧。”高欢的话清楚表明支持态度。
司马子如、孙腾、高隆之、侯景、元羡等重臣无不受到崔暹和宋游道的弹劾。元羡、元坦、尔朱浑元等人免官，司马子如下狱，其他大小官员撤职的撤职，砍头的砍头，邺城笼罩在一片腥风血雨中。司马子如狱中一夜白了头，最后高欢出面讲情，才逃脱牢狱之灾。高氏父子一个唱白脸，一个唱红脸，玩满朝大臣于股掌。肃贪一方面整顿朝纲、赢得民心，一方面打击勋功集团、强化高氏家族权威。高澄做得不错。可高澄“志在峻法，急于御下”，得罪太多的人。拥兵十万，专制河南” 的地方军阀侯景向司马子如扬言道：“高王在，吾不敢有异；王没，吾不能与鲜卑小儿共事！”我没法子和这种人共事。高欢死后侯景果然造反，从某种程度上说高澄逼反侯景。
