真君仙人是道教神仙体是的最后一个系统，包括四大真人、广成子、彭祖、鬼谷先生、三茅真君、北五祖、南五祖、北七真、八仙等。
这些都是道教历史上的传说人物或者为道教作出巨大贡献的人，因此也被吸收进神仙体是，成为完整神仙体是中不可分割的一部分。
●四大真人
四大真人，即南华真人、冲虚真人、通玄真人、洞灵真人，道教尊之为四大真人，称其为老君的4个弟子，他们的著书统称四子真经。
南华真人：即庄周，字子休，宋国蒙人，著《庄子》，唐玄宗天宝元年追号为“南华真人”，其书也称《南华真经》，宋徽宗追封“微妙元通真君。”
冲虚真人：即列御冠，著《列子》，唐玄宗天宝元年追号为“冲虚真人”，其书也称《冲虚真经》，宋真宗景德四年，加至德两字，名《冲虚至德真经》，宋徽宗追封为“致虚观妙真君。”
通玄真人：即文子，姓辛名钘，一名计然，葵丘濮上人。传说他受业于老子，范蠡师事之。辛钘著有《文子》一书。唐玄宗天宝元年追号为“通玄真人”，其书也称《通玄真经》。
洞灵真人：即亢仓子，也称亢桑子、庚桑子。又传说是《庄子》中的寓言人物庚桑楚、陈人，得老君之道，能以耳视而目听，道成仙去。著有《亢仓子》。
唐玄宗天宝元年追号亢仓子为“洞灵真人”，其书也称《洞灵真经》。
●赤松子
赤松子，称作赤诵子，传为神农时雨师。能入火自焚，随风雨而上下。记载其事之典籍，当以《淮南子齐俗》为最早，继以《列仙传》而详其事。刘安称：“今夫王乔、赤诵子，吹呕呼吸，吐故纳新，遗形去智，抱素反真，以游玄眇，上通称天。”
据宋人倪守约《金华赤松山志》载，皇初平曾在赤松山中遇赤松子，修道于石室中，能叱石成羊，汲井愈疾，坐起立亡。赤松子修炼成仙的故事有诸多传说，且屡为故籍所载。
后世某些道士为了将所撰之书托之远古，曾假赤松子之名以名书，如《赤松子中戒经》、《赤松子章历》。据今人研究，此二书皆出于魏晋南北朝。
●宁封子
宁封子，又称龙跷真人，为古代仙人。据《列仙传》记载，他原为黄帝陶正。神人过其处，为其掌火，能出五色烟，久则以教封子，连掌其法。
后授黄帝以《龙跷经》被封为五岳真人。其形象为头戴盖天冠，身著朱紫袍，腰佩三庭印，总司五岳。后宁封子积火自焚，其形随烟上升，视其灰烬，犹存其骨，时人将其葬于北山中。
●广成子
广成子传为黄帝时人，居崆峒山石室中，1200岁不尝衰老。其传说首见于《庄子在宥》，其后之《神仙传》、《广黄帝本行记》、《仙苑编珠》、《三洞群仙录》、《历世真仙体道通鉴》和《消摇墟经》等均有所记载。
后出之书又有广成子向黄帝授书、授药的故事。葛洪称黄帝“过崆峒，从广成子受《自然之经》”，又称“昔圆丘多大蛇，又生好药，黄帝将登焉，广成子教之佩雄黄，而众蛇皆去。”
传说中广成子隐居修道之地在崆峒山，“即黄帝访道地，广成子所隐也。其颠洞穴如盎，将有大风雨，则白犬自穴出，田夫以为候。也名山说玉犬峰。”但广成子升仙之所，则未见诸文字。
●赤精子
赤精子传说为颛顼时人，曾说《微言经》，教以忠顺之道。《前汉书 李寻传》中说，汉成帝时，齐人甘忠可托言天帝使真人赤精子下教我此道。道教奉为真人，居太华山称霄洞。元始天尊门下，为道教“十二金仙”之一。
●彭祖
彭祖，称作彭铿，或称姓篯名铿，传以长寿见称。原是先秦传说中的仙人，后道教奉为仙真。彭祖传说与先秦典籍所称老彭有关。《论语述而》：“子说：‘述而不作，信而好古，窃比于我老彭。’”
老彭为何人，历来有不同的说法。有的说，老彭是殷贤大夫，好述古事；有的认为，老彭指的正是彭祖；有的则认为，“老”指老子，“彭”是彭祖等。
《列仙传》记载：“彭祖者，殷大夫也，姓篯名铿，帝颛顼之孙、陆终氏之中子，历夏至殷末寿800余岁。常食桂芝，善导引行气。历阳有彭祖仙室，前世祷请风雨，莫不辄应。常有两虎在祠左右，祠讫，地即有虎迹称。后升仙而去。”
在《真灵位业图》中，彭铿列在第四左位。道书依托彭祖撰者不少，除前述外，尚有《彭祖养性经》、《彭祖摄生论》、《彭祖导引法》、《彭祖导引图》等。
●容成公
容成公是道教兴起前后传说中的神仙，早期的记述与房中术的传播直接相关。
葛洪《神仙传》称“容成子，字子黄，道东人。曾栖太姥山炼药，后居崆峒山。寿200岁。”《广黄帝本行记》称“黄帝慕其道，乃造五城十二楼以候神人。”
战国诸子多托黄帝以入说，这位“自称黄帝师”的容成公，便是那时神仙家、房中家推崇的仙人。到了汉代，又说容成公和老子均行房中术以致寿，容成公又成为老子之师。此外，他还是一位阴阳家。
汉晋间，盛传房中术，容成公的声望也最盛。东晋葛洪在《神仙传》中称其“行玄素之道，延寿无极。”玄素之道也就是房中术。《抱朴子内篇 释滞》称“房中十余家，容成公居其一。”
●鬼谷先生
鬼谷先生原是我国古代传说人物，言其为战国时苏秦、张仪之师，后被道教奉为古仙。道教很早就视之为仙人。托名葛洪的《枕中书》将鬼谷先生纳入道教神仙体是，称：“鬼谷先生为太玄师，治青城山。”
南朝梁陶弘景《真灵位业图》又于第四中位太清太上老君下左位中，列入鬼谷先生。南北朝所出之《文始先生无上真人关令内传》，又署名鬼谷先生撰。
杜光庭《录异记》卷一所记鬼谷先生，对之作了更多的增益，从此，其生活年代，竟上推至黄帝殷周时代，且是太上老君西行化胡的随从者之一。经此改造后，鬼谷先生就成为地道的古仙了。
●安期生
安期生是秦汉间传说中的仙人。关于他的记载，以《史记》为最早。司马迁在《乐毅列传》后评述汉初黄老之学的师承体是时说：“乐臣公学黄帝、老子，其本师号说河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐臣公，乐臣公教盖公。盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师。”
曹相国即汉初平阳侯曹参。按这一记述推知，安期生约当战国末期，似齐人，传齐国黄老刑名之学。黄老学者本重养生，而齐地学术最为活跃，燕、齐一带又是神仙传说盛行之地，也许正是这一原因，安期生遂被齐方士目为神仙。
因道教视安期生为重视个人修炼的神仙，故上清派特盛称其事。传说他得太丹之道、三元之法，而升昆仑，或在玄洲三玄宫，并奉之为上清八真之一，在《真灵位业图》中列在第三左位，被奉为“北极真人。”
●三茅真君
三茅真君是道教尊奉的三位仙人——茅盈、茅固、茅衷。据《称笈七签》记载：“茅盈字叔申，咸阳南关人。生于汉初。18岁弃家委亲入恒山修道，后得西城王君及西王母授道法，遂成仙；茅固，字季伟，汉宣帝时曾为执金吾，汉元帝时与弟茅衷渡江求兄授以长生之道，后成仙；茅衷字思和，汉宣帝时曾为五官大夫西河太守，后得道成地仙。”
至宋代，三茅君始得皇帝封号，宋理宗淳祐九年，加封大茅君为“太元妙道冲虚圣祐真君东岳上卿司命神君”，中茅君为“定录右禁至道冲静德祐真君”，小茅君为“三官保命微妙冲惠仁祐真君”，总称三茅真君。
由于世传三茅仙人留治句曲山，故句曲山又名三茅山，简称茅山。道教茅山派奉三茅真君为祖师。
●许真君
传为晋代道士许逊，字敬之，南昌人，又称“许真君”。晋太康元年，许逊举为孝廉，时年42岁，拜为蜀地旌阳县令。
从政期间，公正廉明，吏明悦服，民众感其恩德，遂立祠供奉其像，人们都亲切地称他为许旌阳。东晋宁康二年举家从豫章西山白日飞升，乡人与其族人共立祠以祀之。
北宋徽宗政和二年，封为“神功妙济真君”，因于皇帝梦中显灵，为其疗疾，帝遂为其庙赐额为“玉隆万寿宫”。元朝时，道士刘玉用“净明”作为教派名称，主要经典为《净明忠教全书》，并奉许逊为教祖，创立“净明忠孝道”。
●北五祖
为道教全真道遵奉的北宗5位祖师，即东华紫府辅元立极大道君王玄甫、正阳开悟传道垂教帝君钟离权、纯阳演正警化采佑帝君吕洞宾、海蟾明悟弘道纯佑帝君刘海蟾和重阳全真开化辅极帝君王重阳。
全真道称太上老君传道于金母，金母传白称上真，白称上真传王玄甫，王玄甫授钟离权，钟离权授吕洞宾和刘海蟾，吕洞宾授王重阳，王重阳授北七真。
北五祖中王玄甫为神话人物，钟离权、吕洞宾、刘海蟾等为唐末至宋初人，其思想有儒有道，王重阳晚于他们至少百余年，不可能直接师承，但他们的思想对王重阳有一定影响。
●南五祖
为道教全真道尊奉的南宗5位祖师，即紫阳真人张伯端、翠玄真人石杏林、紫贤真人薜道光、翠虚真人陈泥丸和紫清真人白玉蟾。
相传张紫阳于北宋熙宁二年在成都遇异人授以“金液还丹诀”，修炼成道，以“金丹之道”授石泰，泰授薛式，薛式授陈楠，陈楠授白玉蟾。
白玉蟾在理论上作了进一步的发挥，授彭耜、留长元、赵汝渠、叶古熙等，自此逐渐形成道派。元代初，此派由于与北方的全真道的观点比较接近而逐渐合流，因其活动多在南方，故后世称为南宗，张紫阳等5人被尊为南五祖。
●北七真
全真道创立者王重阳的七大弟子的统称，即丹阳抱一无为普化真君马钰、长真凝神玄静温德真君谭处端、长生辅化宗玄明德真君刘处玄、长春全德神化明应主教真君邱处机、玉阳体玄广慈普度真晤王处一、太古广宁通玄妙极真君郝大通和清静渊真玄虚顺化元君孙不二。
7位真人为元世祖所诏封，他们传有7个道派，即马钰创立遇仙派，谭处端创立南无派，刘处玄创立随山派，邱处机创立龙门派，王处一创立崳山派，郝大通创立华山派，孙不二创立清净派。由于王重阳属北宗，故其七弟子也统称北宗七真，简称北七真。全真北宗道士，皆尊奉五祖、七真为祖师。
●八仙
民间广为流传的道教八位神仙。八仙之名，明代以前众说不一。至明吴元泰《八仙出处东游记》始定为：铁拐李、汉钟离、张果老、何仙姑、蓝采和、吕洞宾、韩湘子、曹国舅。
民间留传有八仙过海、八仙庆寿等神话故事，后为道教所奉祝，特别是民间奉祀最隆。
铁拐李：民间传说中为八仙之首，称其姓李，名洪水，隋朝峡人，唐玄宗开元、代宗大历之间人，学道于终南山，一次元神出壳，没曾想肉身为虎所食，只得投身于一个跛乞丐。
汉钟离：钟离权，复姓钟离，字寂道，号称房子，又号正阳子。东汉咸阳人，其父钟离章为东汉大将，其兄钟离简为中郎将，后也得道成仙。汉钟离在八仙中名气仅次于铁拐李，在八仙中地位较高，特别是由于道教徒的吹捧，名声更大。元时，金真道奉为“正阳祖师”。
张果老：八仙中年迈的仙翁，名张果，因在八仙中年事最高，人们尊称其为“张果老”，新《唐书》有传。
武则天时，隐居中条山，时人皆称其有长生秘术，他自称年龄有数百岁，武则天曾派使者前去召见，张果老佯死不赴。唐玄宗召之，又再次装死，气绝很久才苏醒，使者不敢进逼。唐玄宗闻知，再次派徐峤去邀请。张果只得进京。
吕洞宾：八仙中流传故事最多，在道教中，全真道奉其为“纯阳祖师”，又称“吕祖”。他是八仙中人情味最浓的一个，潇洒、风趣，为民除暴安良，斩妖除怪，还好酒好色。
世间流传有《吕洞宾三戏白牡丹》的传说，他的传说既多且杂，但从中也可看出原是唐代一位慕道的士人，后被人们神化成仙。
何仙姑：八仙中唯一的女性，传说她是唐朝人。是位以织鞋为业的农妇，后因嫌家居太闷，游于罗浮山。
一次，远在几百里外的循州山寺僧来罗浮山寺，称某日曾有仙女去彼山采摘杨梅果子，再加之大家又不知二娘从何处采来这众多山果，便认为二娘即为循州山寺采果之仙女，从此二娘远近闻名。
蓝采和：八仙中玩世不恭，似狂非狂的行乞道仙，唐末至五代时人。其行为怪僻，贪杯喜唱，平时穿一身破蓝衫，一只脚穿只靴子，另一只则光着脚丫子。
更不近常情的是，夏天他穿棉衣，冬天却躺卧雪中而全身冒热气。平时他手持一米有余的大拍板，一边打着竹板，一边踏歌而行，沿街行乞，不仅令世人觉得高深莫测，而且颇具仙意。
韩湘子：本名韩湘，乳名湘子，幼年丧父，由叔父韩愈抚养。长大后又得钟、吕二仙传授修行之术。韩愈极力反对，训斥他。韩湘子因此而出家，隐居于终南山修道，得成正果，列为八仙之列。
曹国舅：八仙之末，出现的时间最晚，流传的仙话也较少。其身世，说法大同小异，都和宋仁宗的曹皇后有关。《神仙通鉴》称：曹国舅天性纯善，不喜富贵，却慕恋于仙道，其弟则骄纵不法，恃势妄为，曹国舅对其恶行深以为耻，遂入山修炼，遇钟离权、吕洞宾而收他为徒，很快曹国舅修成仙道。
传说八仙分别代表着男、女、老、幼、富、贵、贫、贱；俗称八仙所持的檀板、扇、拐、笛、剑、葫芦、拂尘、花蓝等八物为八宝，代表八仙之品。
